[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，首先可进行多方位位移，可对于门窗和地面均可进行擦拭，并且可调节擦布的高度，使其可使擦布可擦拭门窗的较高处，提高其功能性，并且设置保护套和缓冲结构，避免擦拭结构碰撞门窗的边缘处时损坏门窗，还可对门窗进行喷水，提高擦拭门窗的洁净度，还可收集擦拭门窗后的脏水，避免脏水流向地面，进而避免脏水影响室内的地面环境，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，包括有底座、清洁单元和调高单元；
[0005] 底座：上侧后端设有净水槽，所述底座的后侧下端设有抽屉槽，所述抽屉槽的下侧左端固定有第四电动机，所述底座的上侧前端设有转用槽，所述底座的左右端均设有设备腔，所述转用槽位于两个设备腔之间，所述底座的下侧四角均转动连接有滚轮座，所述滚轮座的下端内通过转轴转动有滚轮，其中一个滚轮座的左侧固定有第三电动机，所述第三电动机的输出端穿过滚轮座的左侧固定在滚轮的左端，所述第四电动机的输出端穿过抽屉槽的下侧固定在固定有第三电动机的滚轮座的上端，通过第四电动机带动滚轮座转动来控制本装置的转向，通过第三电动机带动滚轮滚动来控制本装置的移动；
[0006] 调高单元：包括有上套框、转向架、内插板、电动推杆和第二电动机，所述转向架的下端通过转轴转动在转用槽内，所述第二电动机固定在右边的设备腔的左侧，所述第二电动机的输出端穿过右边的设备腔的左侧固定在转向架的下端右侧，所述转向架的内部下侧固定有电动推杆，所述转向架的上端外活动套接有上套框，所述上套框的下端内固定有内插板，所述内插板活动穿插在转向架内，所述第二电动机的输出端固定在内插板的下侧，通过调高单元可调节擦布的高度和方向，使擦布不仅可以擦拭地面和门窗，还可完全擦拭门窗的较高处和较低处的各个部位；
[0007] 其中：还包括有单片机，所述单片机固定在底座的上侧，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接第二电动机、第三电动机、第四电动机和电动推杆的输入端。
[0008] 进一步的，所述清洁单元包括有横移架、内附块、主动齿轮、贯穿杆、弹簧、第一魔术贴、固定架、第一电动机、第二魔术贴和擦布，所述横移架的后端左右活动穿插在上套框的前侧上端内，所述横移架的内部前侧直线阵列排布有齿块，所述第一电动机固定在上套框的前侧，所述第一电动机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与齿块齿间啮合，所述横移架的前侧左右活动安装有固定架，所述横移架的前侧固定有内附块，所述内附块位于固定架内，所述内附块内左右活动穿插有贯穿杆，所述贯穿杆的左右端分别固定在固定架的内部左右侧，所述内附块的左右侧均固定有第一弹簧，两个第一弹簧的另一端分别固定在固定架的内部左右侧，所述贯穿杆的左右端分别位于两个第一弹簧内，所述固定架的前侧固定有第二魔术贴，所述第一魔术贴的前侧固定有擦布，所述第二魔术贴的前侧与第一魔术贴的后侧相互粘接，通过第一电动机的工作可间接使擦布左右移动来擦拭门窗，且可方便将第一魔术贴和第二魔术贴分离，以此来方便将擦布取下进行清洁，并且可通过第一弹簧柔和的弹力避免擦布和固定架左右移动时碰坏门窗的边缘处，所述单片机的输出端电连接第一电动机的输入端。
[0009] 进一步的，还包括有喷水单元，所述喷水单元包括有上固定管、软管、出水管、进水管和水泵，所述水泵固定在左边的设备腔内，所述水泵的进水端固定有进水管，所述进水管的另一端穿过左边的设备腔的上侧后位于净水槽的左端内，所述水泵的出水端固定有出水管，所述出水管的另一端穿过左边的设备腔的上侧固定有软管，所述软管的上端固定有上固定管，所述上固定管的外侧面固定在上套框的左侧，所述单片机的输出端电连接水泵的输入端，通过喷水单元可向门窗喷水来进一步提高门窗的清洁度。
[0010] 进一步的，还包括有保护套、喷头和分流框，所述保护套有两个且分别套接在固定架的左右端外，通过保护套进一步避免固定架撞坏门窗的边缘处，所述喷头的后端穿过分流框的前侧，所述喷头直线阵列排布在分流框的前侧，所述上固定管的上端穿过分流框的后侧，通过分流框和喷头对水进行分流，使水更加均匀的喷向门窗。
[0011] 进一步的，还包括有过滤网，所述过滤网直线阵列排布在净水槽的左端内，所述进水管位于过滤网的左方，通过过滤网可避免净水槽右端内的水中的杂质进入进水管。
[0012] 进一步的，还包括有配重块，所述配重块有两个且分别固定在底座的后侧左右端，通过配重块可避免转向架向前转动时使整个装置向前倾倒。
[0013] 进一步的，还包括有抽屉，所述抽屉前后活动穿插在抽屉槽的右端内，通过抽屉可放置清洁剂、毛刷等日常清洁用品。
[0014] 进一步的，还包括有盛水框和接水框，所述盛水框固定在底座的前侧下端，所述盛水框的前侧设有缓冲槽，所述缓冲槽内前后活动穿插有接水框，通过接水框抵在门窗上可使从门窗上流下的脏水流入盛水框中，避免脏水影响地面的洁净。
[0015] 进一步的，还包括有第二弹簧，所述第二弹簧直线阵列排布在接水框的后端和缓冲槽的后侧之间，通过第二弹簧可避免接水框过度撞击门窗或墙体。
[0016] 进一步的，还包括有抵触垫，固定在接水框的前侧，由于有些门窗有凹凸不平处，通过抵触垫提高接水框和门窗之间的密封性。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，具有以下好处：
[0018] 1、通过第四电动机带动滚轮座转动来控制本装置的转向，通过第三电动机带动滚轮滚动来控制本装置的移动，通过调高单元可调节擦布的高度和方向，使擦布不仅可以擦拭地面和门窗，还可完全擦拭门窗的较高处和较低处的各个部位，通过第一电动机的工作可间接使擦布左右移动来擦拭门窗，且可方便将第一魔术贴和第二魔术贴分离，以此来方便将擦布取下进行清洁，并且可通过第一弹簧柔和的弹力避免擦布和固定架左右移动时碰坏门窗的边缘处。
[0019] 2、通过保护套进一步避免固定架撞坏门窗的边缘处，通过喷水单元可向门窗喷水来进一步提高门窗的清洁度，通过分流框和喷头对水进行分流，使水更加均匀的喷向门窗，通过过滤网可避免净水槽右端内的水中的杂质进入进水管，通过配重块可避免转向架向前转动时使整个装置向前倾倒，通过抽屉可放置清洁剂、毛刷等日常清洁用品，通过接水框抵在门窗上可使从门窗上流下的脏水流入盛水框中，避免脏水影响地面的洁净，通过第二弹簧可避免接水框过度撞击门窗或墙体，由于有些门窗有凹凸不平处，通过抵触垫提高接水框和门窗之间的密封性。
[0020] 3、本具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，首先可进行多方位位移，可对于门窗和地面均可进行擦拭，并且可调节擦布的高度，使其可使擦布可擦拭门窗的较高处，提高其功能性，并且设置保护套和缓冲结构，避免擦拭结构碰撞门窗的边缘处时损坏门窗，还可对门窗进行喷水，提高擦拭门窗的洁净度，还可收集擦拭门窗后的脏水，避免脏水流向地面，进而避免脏水影响室内的地面环境，使用方便。
