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一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-08-25
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-04-06
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2030-08-25
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202021784428.7 申请日 2020-08-25
公开/公告号 CN212886062U 公开/公告日 2021-04-06
授权日 2021-04-06 预估到期日 2030-08-25
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B23P19/00 主分类号 B23P19/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 8
权利要求数量 9 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 东莞市固德智能科技有限公司 当前专利权人 东莞市固德智能科技有限公司
发明人 谢思浩、郑潇 第一发明人 谢思浩
地址 广东省东莞市松山湖园区新城路5号1栋1117室 邮编 523808
申请人数量 1 发明人数量 2
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省东莞市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本实用新型公开了一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备,包括主体框架,所述主体框架的内部下方左侧安装有伺服电机,所述第一转轴的外侧焊接有第一螺纹,所述异形齿轮的内部贯穿有第二转轴,所述转盘的上方右侧安装有定位框,所述基座进料箱的上方右侧安装有推料板,该具有短路检测功能的LED灯自动组装设备,通过的设置第一螺纹,所述伺服电机带动第一转轴上的第一螺纹旋转,螺纹的旋转角度为60°,第一螺纹转动一周带动异形齿轮转动60°,第一螺纹每转动一周使得异形齿轮通过第二转轴带动转盘转动60°,实现了在基座组装、外壳组装、灯座组装,短路检测、灯泡组装和下料的六步之间轮流转换,提高了组装效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
  • 摘要附图
    一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备
  • 说明书附图:图1
    一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备
  • 说明书附图:图2
    一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备
  • 说明书附图:图3
    一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备
  • 说明书附图:图4
    一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备
  • 说明书附图:图5
    一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备
  • 说明书附图:图6
    一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-04-06 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备,包括主体框架(1),其特征在于:所述主体框架(1)的内部下方左侧安装有伺服电机(2),且伺服电机(2)的左侧设置有第一转轴(3),所述第一转轴(3)的外侧焊接有第一螺纹(4),且第一螺纹(4)的上方啮合有异形齿轮(5),所述异形齿轮(5)的内部贯穿有第二转轴(6),且第二转轴(6)的上方安装有转盘(7),所述转盘(7)的上方右侧安装有定位框(8),且定位框(8)的上方设置有基座进料箱(9),所述基座进料箱(9)的上方右侧安装有推料板(10),且推料板(10)的上方焊接有第一气杆(11),所述第一气杆(11)的上方安装有第一气缸(12),所述定位框(8)的下方设置有翻转工作箱(13),且翻转工作箱(13)的内部左侧设置有第一锁销(14),所述第一锁销(14)的右侧旋接有第二气缸(15),且第二气缸(15)的右侧安装有第二气杆(16),所述第二气杆(16)的右侧焊接有旋转支架(17),且旋转支架(17)的上方设置有定位凹槽(18),所述旋转支架(17)的右侧旋接有第二锁销(19),且第二锁销(19)的下方旋接有连接柱(20),所述连接柱(20)的上方旋接有第三转轴(21),所述连接柱(20)的下方焊接有定位箱(22),所述定位箱(22)的左侧下方设置有灯泡进料箱(23),所述定位框(8)的上方安装有夹板(24),且夹板(24)的左侧焊接有第一连杆(25),所述第一连杆(25)的左侧旋接有第三锁销(26),且第三锁销(26)的上方旋接有第二连杆(27),所述第二连杆(27)的上方旋接有第四锁销(28),且第四锁销(28)的右侧旋接有第三连杆(29),所述第三连杆(29)的上方焊接有工作缸筒(30),且工作缸筒(30)的内部上方设置有第三气缸(31),所述第三气缸(31)的下方设置有第三气杆(32),且第三气杆(32)的下方焊接有升降杆(33),所述升降杆(33)的两侧下方设置有第一直线齿条(34),所述升降杆(33)的下方焊接有压板(35),所述第一直线齿条(34)的左侧啮合有扇形齿轮(36),所述扇形齿轮(36)的左侧下方焊接有第四连杆(37),且第四连杆(37)的下方旋接有第五锁销(38),所述工作缸筒(30)的上方焊接有连接工作柱(39),且连接工作柱(39)的上方旋接有第一齿轮(40),所述第一齿轮(40)的右侧啮合有第二直线齿条(41),且第二直线齿条(41)的右侧焊接有第四气杆(42),所述第四气杆(42)的右侧设置有第四气缸(43),且第四气缸(43)的上方焊接有旋转柱(44),所述旋转柱(44)的上方焊接有第四转轴(45),且第四转轴(45)的外侧设置有第二螺纹(46),所述第二螺纹(46)的右侧啮合有运动夹块(47),且运动夹块(47)的右侧焊接有滑块(48),所述滑块(48)的内部贯穿有滑杆(49),所述滑块(48)的右侧焊接有升降块(50),且升降块(50)的右侧焊接有第五气杆(51),所述第五气杆(51)的上方设置有第五气缸(52),所述基座进料箱(9)的右侧下方设置有外壳进料箱(53),且外壳进料箱(53)的下方设置有灯座进料箱(54),所述灯座进料箱(54)的下方左侧设置有短路检测箱(55),且短路检测箱(55)的内部右侧设置有万用表(56),所述万用表(56)的左侧设置有检测基座(57),所述基座进料箱(9)的左侧下方安装有下料箱(58)。

2.根据权利要求1所述的一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备,其特征在于:
所述第一转轴(3)外侧的第一螺纹(4)转动一周,第一螺纹(4)带动异形齿轮(5)转动60°。

3.根据权利要求1所述的一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备,其特征在于:
所述定位框(8)设置有六个,且六个定位框(8)的位置分布为以第二转轴(6)的竖直中心线为圆心呈圆周等距分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备,其特征在于:
所述基座进料箱(9)、外壳进料箱(53)、灯座进料箱(54)、短路检测箱(55)、灯泡进料箱(23)和下料箱(58)的位置分布为以第二转轴(6)的竖直中心线为圆心呈圆周分布,且进料口到定位框(8)的距离为5cm。

5.根据权利要求1所述的一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备,其特征在于:
所述定位凹槽(18)到第二锁销(19)的距离与连接柱(20)的直径相等,且定位凹槽(18)的直径与第三转轴(21)的直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备,其特征在于:
所述第三气缸(31)通过第三气杆(32)与升降杆(33)之间构成升降结构,升降的距离为压板(35)下方到定位框(8)的距离,且压板(35)的升降高度为第一直线齿条(34)上方到第三气杆(32)的下方的距离相等。

7.根据权利要求1所述的一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备,其特征在于:
所述夹板(24)的截面为凹形,且第四连杆(37)通过第五锁销(38)与夹板(24)左侧的第一连杆(25)之间构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备,其特征在于:
所述扇形齿轮(36)为扇形,扇形夹角为90°,且第一直线齿条(34)的齿数与扇形齿轮(36)的齿数相同。

9.根据权利要求1所述的一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备,其特征在于:
所述运动夹块(47)通过第二螺纹(46)与第四转轴(45)之间构成旋转结构,且第四转轴(45)旋转的角度为180°。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及LED灯组装技术领域,具体为一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备。

背景技术

[0002] 随着社会的进步,经济的发展,科学技术不断提高,科学技术给人们带来光明,现在的照明技术越来越先进,离不开LED灯的发展,LED灯凭着高效,节能,环保走进千家万户,LED灯需要将LED与其他零件进行组装,组装步骤为:基座组装、外壳组装、灯座组装,灯泡组装和下料共五步,目前LED灯的组装缺少短路检测,无法确保LED灯的正常工作,且夹取组装工件不够精确,不能很好的满足人们的使用需求,针对上述情况,在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备,以解决上述背景技术中提出一般的缺少短路检测,无法确保LED灯的正常工作,且夹取组装工件不够精确,不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备,包括主体框架,所述主体框架的内部下方左侧安装有伺服电机,且伺服电机的左侧设置有第一转轴,所述第一转轴的外侧焊接有第一螺纹,且第一螺纹的上方啮合有异形齿轮,所述异形齿轮的内部贯穿有第二转轴,且第二转轴的上方安装有转盘,所述转盘的上方右侧安装有定位框,且定位框的上方设置有基座进料箱,所述基座进料箱的上方右侧安装有推料板,且推料板的上方焊接有第一气杆,所述第一气杆的上方安装有第一气缸,所述定位框的下方设置有翻转工作箱,且翻转工作箱的内部左侧设置有第一锁销,所述第一锁销的右侧旋接有第二气缸,且第二气缸的右侧安装有第二气杆,所述第二气杆的右侧焊接有旋转支架,且旋转支架的上方设置有定位凹槽,所述旋转支架的右侧旋接有第二锁销,且第二锁销的下方旋接有连接柱,所述连接柱的上方旋接有第三转轴,所述连接柱的下方焊接有定位箱,所述定位箱的左侧下方设置有灯泡进料箱,所述定位框的上方安装有夹板,且夹板的左侧焊接有第一连杆,所述第一连杆的左侧旋接有第三锁销,且第三锁销的上方旋接有第二连杆,所述第二连杆的上方旋接有第四锁销,且第四锁销的右侧旋接有第三连杆,所述第三连杆的上方焊接有工作缸筒,且工作缸筒的内部上方设置有第三气缸,所述第三气缸的下方设置有第三气杆,且第三气杆的下方焊接有升降杆,所述升降杆的两侧下方设置有第一直线齿条,所述升降杆的下方焊接有压板,所述第一直线齿条的左侧啮合有扇形齿轮,所述扇形齿轮的左侧下方焊接有第四连杆,且第四连杆的下方旋接有第五锁销,所述工作缸筒的上方焊接有连接工作柱,且连接工作柱的上方旋接有第一齿轮,所述第一齿轮的右侧啮合有第二直线齿条,且第二直线齿条的右侧焊接有第四气杆,所述第四气杆的右侧设置有第四气缸,且第四气缸的上方焊接有旋转柱,所述旋转柱的上方焊接有第四转轴,且第四转轴的外侧设置有第二螺纹,所述第二螺纹的右侧啮合有运动夹块,且运动夹块的右侧焊接有滑块,所述滑块的内部贯穿有滑杆,所述滑块的右侧焊接有升降块,且升降块的右侧焊接有第五气杆,所述第五气杆的上方设置有第五气缸,所述基座进料箱的右侧下方设置有外壳进料箱,且外壳进料箱的下方设置有灯座进料箱,所述灯座进料箱的下方左侧设置有短路检测箱,且短路检测箱的内部右侧设置有万用表,所述万用表的左侧设置有检测基座,所述基座进料箱的左侧下方安装有下料箱。
[0005] 优选的,所述第一转轴外侧的第一螺纹转动一周,第一螺纹带动异形齿轮转动60°。
[0006] 优选的,所述定位框设置有六个,且六个定位框的位置分布为以第二转轴的竖直中心线为圆心呈圆周等距分布。
[0007] 优选的,所述基座进料箱、外壳进料箱、灯座进料箱、短路检测箱、灯泡进料箱和下料箱的位置分布为以第二转轴的竖直中心线为圆心呈圆周分布,且进料口到定位框的距离为5cm。
[0008] 优选的,所述定位凹槽到第二锁销的距离与连接柱的直径相等,且定位凹槽的直径与第三转轴的直径相等。
[0009] 优选的,所述第三气缸通过第三气杆与升降杆之间构成升降结构,升降的距离为压板下方到定位框的距离,且压板的升降高度为第一直线齿条上方到第三气杆的下方的距离相等。
[0010] 优选的,所述夹板的截面为凹形,且第四连杆通过第五锁销与夹板左侧的第一连杆之间构成旋转结构。
[0011] 优选的,所述扇形齿轮为扇形,扇形夹角为90°,且第一直线齿条的齿数与扇形齿轮的齿数相同。
[0012] 优选的,所述运动夹块通过第二螺纹与第四转轴之间构成旋转结构,且第四转轴旋转的角度为180°。
[0013] 与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
[0014] 1.本发明通过的设置第一螺纹,所述伺服电机带动第一转轴上的第一螺纹旋转,螺纹的旋转角度为60°,第一螺纹转动一周带动异形齿轮转动60°,第一螺纹每转动一周使得异形齿轮通过第二转轴带动转盘转动60°,实现了在基座组装、外壳组装、灯座组装,短路检测、灯泡组装和下料的六步之间轮流转换,提高了组装效率。
[0015] 2.本发明通过的设置旋转支架,所述第一锁销上的第二气缸通过第二气杆带动旋转支架运动,旋转支架上右侧的第二锁销通过连接柱带动定位箱旋转,且旋转支架上方设置有定位凹槽,当连接柱旋转180°后定位凹槽与第三转轴相吻合,对定位箱实现了定位作用,有利于对工件实现高效定位作用,提高了灯泡组装的精度。
[0016] 3.本发明通过的设置扇形齿轮,第三气缸通过第三气杆带动升降杆运动,升降杆通过第一直线齿轮带动扇形齿轮运动,通过控制升降杆来调节对不同大小的组装零件进行夹取,夹板的侧面为凹形,便于对不同的零件进行有效夹取工作,且在升降杆下方安装有压板,压板的截面为凹形,可以对进行组装的零件进行压紧操作。
[0017] 4.本发明通过的设置万用表,所述检测基座与灯座连接,用万用表进行对组装的工件进行测验,来判断该LED灯是否合格,是短路还是短路,对每个LED灯进行检测,提高了LED灯组装的效率。
[0018] 5.本发明通过的设置第二螺纹,所述第五气缸通过第五气杆带动升降块运动,升降块带动滑块上的运动夹块沿着滑杆滑动,运动夹块通过第二螺纹带动第四转轴转动,第二螺纹的旋转角度为180°,活动夹块带动第二螺纹旋转180°第二螺纹通过第四转轴带动旋转柱旋转180°来对工件进行夹取操作。

实施方案

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种具有短路检测功能的LED灯自动组装设备,包括主体框架1,主体框架1的内部下方左侧安装有伺服电机2,且伺服电机2的左侧设置有第一转轴3,第一转轴3的外侧焊接有第一螺纹4,且第一螺纹4的上方啮合有异形齿轮5,第一转轴3外侧的第一螺纹4转动一周,第一螺纹4带动异形齿轮5转动60°,便于进行不同的组装步骤,实现正确的组装顺序,异形齿轮5的内部贯穿有第二转轴6,且第二转轴6的上方安装有转盘7,转盘7的上方右侧安装有定位框8,定位框8设置有六个,且六个定位框8的位置分布为以第二转轴6的竖直中心线为圆心呈圆周等距分布,便于进行流水化组装,提高组装效率,且定位框8的上方设置有基座进料箱9,基座进料箱9的上方右侧安装有推料板10,且推料板10的上方焊接有第一气杆11,第一气杆11的上方安装有第一气缸12,定位框8的下方设置有翻转工作箱13,且翻转工作箱13的内部左侧设置有第一锁销14,第一锁销14的右侧旋接有第二气缸15,且第二气缸15的右侧安装有第二气杆16,第二气杆16的右侧焊接有旋转支架17,且旋转支架17的上方设置有定位凹槽18,旋转支架17的右侧旋接有第二锁销19,且第二锁销19的下方旋接有连接柱20,连接柱20的上方旋接有第三转轴21,定位凹槽18到第二锁销19的距离与连接柱20的直径相等,且定位凹槽18的直径与第三转轴21的直径相等,便于翻转工作箱13进行翻转,且提高翻转的精度,连接柱20的下方焊接有定位箱
22,定位箱22的左侧下方设置有灯泡进料箱23,定位框8的上方安装有夹板24,且夹板24的左侧焊接有第一连杆25,第一连杆25的左侧旋接有第三锁销26,且第三锁销26的上方旋接有第二连杆27,第二连杆27的上方旋接有第四锁销28,且第四锁销28的右侧旋接有第三连杆29,第三连杆29的上方焊接有工作缸筒30,且工作缸筒30的内部上方设置有第三气缸31,第三气缸31的下方设置有第三气杆32,且第三气杆32的下方焊接有升降杆33,升降杆33的两侧下方设置有第一直线齿条34,升降杆33的下方焊接有压板35,第三气缸31通过第三气杆32与升降杆33之间构成升降结构,升降的距离为压板35下方到定位框8的距离,且压板35的升降高度为第一直线齿条34上方到第三气杆32的下方的距离相等,便于组装后将工件压实,提高组装效率,第一直线齿条34的左侧啮合有扇形齿轮36,扇形齿轮36为扇形,扇形夹角为90°,且第一直线齿条34的齿数与扇形齿轮36的齿数相同,用于对不同的组装零件进行调节,扇形齿轮36的左侧下方焊接有第四连杆37,且第四连杆37的下方旋接有第五锁销38,夹板24的截面为凹形,且第四连杆37通过第五锁销38与夹板24左侧的第一连杆25之间构成旋转结构,便于将组装工件夹紧,工作缸筒30的上方焊接有连接工作柱39,且连接工作柱39的上方旋接有第一齿轮40,第一齿轮40的右侧啮合有第二直线齿条41,且第二直线齿条41的右侧焊接有第四气杆42,第四气杆42的右侧设置有第四气缸43,且第四气缸43的上方焊接有旋转柱44,旋转柱44的上方焊接有第四转轴45,且第四转轴45的外侧设置有第二螺纹
46,第二螺纹46的右侧啮合有运动夹块47,运动夹块47通过第二螺纹46与第四转轴45之间构成旋转结构,且第四转轴45旋转的角度为180°,用于夹取不同进料箱的组装零件进行组装操作,且运动夹块47的右侧焊接有滑块48,滑块48的内部贯穿有滑杆49,滑块48的右侧焊接有升降块50,且升降块50的右侧焊接有第五气杆51,第五气杆51的上方设置有第五气缸
52,基座进料箱9的右侧下方设置有外壳进料箱53,且外壳进料箱53的下方设置有灯座进料箱54,灯座进料箱54的下方左侧设置有短路检测箱55,且短路检测箱55的内部右侧设置有万用表56,万用表56的左侧设置有检测基座57,基座进料箱9的左侧下方安装有下料箱58,基座进料箱9、外壳进料箱53、灯座进料箱54、短路检测箱55、灯泡进料箱23和下料箱58的位置分布为以第二转轴6的竖直中心线为圆心呈圆周分布,且进料口到定位框8的距离为5cm,便于组装零件精确组装到各个位置,提高组装效率。
[0028] 工作原理:在使用该具有短路检测功能的LED灯自动组装设备时,首先,将LED灯基座放入基座进料箱9中、LED灯外壳放入外壳进料箱53中、LED灯灯座放入灯座进料箱54中,LED灯灯泡放入灯泡进料箱23中,接着进行组装操作,组装流程为基座组装、外壳组装、灯座组装,短路检测、灯泡组装和下料共六步,首先第一步基座组装,第一气缸12通过第一气杆11带动推料板10将LED灯基座推入定位箱22上的定位框8中,接着伺服电机2带动第一转轴3上的第一螺纹4转动,第一螺纹4带动异形齿轮5转动,异形齿轮5通过第二转轴6带动转盘7转动60°,接着伺服电机2带动第一转轴3上的第一螺纹4转动60°,进行第二步外壳组装,工作缸筒30内的第三气缸31通过第三气杆32带动升降杆33运动,升降杆33上的第一直线齿条
34带动扇形齿轮36旋转,接着扇形齿轮36下方的第四连杆37通过第五锁销38带动第一连杆
25旋转,且第三连杆29通过第四锁销28带动第二连杆27转动,第二连杆27通过第三锁销26带动第一连杆25以第五锁销38为圆心转动,第一连杆25带动夹板24运动,将工件夹住,接着第五气缸52通过第五气杆51带动升降块50运动,升降块50带动滑块48上的运动夹块47沿着滑杆49滑动,运动夹块47通过第二螺纹46带动第四转轴45下方的旋转柱44转动180°,接着工作缸筒30将工件放入定位框8中,其次,升降杆33下方的压板35将工件压实,接着伺服电机2带动第一转轴3上的第一螺纹4转动60°,进行第三步灯座组装,工作缸筒30工作,将组装工件夹取,其次第五气缸52工作带动旋转柱44旋转180°,第四气缸43通过第四气杆42带动第二直线齿条41运动,第二直线齿条41通过第一齿轮40带动连接工作柱39进行灯座旋转组装操作,接着伺服电机2带动第一转轴3上的第一螺纹4转动60°,进行第四步短路检测,将短路检测箱55内的检测基座57与灯座连接,用万用表56进行对组装的工件进行测验,检测LED灯的短路情况,接着伺服电机2带动第一转轴3上的第一螺纹4转动60°,进行第五步灯泡组装,第一锁销14上的第二气缸15通过第二气杆16带动旋转支架17运动,旋转支架17上右侧的第二锁销19通过连接柱20带动定位箱22旋转,且旋转支架17上方设置有定位凹槽18,当连接柱20旋转180°后定位凹槽18与第三转轴21相吻合,对定位箱22实现了翻转定位操作,其次将夹板24夹住灯泡,旋转柱44旋转180°工作缸筒30工作进行夹紧,将灯泡进行组装,接着,伺服电机2带动第一转轴3上的第一螺纹4转动60°,进行下料操作这就是该具有短路检测功能的LED灯自动组装设备的工作原理。
[0029] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0019] 图1为本发明剖视结构示意图;
[0020] 图2为本发明第一螺纹结构示意图;
[0021] 图3为本发明俯视结构示意图;
[0022] 图4为本发明夹板结构示意图;
[0023] 图5为本发明图4A处结构示意图;
[0024] 图6为本发明短路检测箱结构示意图。
[0025] 图中:1、主体框架;2、伺服电机;3、第一转轴;4、第一螺纹;5、异形齿轮;6、第二转轴;7、转盘;8、定位框;9、基座进料箱;10、推料板;11、第一气杆;12、第一气缸;13、翻转工作箱;14、第一锁销;15、第二气缸;16、第二气杆;17、旋转支架;18、定位凹槽;19、第二锁销;20、连接柱;21、第三转轴;22、定位箱;23、灯泡进料箱;24、夹板;25、第一连杆;26、第三锁销;27、第二连杆;28、第四锁销;29、第三连杆;30、工作缸筒;31、第三气缸;32、第三气杆;
33、升降杆;34、第一直线齿条;35、压板;36、扇形齿轮;37、第四连杆;38、第五锁销;39、连接工作柱;40、第一齿轮;41、第二直线齿条;42、第四气杆;43、第四气缸;44、旋转柱;45、第四转轴;46、第二螺纹;47、运动夹块;48、滑块;49、滑杆;50、升降块;51、第五气杆;52、第五气缸;53、外壳进料箱;54、灯座进料箱;55、短路检测箱;56、万用表;57、检测基座;58、下料箱。
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