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一种农业生产用智能灌溉装置及其中药材种植管理系统   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-12-17
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-05-14
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-12-17
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202011497320.4 申请日 2020-12-17
公开/公告号 CN112703992A 公开/公告日 2021-04-27
授权日 预估到期日 2040-12-17
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 A01G25/02A01G25/16B05B15/68H04L29/08 主分类号 A01G25/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 6 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN204466476U、CN206586084U、CN110050669A、CN210275388U、CN211379090U、CN212116430U 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 周波 当前专利权人 周波
发明人 周波 第一发明人 周波
地址 陕西省西安市雁塔区电子二路锦业大厦18楼E1号 邮编 710000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 陕西省 申请人所在市 陕西省西安市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种农业生产用智能灌溉装置及其中药材种植管理系统,涉及植物喷灌设备技术领域。本发明底部支架,所述底部支架的两端处分别固设有两个高度调节机构,所述底部支架上等距固设有多个立杆并通过多个连接有布水管,且布水管的一端为闭合结构、另一端通过连接管与泵站连接,所述底部支架上等距固设有多个喷灌机构,且多个喷灌机构之间均通过自动收拢机构连接,所述自动收拢机构固设在底部支架上。本发明通过高度调节组机构、喷灌机构、自动收拢机构、控制器、植物高度传感器以及土壤湿度传感器等部件,可解决现有农业喷灌管路布设困难、收割机械容易对管路造成破坏以及智能化管理程度低下的问题。
  • 摘要附图
    一种农业生产用智能灌溉装置及其中药材种植管理系统
  • 说明书附图:图1
    一种农业生产用智能灌溉装置及其中药材种植管理系统
  • 说明书附图:图2
    一种农业生产用智能灌溉装置及其中药材种植管理系统
  • 说明书附图:图3
    一种农业生产用智能灌溉装置及其中药材种植管理系统
  • 说明书附图:图4
    一种农业生产用智能灌溉装置及其中药材种植管理系统
  • 说明书附图:图5
    一种农业生产用智能灌溉装置及其中药材种植管理系统
  • 说明书附图:图6
    一种农业生产用智能灌溉装置及其中药材种植管理系统
  • 说明书附图:图7
    一种农业生产用智能灌溉装置及其中药材种植管理系统
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-05-14 实质审查的生效 IPC(主分类): A01G 25/02 专利申请号: 202011497320.4 申请日: 2020.12.17
2 2021-04-27 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种农业生产用智能灌溉装置,包括底部支架(1),其特征在于:所述底部支架(1)的两端处分别固设有两个高度调节机构(2),所述底部支架(1)上等距固设有多个立杆(3)并通过立杆(3)固定有布水管(4),且布水管(4)的一端为闭合结构、另一端通过连接管(5)与泵站(6)连接,所述底部支架(1)上等距固设有多个喷灌机构(7),且多个喷灌机构(7)之间均通过自动收拢机构(8)连接,所述自动收拢机构(8)固设在底部支架(1)上,所述布水管(4)与喷灌机构(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种农业生产用智能灌溉装置,其特征在于,所述高度调节机构(2)包括固设在地面上的底板(201),所述底板(201)上安装有电机a(202),且电机a(202)的输出轴与双向丝杠(203)的一端固接,且双向丝杠(203)的另一端通过轴承座(204)转动连接在底板(201)上,所述双向丝杠(203)上螺旋传动连接有两个丝套(205),且两个丝套(205)分别嵌设在两个活动块(206)内,且两个活动块(206)均通过剪式铰接架(207)与底部支架(1)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种农业生产用智能灌溉装置,其特征在于,所述喷灌机构(7)包括固接在底部支架(1)上的固定柱(701),且固定柱(701)靠近顶端的外侧壁分别与多个铰接杆a(702)的一端相铰接,且多个铰接杆a(702)的另一端分别与多个活动套(703)的外侧壁相铰接,且多个活动套(703)分别套设在多个铰接杆b(704)上,且多个铰接杆b(704)相近的一端共同铰接在活动盘(705)上,且多个铰接杆b(704)相远的一端分别与多个铰接杆c(706)相铰接,且多个铰接杆c(706)相近的一端共同铰接在连接盘(710)上,且多个铰接杆c(706)上通过多个固定环(707)均固接有喷灌管(708),所述喷灌管(708)上等距设有多个散射喷头(709),且多个喷灌管(708)相近的一端分别通过软管(711)与分流器(712)连接,且分流器(712)通过管接头(713)安装在布水管(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种农业生产用智能灌溉装置,其特征在于,所述自动收拢机构(8)包括固接在底部支架(1)一端上的支撑柱(801),且支撑柱(801)的顶端上固接有固定壳(802),且固定壳(802)内安装有电机b(803),所述电机b(803)的输出轴上固接有蜗杆轴(804),且蜗杆轴(804)与蜗轮(805)相啮合,所述蜗轮(805)固接在旋转轴(806)上,且旋转轴(806)的底端通过支撑轴承(807)转动连接在固定壳(802)内,所述旋转轴(806)的顶端上固接有线盘(808),且线盘(808)上绕设有钢丝(809),且钢丝(809)的一端贯穿固定壳(802)并向外延伸,所述钢丝(809)上对应多个固定柱(701)的位置均固接有齿板(814),且齿板(814)限位滑动在限位盒(815)内,且限位盒(815)固设在固定柱(701)的外侧壁上,所述齿板(814)与齿轮(816)相啮合,且齿轮(816)处于固定柱(701)内部并固接在调节螺杆(817)的底端,所述调节螺杆(817)通过轴承套(818)转动连接在固定柱(701)内部,所述调节螺杆(817)的顶部螺旋传动连接在螺纹筒柱(819)内,且螺纹筒柱(819)的顶端延伸至固定柱(701)外侧并与活动盘(705)固接,
所述钢丝(809)远离固定壳(802)的一端上固接有连接片(812),且连接片(812)通过弹簧(813)弹性连接在定线环(810)的一侧,所述定线环(810)套设在钢丝(809)上并通过固定板(811)固接在一侧的固定柱(701)上。

5.根据权利要求4所述的一种农业生产用智能灌溉装置,其特征在于,所述螺纹筒柱(819)的外侧壁上固接有两个限位滑块(8191),且两个限位滑块(8191)滑动连接在固定柱(701)内部开设的限位滑槽(8192)内。

6.根据权利要求1‑5中任一项所述的一种农业生产用智能灌溉装置,其特征在于,所述灌溉装置还包括固设于地面上的立柱(9),且立柱(9)上安装有控制器(10),所述控制器(10)内设有中央处理器(14)和联网模块(11),所述立柱(9)的顶部和底部分别固设有植物高度传感器(12)和土壤湿度传感器(13),所述植物高度传感器(12)和土壤湿度传感器(13)的输出端均与中央处理器(14)的输入端电性连接,所述控制器(10)的输出端分别与电机a(202)、电机b(803)以及泵站(6)电性连接,所述中央处理器(14)通过联网模块(11)与计算机网络终端信号连接。

7.使用权利要求1‑7中任意一所述的农业生产用智能灌溉装置的方法,其特征在于,包括以下步骤:
SS001、在进行喷灌工作前,先利用电机b(803)工作并带动蜗杆轴(804)旋转,利用蜗杆轴(804)与蜗轮(805)的啮合作用带动旋转轴(806)旋转,旋转轴(806)旋转后带动线盘(808)旋转,线盘(808)旋转后收拉钢丝(809),利用钢丝(809)带动齿板(814)移动,齿板(814)通过与齿轮(816)的啮合作用带动调节螺杆(817)旋转,调节螺杆(817)旋转后通过与螺纹筒柱(819)的螺旋传动作用推动螺纹筒柱(819)上升,螺旋筒柱带动活动盘(705)向上移动,在铰接杆a(702)、铰接杆b(704)以及铰接杆c(706)的铰接作用下,从而将多个喷灌机构(7)上的喷灌管(708)展开;
SS002、喷灌机构(7)上的各个喷灌管(708)展开完毕后,利用泵站(6)将水液通过连接管(5)送至布水管(4)内,在通过管接头(713)的作用下,水液进入分流器(712)内,通过分流器(712)的作用,将水液等分并通过软管(711)进入喷灌管(708)中,由喷灌管(708)上的散射喷头(709)喷出;
SS003、利用高度调节机构(2)上的电机a(202)驱动,电机a(202)的输出轴旋转带动双向丝杠(203)旋转,双向丝杠(203)旋转后通过与丝套(205)的螺旋传动作用带动两个活动块(206)相互靠近,两个活动块(206)相互靠近后通过剪式铰接架(207)的铰接作用推动底部支架(1)上升。

8.根据权利要求8所述的一种农业生产用智能灌溉装置的使用方法,其特征在于,SS004、利用电机b(803)反向工作,放松钢丝(809),在弹簧(813)的弹力作用下使得钢丝(809)保持水平移动,进而可将喷灌管(708)合拢。

9.根据权利要求9所述的一种农业生产用智能灌溉装置的使用方法,其特征在于,利用植物高度传感器(12)以及土壤湿度传感器(13)实时监测植物高度以及植物土壤湿度情况,并将其监测数据导入到控制器(10)内部的中央处理器(14)内进行数据处理,并根据其数据情况,控制器(10)控制电机a(202)、电机b(803)以及泵站(6)工作,进行喷灌管(708)自动展开、自动喷灌以及自动调节高度;
计算机网络终端通过联网模块(11)向中央处理器(14)发送指令,控制器(10)控制电机b(803),进行喷灌管(708)自动合拢。

10.一种中药材种植管理系统,其特征在于,使用了权利要求1‑6中任一项所述的一种农业生产用智能灌溉装置。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于植物喷灌设备技术领域,特别是涉及一种农业生产用智能灌溉装置及其中药材种植管理系统。

背景技术

[0002] 农业是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业,农业生产指种植农作物的生产活动,包括粮、棉、油、麻、丝、茶、糖、菜、烟、果、药、杂等农作物的生产,由于动植物的不同地域分布,以及自然条件、社会经济条件的地域差异,世界上形成了多种农业地域类型,如热带雨林迁徙农业、商品谷物农业、乳畜业等,在大范围的农业种植中需要使用到喷灌装置,避免植物因水分缺乏而降低产量,参照专利号为CN201820888888.0公开了一种光伏供电自动集水灌溉装置,该专利的有益效果为蓄能器在PLC控制器控制下可进行自动充水,随时保持有足量高压水状态,供灌溉装置使用,减轻了集供水装置持续工作的负荷,但其喷灌装置一般需要在底面上布设较多的管路,管路上间隔一段距离便要设喷头,第一,所布设的管路整体拆装较为繁琐,安装不便,第二,当大型收割设备进入场地时,容易对管路造成破坏,造成经济损失,第三,自动化管理效果较差,智能程度低,无法满足大面积农业种植的需求。
[0003] 对此,本发明设计了一种农业生产用智能灌溉装置及方法,以解决上述问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种农业生产用智能灌溉装置及方法,通过高度调节组机构、喷灌机构、自动收拢机构、控制器、植物高度传感器以及土壤湿度传感器等部件,可解决现有农业喷灌管路布设困难、收割机械容易对管路造成破坏以及智能化管理程度低下的问题。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
[0006] 本发明为一种农业生产用智能灌溉装置,包括底部支架,所述底部支架的两端处分别固设有两个高度调节机构,所述底部支架上等距固设有多个立杆并通过立杆固定有布水管,且布水管的一端为闭合结构、另一端通过连接管与泵站连接,所述底部支架上等距固设有多个喷灌机构,且多个喷灌机构之间均通过自动收拢机构连接,所述自动收拢机构固设在底部支架上,所述布水管与喷灌机构相连。
[0007] 优选的,所述高度调节机构包括固设在地面上的底板,所述底板上安装有电机a,且电机a的输出轴与双向丝杠的一端固接,且双向丝杠的另一端通过轴承座转动连接在底板上,所述双向丝杠上螺旋传动连接有两个丝套,且两个丝套分别嵌设在两个活动块内,且两个活动块均通过剪式铰接架与底部支架铰接。
[0008] 优选的,所述喷灌机构包括固接在底部支架上的固定柱,且固定柱靠近顶端的外侧壁分别与多个铰接杆a的一端相铰接,且多个铰接杆a的另一端分别与多个活动套的外侧壁相铰接,且多个活动套分别套设在多个铰接杆b上,且多个铰接杆b相近的一端共同铰接在活动盘上,且多个铰接杆b相远的一端分别与多个铰接杆c相铰接,且多个铰接杆c相近的一端共同铰接在连接盘上,且多个铰接杆c上通过多个固定环均固接有喷灌管,所述喷灌管上等距设有多个散射喷头,且多个喷灌管相近的一端分别通过软管与分流器连接,且分流器通过管接头安装在布水管上。
[0009] 优选的,所述自动收拢机构包括固接在底部支架一端上的支撑柱,且支撑柱的顶端上固接有固定壳,且固定壳内安装有电机b,所述电机b的输出轴上固接有蜗杆轴,且蜗杆轴与蜗轮相啮合,所述蜗轮固接在旋转轴上,且旋转轴的底端通过支撑轴承转动连接在固定壳内,所述旋转轴的顶端上固接有线盘,且线盘上绕设有钢丝,且钢丝的一端贯穿固定壳并向外延伸,所述钢丝上对应多个固定柱的位置均固接有齿板,且齿板限位滑动在限位盒内,且限位盒固设在固定柱的外侧壁上,所述齿板与齿轮相啮合,且齿轮处于固定柱内部并固接在调节螺杆的底端,所述调节螺杆通过轴承套转动连接在固定柱内部,所述调节螺杆的顶部螺旋传动连接在螺纹筒柱内,且螺纹筒柱的顶端延伸至固定柱外侧并与活动盘固接。
[0010] 优选的,所述钢丝远离固定壳的一端上固接有连接片,且连接片通过弹簧弹性连接在定线环的一侧,所述定线环套设在钢丝上并通过固定板固接在一侧的固定柱上。
[0011] 优选的,所述螺纹筒柱的外侧壁上固接有两个限位滑块,且两个限位滑块滑动连接在固定柱内部开设的限位滑槽内。
[0012] 优选的,所述灌溉装置还包括固设于地面上的立柱,且立柱上安装有控制器,所述控制器内设有中央处理器和联网模块,所述立柱的顶部和底部分别固设有植物高度传感器和土壤湿度传感器。
[0013] 优选的,所述植物高度传感器和土壤湿度传感器的输出端均与中央处理器的输入端电性连接,所述控制器的输出端分别与电机a、电机b以及泵站电性连接,所述中央处理器通过联网模块与计算机网络终端信号连接。
[0014] 优选的,一种农业生产用智能灌溉装置的使用方法,包括以下步骤:
[0015] SS001、展开喷灌管,在进行喷灌工作前,先利用电机b工作并带动蜗杆轴旋转,利用蜗杆轴与蜗轮的啮合作用带动旋转轴旋转,旋转轴旋转后带动线盘旋转,线盘旋转后收拉钢丝,利用钢丝带动齿板移动,齿板通过与齿轮的啮合作用带动调节螺杆旋转,调节螺杆旋转后通过与螺纹筒柱的螺旋传动作用推动螺纹筒柱上升,螺旋筒柱带动活动盘向上移动,在铰接杆a、铰接杆b以及铰接杆c的铰接作用下,从而将多个喷灌机构上的喷灌管展开,便于后续喷灌作业的进行;
[0016] SS002、喷灌,喷灌机构上的各个喷灌管展开完毕后,利用泵站将水液通过连接管送至布水管内,在通过管接头的作用下,水液进入分流器内,通过分流器的作用,将水液等分并通过软管进入喷灌管中,由喷灌管上的散射喷头喷出,实现喷灌作业;
[0017] SS003、调节高度,利用高度调节机构上的电机a驱动,电机a的输出轴旋转带动双向丝杠旋转,双向丝杠旋转后通过与丝套的螺旋传动作用带动两个活动块相互靠近,两个活动块相互靠近后通过剪式铰接架的铰接作用推动底部支架上升,从而完成对整体喷灌装置的高度调节,以根据植物的生长高度对喷灌装置的高度进行调节工作,避免植物过高对喷灌范围造成影响;
[0018] SS004、合拢喷灌管,利用电机b803反向工作,放松钢丝809,在弹簧813的弹力作用下使得钢丝809保持水平移动,进而可将喷灌管708合拢;
[0019] 利用植物高度传感器12以及土壤湿度传感器13实时监测植物高度以及植物土壤湿度情况,并将其监测数据导入到控制器10内部的中央处理器14内进行数据处理,并根据其数据情况,控制器10控制电机a202、电机b803以及泵站6工作,进行喷灌管708自动展开、自动喷灌以及自动调节高度;
[0020] 计算机网络终端通过联网模块11向中央处理器14发送指令,控制器10控制电机b803,进行喷灌管708自动合拢。
[0021] 一种中药材种植管理系统,使用了权利要求1‑6中任一项所述的一种农业生产用智能灌溉装置。
[0022] 本发明具有以下有益效果:
[0023] 1、本发明通过自动收拢机构的设置,使用时可将各喷灌管展开使用,当大型收割机械进入时,可将各喷灌管收拢合并,确保收割机械的顺利运行,同时减少管路的破损,降低经济损失,且整体安装便捷,便于拆卸与转移,适用范围广泛,可运用于各种农业种植场所使用。
[0024] 2、本发明通过喷灌机构的设置,利用泵站将水液通过连接管送至布水管内,在通过管接头的作用下,水液进入分流器内,通过分流器的作用,将水液等分并通过软管进入喷灌管中,由喷灌管上的散射喷头喷出,实现喷灌作业,提高了喷灌的使用面积,喷灌效果更好。
[0025] 3、本发明通过高度调节机构的设置,从而完成对整体喷灌装置的高度调节,以根据植物的生长高度对喷灌装置的高度进行调节工作,避免植物过高对喷灌范围造成影响。
[0026] 4、本发明通过控制器、植物高度传感器以及土壤湿度传感器的设置,可实时监测植物高度以及植物土壤湿度等情况,实现自动喷灌、高度调节工作,更加智能化。
[0027] 5、在联网模块的作用下,可实现远程联网控制工作,大大减轻农业人员的工作量,为农业种植带来便捷化。
[0028] 当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

实施方案

[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0040] 请参阅图1‑7,本发明为一种农业生产用智能灌溉装置,包括底部支架1,底部支架1的两端处分别固设有两个高度调节机构2,底部支架1上等距固设有多个立杆3并通过立杆
3固定有布水管4,且布水管4的一端为闭合结构、另一端通过连接管5与泵站6连接,底部支架1上等距固设有多个喷灌机构7,且多个喷灌机构7之间均通过自动收拢机构8连接,自动收拢机构8固设在底部支架1上,所述布水管(4)与喷灌机构(7)相连。
[0041] 进一步地如图1和2所示,高度调节机构2包括固设在地面上的底板201,底板201上安装有电机a202,且电机a202的输出轴与双向丝杠203的一端固接,且双向丝杠203的另一端通过轴承座204转动连接在底板201上,双向丝杠203上螺旋传动连接有两个丝套205,且两个丝套205分别嵌设在两个活动块206内,且两个活动块206均通过剪式铰接架207与底部支架1铰接,以根据植物的生长高度对喷灌装置的高度进行调节工作,避免植物过高对喷灌范围造成影响。
[0042] 进一步地如图1和图3所示,喷灌机构7包括固接在底部支架1上的固定柱701,且固定柱701靠近顶端的外侧壁分别与多个铰接杆a702的一端相铰接,且多个铰接杆a702的另一端分别与多个活动套703的外侧壁相铰接,且多个活动套703分别套设在多个铰接杆b704上,且多个铰接杆b704相近的一端共同铰接在活动盘705上,且多个铰接杆b704相远的一端分别与多个铰接杆c706相铰接,且多个铰接杆c706相近的一端共同铰接在连接盘710上,且多个铰接杆c706上通过多个固定环707均固接有喷灌管708,喷灌管708上等距设有多个散射喷头709,且多个喷灌管708相近的一端分别通过软管711与分流器712连接,且分流器712通过管接头713安装在布水管4上,利用泵站6抽水,实现喷灌作业,提高了喷灌的使用面积,喷灌效果更好。
[0043] 进一步地如图1、图4、图5和图6所示,自动收拢机构8包括固接在底部支架1一端上的支撑柱801,且支撑柱801的顶端上固接有固定壳802,且固定壳802内安装有电机b803,电机b803的输出轴上固接有蜗杆轴804,且蜗杆轴804与蜗轮805相啮合,蜗轮805固接在旋转轴806上,且旋转轴806的底端通过支撑轴承807转动连接在固定壳802内,旋转轴806的顶端上固接有线盘808,且线盘808上绕设有钢丝809,且钢丝809的一端贯穿固定壳802并向外延伸,钢丝809上对应多个固定柱701的位置均固接有齿板814,且齿板814限位滑动在限位盒815内,且限位盒815固设在固定柱701的外侧壁上,齿板814与齿轮816相啮合,且齿轮816处于固定柱701内部并固接在调节螺杆817的底端,调节螺杆817通过轴承套818转动连接在固定柱701内部,调节螺杆817的顶部螺旋传动连接在螺纹筒柱819内,且螺纹筒柱819的顶端延伸至固定柱701外侧并与活动盘705固接,使用时可将各喷灌管708展开使用,当大型收割机械进入时,可将个喷灌管708收拢合并,确保收割机械的顺利运行,同时减少管路的破损,降低经济损失,且整体安装便捷,便于拆卸与转移,适用范围广泛,可运用于各种农业种植场所使用。
[0044] 进一步地如图5所示,钢丝809远离固定壳802的一端上固接有连接片812,且连接片812通过弹簧813弹性连接在定线环810的一侧,定线环810套设在钢丝809上并通过固定板811固接在一侧的固定柱701上,当需要将各喷灌管708收拢时,放松钢丝809,在弹簧813的弹力作用下使得钢丝809保持水平移动,进而可将喷灌管708合拢,实现闭合。
[0045] 进一步地如图4所示,螺纹筒柱819的外侧壁上固接有两个限位滑块8191,且两个限位滑块8191滑动连接在固定柱701内部开设的限位滑槽8192内,利用限位滑块8191和限位滑槽8192之间的限位作用,从而对螺纹筒柱819进行限位,避免螺纹筒柱819转动,同时确保其移动稳定性。
[0046] 进一步地如图1所示,灌溉装置还包括固设于地面上的立柱9,且立柱9上安装有控制器10,控制器10内设有中央处理器14和联网模块11,立柱9的顶部和底部分别固设有植物高度传感器12和土壤湿度传感器13,可实时监测植物高度以及植物土壤湿度等情况。
[0047] 进一步地如图7所示,植物高度传感器12和土壤湿度传感器13的输出端均与中央处理器14的输入端电性连接,控制器10的输出端分别与电机a202、电机b803以及泵站6电性连接,中央处理器14通过联网模块11与计算机网络终端信号连接,实现自动喷灌、调节工作,更加智能化,同时在联网模块11的作用下,可实现远程联网控制工作,大大减轻农业人员的工作量,为农业种植带来便捷化。
[0048] 进一步地,一种农业生产用智能灌溉装置的使用方法,包括以下步骤:
[0049] SS001、展开喷灌管,在进行喷灌工作前,先利用电机b803工作并带动蜗杆轴804旋转,利用蜗杆轴804与蜗轮805的啮合作用带动旋转轴806旋转,旋转轴806旋转后带动线盘808旋转,线盘808旋转后收拉钢丝809,利用钢丝809带动齿板814移动,齿板814通过与齿轮
816的啮合作用带动调节螺杆817旋转,调节螺杆817旋转后通过与螺纹筒柱819的螺旋传动作用推动螺纹筒柱819上升,螺旋筒柱带动活动盘705向上移动,在铰接杆a702、铰接杆b704以及铰接杆c706的铰接作用下,从而将多个喷灌机构7上的喷灌管708展开,便于后续喷灌作业的进行;
[0050] SS002、喷灌,喷灌机构7上的各个喷灌管708展开完毕后,利用泵站6将水液通过连接管5送至布水管4内,在通过管接头713的作用下,水液进入分流器712内,通过分流器712的作用,将水液等分并通过软管711进入喷灌管708中,由喷灌管708上的散射喷头709喷出,实现喷灌作业;
[0051] SS003、调节高度,利用高度调节机构2上的电机a202驱动,电机a202的输出轴旋转带动双向丝杠203旋转,双向丝杠203旋转后通过与丝套205的螺旋传动作用带动两个活动块206相互靠近,两个活动块206相互靠近后通过剪式铰接架207的铰接作用推动底部支架1上升,从而完成对整体喷灌装置的高度调节,以根据植物的生长高度对喷灌装置的高度进行调节工作,避免植物过高对喷灌范围造成影响;
[0052] SS004、合拢喷灌管,利用电机b803反向工作,放松钢丝809,在弹簧813的弹力作用下使得钢丝809保持水平移动,进而可将喷灌管708合拢;
[0053] 利用植物高度传感器12以及土壤湿度传感器13实时监测植物高度以及植物土壤湿度情况,并将其监测数据导入到控制器10内部的中央处理器14内进行数据处理,并根据其数据情况,例如当土壤湿度低于预设值时,控制器10首先根据监测的植物高度来控制电机a202将灌溉装置升降到合适的高度,实现自动调节高度,然后控制器10控制电机b803以及泵站6工作,实现喷灌管708自动展开、自动喷灌,进而实现了自动化和智能化;
[0054] 农户利用计算机网络终端通过联网模块11向中央处理器14发送指令,实现远程控制灌溉装置进行高度升降和喷灌管展开、合拢以及喷灌工作,例如当收割机进场时,可以远程发指令给控制器10来控制电机b803,实现喷灌管708自动合拢。
[0055] 一种中药材种植管理系统,使用了权利要求1‑6中任一项所述的一种农业生产用智能灌溉装置。
[0056] 本技术方案中还需说明的是:
[0057] 植物高度传感器12可采用基恩士的激光位移测量传感器,其型号为TM‑3000;
[0058] 土壤湿度传感器13可采用建大仁科的485型土壤温度水分变送器,其型号为RS‑WS‑*‑TR;
[0059] 中央处理器14的型号为P89LPC954FBD。
[0060] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0061] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030] 图1为一种农业生产用智能灌溉装置的结构示意图;
[0031] 图2为高度调节机构的结构示意图;
[0032] 图3为喷灌机构的结构示意图;
[0033] 图4为固定柱顶端剖视的结构示意图;
[0034] 图5为自动收拢机构部分的结构示意图;
[0035] 图6为固定壳内部的结构示意图;
[0036] 图7为智能化管理的模块框图;
[0037] 附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0038] 1、底部支架;2、高度调节机构;201、底板;202、电机a;203、双向丝杠;204、轴承座;205、丝套;206、活动块;207、剪式铰接架;3、立杆;4、布水管;5、连接管;6、泵站;7、喷灌机构;701、固定柱;702、铰接杆a;703、活动套;704、铰接杆b;705、活动盘;706、铰接杆c;707、固定环;708、喷灌管;709、散射喷头;710、连接盘;711、软管;712、分流器;713、管接头;8、自动收拢机构;801、支撑柱;802、固定壳;803、电机b;804、蜗杆轴;805、蜗轮;806、旋转轴;
807、支撑轴承;808、线盘;809、钢丝;810、定线环;811、固定板;812、连接片;813、弹簧;814、齿板;815、限位盒;816、齿轮;817、调节螺杆;818、轴承套;819、螺纹筒柱;8191、限位滑块;
8192、限位滑槽;9、立柱;10、控制器;11、联网模块;12、植物高度传感器;13、土壤湿度传感器;14、中央处理器。
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