实施方案
[0021] 下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
[0022] 实施例1：
[0023] 如图1、2所示，一种斜坡物料输送装置，包括铝合金制成的输送轨道及设置在输送轨道上方的输送料箱101，在所述的输送料箱101下方设置有电磁102，所述的输送轨道包括2个呈U形的轨道本体103，2个U形的轨道本体103的开口方向相向设置且2个所述的轨道本体103之间设置有空腔117，在2个所述的轨道本体103中部分别设置有衔铁110，2个所述的衔铁110一侧通过连接杆111相连接，在所述的电磁铁102下方设置有支撑杆104，所述的支撑杆104上端固定连接在所述的连接杆111中部，在所述的支撑杆104下部设置有驱动电机
105，在所述的驱动电机105的输出端设置有与其相配合的减速机箱106，在所述的减速机箱
106的两侧分别设置有输出轴107，在所述的输出轴107上分别设置有驱动齿轮108，在所述的轨道本体103的下端面上设置有齿109，所述的电磁铁102通电时吸附所述的衔铁110上移使所述的齿109与所述的驱动齿轮108相啮合，在所述的连接杆111上端设置有伸缩杆112，所述的伸缩杆112上端贯穿所述的电磁铁102中部和所述的输送料箱101，所述的伸缩杆112上端设置有限位板113，在所述的输送料箱101中部设置有通孔114，所述的伸缩杆112贯穿所述的通孔114，所述的限位板113的外径大于所述的通孔114的直径，在所述的限位板113的下端面与所述的输送料箱101底面之间设置有复位弹簧115，所述的电磁铁102通电时所述的复位弹簧115处于拉伸状态，在所述的输送料箱101内设置有供电装置和与供电装置相连接的控制器，在所述的控制器上设置有用于驱动所述的电磁铁102的继电器，所述的驱动电机105通过线路与所述的控制器相连接，在所述的输送料箱101内侧设置有重量传感器，所述的重量传感器通过线路与所述的控制器相连接，在所述的控制器上设置有报警器，在所述的衔铁110下端面上设置波纹结构，所述的波纹结构垂直于所述的轨道本体103的长度方向，在所述的轨道本体103与所述的衔铁110相向的端面上设置有与所述的波纹结构相匹配的凹槽结构119，所述的电磁铁102断电时所述的波纹结构能够嵌入在所述的凹槽结构
119内，所述的电磁铁102的磁性吸引力大于所述的复位弹簧115的弹性力。
[0024] 将物料放置在输送料箱内，由重量传感器检测重量并发送到控制器，当物料重量大于电磁铁所能够承受的最大磁性力时，控制器向报警器发送信号进行报警提示。
[0025] 本发明通过采用2个呈U形的轨道本体结构，方便安装衔铁，同时方便在底部安装驱动机构，通过电磁铁吸附衔铁的方式，带动驱动机构整体上移，从而使驱动齿轮与齿相啮合，实现整体结构沿着轨道本体方向移动，由于移动过程中，驱动齿轮始终与设置在轨道本体下方的齿相啮合，使得运行过程中，即使为弯曲或斜坡状的轨道本体，驱动结构依然可以运行，能够方便物料的输送，同时，在驱动电机不运行时，使电磁铁断电，即可使衔铁下移，当衔铁下端面贴合在U形结构的轨道本体内壁上时，即可使整体结构定位在轨道本体上，不容易出现相对移动，由于采用波纹结构和凹槽结构，使得电磁铁断电时，衔铁能够通过波纹结构和凹槽结构的相互配合而固定在轨道本体上，不会出现不需要的滑动，能够使结构更加稳定。
[0026] 本实施例中，采用从侧面将轨道本体固定在设定轨迹上，优选地，在2个所述的轨道本体103外侧分别设置有固定架116，所述的固定架116为铝合金制成。
[0027] 为了能够保护伸缩杆，避免伸缩杆影响物料输送，本实施例中，优选地，在所述的输送料箱101内侧设置有罩体118，所述的罩体118套装在所述的伸缩杆112上方，所述的罩体118的高度大于等于所述的电磁铁102通电时所述的限位板113上移时距离所述的输送料箱101底面的高度。
[0028] 为了减轻结构重量，本实施例中，优选地，所述的输送料箱101和所述的罩体118均为铝合金制成。
[0029] 实施例2：
[0030] 本实施例在实施例1的基础上，本发明还公开了一种斜坡物料输送方法，包括以下步骤：
[0031] S1：按照设定轨迹铺设输送轨道，将2个呈U形的轨道本体103按照开口方向相向设置的方式，安装在设定轨迹上方，使2个轨道本体103之间存在空腔117；
[0032] S2：安装衔铁110，将2个衔铁110分别安装在U形的轨道本体103内侧，并采用连接杆111将两个衔铁110连接起来；
[0033] S3：安装驱动装置，将支撑杆104安装在连接杆111中部下方，位于空腔117中部，将驱动电机105固定在支撑杆104中部，将减速机箱106安装在支撑杆104下端面上，并安装驱动齿轮108，使驱动齿轮108与轨道本体103下方的齿109位置相对应；
[0034] S4：安装伸缩杆112，将伸缩杆112固定连接在连接杆111上端面中部，使伸缩杆112上端贯穿电磁铁102和输送料箱101上的通孔114，并安装复位弹簧115和限位板113；
[0035] S5：控制器向继电器发送驱动信号，使电磁铁102通电，控制器向驱动电机105发送驱动信号，使驱动电机105转动，电磁铁102吸附衔铁110上移，使驱动齿轮108与齿109相啮合，驱动电机105带动驱动齿轮108转动，使输送料箱101沿着轨道本体103移动。
[0036] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
