[0019] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0020] 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0021] 实施例一
[0022] 一种可多角度调节的城市墙面小广告磨除设备，如图1‑7所示，包括有移动底座1、行走轮2、把手3、固定板4、固定筒4‑1、左右摆动组件5、卡紧组件6和减震磨除组件7，移动底座1的下端转动式设有四个行走轮2，移动底座1的一侧固定设有两把手3，两把手3用于辅助推动移动底座1，固定板4固定设于移动底座1的上侧，固定筒4‑1固定设于移动底座1上且贯穿固定板4，左右摆动组件5设于固定筒4‑1上，卡紧组件6设于左右摆动组件5上，减震磨除组件7设于卡紧组件6上，左右摆动组件5、卡紧组件6和减震磨除组件7配合能对墙面上不同张贴方向的小广告进行彻底清理。
[0023] 左右摆动组件5包括安装架5‑1、固定杆5‑2、十字摆动管5‑3、转动轴5‑4、摆动架5‑5、转动齿轮5‑6、双向电机5‑7、扇形齿轮5‑8、扭力弹簧5‑9、固定齿轮5‑11和齿条5‑12，安装架5‑1固定设于固定筒4‑1内，安装架5‑1的上端固定设有两平行的固定杆5‑2，两固定杆5‑2远离安装架5‑1的一端固定设有十字摆动管5‑3，转动轴5‑4转动式套装于十字摆动管5‑3内，摆动架5‑5固定设于转动轴5‑4上，转动齿轮5‑6固定设于转动轴5‑4的下端，双向电机5‑
7固定设于摆动架5‑5与安装架5‑1接近的一端，扇形齿轮5‑8固定设于双向电机5‑7上端的输出轴上且与转动齿轮5‑6啮合，转动齿轮5‑6的上侧与摆动架5‑5之间设有扭力弹簧5‑9且转动轴5‑4穿过扭力弹簧5‑9，固定齿轮5‑11固定设于十字摆动管5‑3的上端，齿条5‑12固定设于摆动架5‑5的上端且与固定齿轮5‑11啮合。
[0024] 卡紧组件6设于摆动架5‑5上，卡紧组件6包括固定管6‑1、内置转动杆6‑2、凹轮6‑3、卡紧架6‑4、卡紧杆6‑5和压缩弹簧6‑6，固定管6‑1固定设于摆动架5‑5远离十字摆动管5‑
3的一侧，内置转动杆6‑2转动式设于固定管6‑1内，凹轮6‑3固定设于内置转动杆6‑2上且凹轮6‑3上开设有四个凹槽，固定管6‑1上固定设有两对称的卡紧架6‑4，卡紧架6‑4上滑动式设有卡紧杆6‑5且卡紧杆6‑5的一端与凹轮6‑3的凹槽接触，卡紧杆6‑5能对凹轮6‑3起到限位的作用，卡紧杆6‑5的一端与卡紧架6‑4的一侧之间设有压缩弹簧6‑6且卡紧杆6‑5穿过压缩弹簧6‑6。
[0025] 减震磨除组件7设于内置转动杆6‑2的一端，减震磨除组件7包括减震板7‑1、减震杆7‑2、磨除架7‑3、减震弹簧7‑4、小型电机7‑5、动力轴7‑6和磨除辊7‑7，减震板7‑1固定设于内置转动杆6‑2的一端，减震板7‑1上滑动式设有两平行的减震杆7‑2，磨除架7‑3固定设于两减震杆7‑2的一端，减震板7‑1的一侧与磨除架7‑3的一侧之间设有两减震弹簧7‑4且减震杆7‑2穿过减震弹簧7‑4，小型电机7‑5固定设于磨除架7‑3的一端，动力轴7‑6通过轴承设于磨除架7‑3上且动力轴7‑6的一端与小型电机7‑5的输出轴固接，磨除辊7‑7固定设于动力轴7‑6上，磨除辊7‑7用于对墙面上的小广告进行清理操作，转动凹轮6‑3能将横向的磨除辊7‑7调整为竖直状态。
[0026] 使用方式：环卫工人先利用两把手3将移动底座1推动到与广告墙壁贴近的位置，并使磨除辊7‑7能与墙面上的小广告接触。由于两减震杆7‑2能带动磨除架7‑3前后移动，所以当磨除辊7‑7与小广告接触时环卫工人还可以继续向前推动移动底座1使得磨除辊7‑7能与小广告贴紧，从而能使磨除辊7‑7更好地将小广告清理下来，然后环卫工人启动双向电机5‑7和小型电机7‑5。双向电机5‑7会带动扇形齿轮5‑8转动，当扇形齿轮5‑8与转动齿轮5‑6啮合时会带动转动轴5‑4转动，在固定齿轮5‑11和齿条5‑12的配合下，转动轴5‑4会带动摆动架5‑5向左摆动；当扇形齿轮5‑8与转动齿轮5‑6脱离啮合时，扭力弹簧5‑9会带动摆动架
5‑5向右摆动复位，因此摆动架5‑5能带动卡紧组件6和减震磨除组件7左右摆动。小型电机
7‑5会带动动力轴7‑6和磨除辊7‑7转动，此时，磨除辊7‑7能对墙壁上的小广告进行横向的清除操作。
[0027] 当需要对墙面上的小广告进行竖向清理时，环卫工人在启动双向电机5‑7和小型电机7‑5之前需要将磨除辊7‑7调整为竖直状态。环卫工人通过转动凹轮6‑3使得内置转动杆6‑2能够带动减震磨除组件7转动至竖直状态，凹轮6‑3在转动过程中会挤压两卡紧杆6‑5向外侧移动，当将减震磨除组件7调整好后环卫工人停止转动凹轮6‑3，此时，压缩弹簧6‑6会带动卡紧杆6‑5向内移动复位对凹轮6‑3进行限位。由此，当环卫工人启动双向电机5‑7和小型电机7‑5后，磨除辊7‑7能对墙面上的小广告进行竖直方向的清理操作，从而能更好地适应一些竖直方向张贴的小广告的清理需求。
[0028] 实施例二
[0029] 在实施例一的基础之上，如图1和图7所示，还包括有用于可以带动摆动架5‑5上下往复摆动的上下摆动组件8，上下摆动组件8设于安装架5‑1和十字摆动管5‑3上，上下摆动组件8包括凸轮8‑1、旋转轴8‑2、摆动齿轮8‑3、推动齿杆8‑4、推动卡杆8‑5和复位弹簧8‑6，凸轮8‑1固定设于双向电机5‑7下端的输出轴上且位于摆动架5‑5的下方，十字摆动管5‑3内转动式设有两对称的旋转轴8‑2，摆动齿轮8‑3固定设于其中一旋转轴8‑2上，推动齿杆8‑4滑动式设于安装架5‑1上且与摆动齿轮8‑3啮合，推动卡杆8‑5滑动式设于推动齿杆8‑4的下端且凸轮8‑1能与推动卡杆8‑5接触，凸轮8‑1与推动卡杆8‑5配合可以带动推动齿杆8‑4向后移动，推动齿杆8‑4与安装架5‑1之间设有复位弹簧8‑6。
[0030] 双向电机5‑7还会带动凸轮8‑1转动，所以在对墙面上的小广告进行左右向的清理操作之前，环卫工人需要拉动推动卡杆8‑5向左移动，防止凸轮8‑1通过推动卡杆8‑5带动上下摆动组件8运作对磨除辊7‑7左右向清理操作造成干扰。
[0031] 当需对墙面上的小广告进行上下方向清理操作时，环卫工人可以拉动推动卡杆8‑5向右移动复位，当凸轮8‑1与推动卡杆8‑5接触时会挤压推动卡杆8‑5和推动齿杆8‑4向后移动，推动齿杆8‑4会带动摆动齿轮8‑3和其中一旋转轴8‑2逆时针转动，此时，十字摆动管
5‑3通过转动轴5‑4会带动摆动架5‑5向上摆动；当凸轮8‑1不与推动卡杆8‑5接触时，复位弹簧8‑6会带动推动卡杆8‑5和推动齿杆8‑4向前移动复位，推动齿杆8‑4会带动摆动齿轮8‑3和其中一旋转轴8‑2顺时针转动复位，此时，十字摆动管5‑3通过转动轴5‑4会带动摆动架5‑
5向下摆动。由此，摆动架5‑5能够带动卡紧组件6和减震磨除组件7上下摆动，磨除辊7‑7能对墙面上的小广告进行上下方向的清理操作。将墙面上的小广告清理干净后，环卫工人关闭双向电机5‑7和小型电机7‑5。
[0032] 安装架5‑1的下端设有螺纹9且安装架5‑1通过螺纹9与固定筒4‑1螺接。
[0033] 当需要进行清理的小广告处于较高的位置时，由于安装架5‑1与固定筒4‑1通过螺纹9螺接，所以在进行清理操作之前环卫工人可以转动安装架5‑1向上移动到合适的位置，安装架5‑1能带动左右摆动组件5的其它零部件、卡紧组件6、减震磨除组件7和上下摆动组件8向上移动，从而能满足高处小广告多角度的清理需求。完成对高处小广告的清理后，环卫工人可以转动安装架5‑1向下移动复位，从而能方便装置的搬运。
[0034] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
