实施方案
[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 实施例1
[0024] 一种可折叠的斜层房顶往复清洗设备，如图1‑7所示，包括有底座1、转向轴2、转向座3、万向轮4、抬升机构5、相向阻挡机构6、收放卷拉伸机构7和往复移动机构8，底座1上通过轴承分布式连接有转向轴2，远离底座1的转向轴2底端固接有转向座3，转向座3上通过转轴转动式连接有万向轮4，底座1上对称设有抬升机构5，相向阻挡机构6固定安装于抬升机构5上，抬升机构5上设有收放卷拉伸机构7，收放卷拉伸机构7用于将清洗框架7‑5及其上装置收放，往复移动机构8设于收放卷拉伸机构7上，往复移动机构8用于将斜层房顶进行全面地擦拭。
[0025] 抬升机构5包括有固定滑架一5‑1、固定支撑块5‑2、折叠滑架5‑3、活动杆5‑4、活动座5‑5和电动推杆5‑6，底座1上对称固定安装有固定滑架一5‑1，固定滑架一5‑1一侧上部固接有固定支撑块5‑2，靠近固定支撑块5‑2的折叠滑架5‑3通过转轴转动式连接于固定滑架一5‑1一侧，折叠滑架5‑3与固定支撑块5‑2相互接触，活动杆5‑4转动式连接于底座1两侧，活动杆5‑4上固接有活动座5‑5，电动推杆5‑6固定安装于活动座5‑5顶面，电动推杆5‑6与折叠滑架5‑3活动式连接。
[0026] 相向阻挡机构6包括有支撑滑架一6‑1、固定滑架二6‑2、支撑滑架二6‑3、传动轴6‑4、传动齿轮6‑5、支撑卡杆6‑6、齿条一6‑7、齿条二6‑8、活动圆杆6‑9、复位弹簧6‑11、拨动杆
6‑12和扭力弹簧6‑13，固定滑架一5‑1上固定安装有支撑滑架一6‑1，一对固定滑架二6‑2同样固定安装于靠近支撑滑架一6‑1的固定滑架一5‑1一侧，靠近固定支撑块5‑2的固定滑架一5‑1一侧固接有支撑滑架二6‑3，传动轴6‑4转动式连接于靠近支撑滑架二6‑3的固定滑架一5‑1一侧，传动齿轮6‑5固接于远离固定滑架一5‑1的传动轴6‑4上，两固定滑架二6‑2上滑动式连接有支撑卡杆6‑6，支撑卡杆6‑6用于推动拨动杆6‑12向上拨动，支撑卡杆6‑6中部固接有齿条一6‑7，齿条一6‑7与传动齿轮6‑5之间相互啮合，支撑滑架一6‑1和支撑滑架二6‑3上共同滑动式连接有齿条二6‑8，齿条二6‑8同样与传动齿轮6‑5之间相互啮合，远离支撑滑架一6‑1的齿条二6‑8上固接有活动圆杆6‑9，活动圆杆6‑9与电动推杆5‑6相互接触，活动圆杆6‑9与支撑滑架二6‑3之间连接有复位弹簧6‑11，固定滑架二6‑2上转动式连接有拨动杆
6‑12，拨动杆6‑12用于将清洗框架7‑5支撑，拨动杆6‑12与固定滑架二6‑2之间连接有扭力弹簧6‑13。
[0027] 收放卷拉伸机构7包括有托板7‑1、小型伺服电机7‑2、收卷轮7‑3、拉绳7‑4和清洗框架7‑5，靠近固定支撑块5‑2的折叠滑架5‑3上部一侧固接有托板7‑1，小型伺服电机7‑2固定安装于托板7‑1内，小型伺服电机7‑2输出轴与折叠滑架5‑3转动式连接，小型伺服电机7‑2输出轴固接有用于收卷拉绳7‑4的收卷轮7‑3，收卷轮7‑3上绕有用于拉动清洗框架7‑5的拉绳7‑4，远离收卷轮7‑3的两拉绳7‑4一端共同固接有清洗框架7‑5，清洗框架7‑5与拨动杆
6‑12相互接触，清洗框架7‑5与固定滑架一5‑1滑动式配合。
[0028] 往复移动机构8包括有旋转轴8‑1、旋转齿轮8‑2、链条8‑3、支撑架8‑4、安装板8‑5、清洗伺服电机8‑6、扇形齿轮一8‑7、转动轴8‑8、扇形齿轮二8‑9、清洗架8‑11和海绵清洗块8‑12，清洗框架7‑5两侧转动式连接有一对旋转轴8‑1，旋转轴8‑1上固接有旋转齿轮8‑2，两旋转齿轮8‑2之间连接有链条8‑3，支撑架8‑4固定安装于靠近旋转轴8‑1的清洗框架7‑5两侧，远离清洗框架7‑5的支撑架8‑4一侧固接有安装板8‑5，安装板8‑5内固定安装有清洗伺服电机8‑6，清洗伺服电机8‑6输出轴与支撑架8‑4转动式连接，清洗伺服电机8‑6输出轴固接有扇形齿轮一8‑7，扇形齿轮一8‑7与链条8‑3之间相互啮合，支撑架8‑4上转动式连接有转动轴8‑8，靠近清洗框架7‑5的转动轴8‑8上固接有扇形齿轮二8‑9，扇形齿轮二8‑9同样与链条8‑3之间相互啮合，两链条8‑3之间共同固接有清洗架8‑11，清洗框架7‑5与清洗架8‑11滑动式配合，清洗架8‑11底部固定安装有海绵清洗块8‑12，海绵清洗块8‑12用于将斜层房顶进行全面地擦拭。
[0029] 使用者手动将此设备推动至需要清洗的斜层房顶下方，手动控制电动推杆5‑6伸长，电动推杆5‑6伸长带动折叠滑架5‑3及其上装置朝房子方向摆动，折叠滑架5‑3卡入固定支撑块5‑2上，使得折叠滑架5‑3及其上装置与房子墙面平行，电动推杆5‑6伸长的同时朝靠近固定滑架一5‑1方向摆动，电动推杆5‑6推动活动圆杆6‑9及齿条二6‑8朝远离电动推杆5‑6方向运动，复位弹簧6‑11被压缩，通过齿条一6‑7、齿条二6‑8与传动齿轮6‑5之间的啮合，传动齿轮6‑5带动齿条二6‑8及支撑卡杆6‑6朝靠近电动推杆5‑6方向运动，支撑卡杆6‑6推动拨动杆6‑12向上拨动，扭力弹簧6‑13被压缩，拨动杆6‑12将清洗框架7‑5支撑，使得此设备后期对斜层房顶进行清洗时稳定性更强。
[0030] 使用者同时手动控制两个小型伺服电机7‑2输出轴顺时针转动，小型伺服电机7‑2输出轴带动收卷轮7‑3顺时针转动，收卷轮7‑3顺时针转动将拉绳7‑4放出，进而拉绳7‑4将清洗框架7‑5及其上装置朝靠近斜层房顶方向运动，使得海绵清洗块8‑12与斜层房顶接触。接着使用者同时控制两个清洗伺服电机8‑6输出轴逆时针转动，清洗伺服电机8‑6输出轴带动扇形齿轮一8‑7逆时针转动，扇形齿轮一8‑7带动链条8‑3逆时针转动，链条8‑3通过旋转齿轮8‑2带动链条8‑3及其上装置朝靠近折叠滑架5‑3方向运动，根据扇形齿轮一8‑7的齿数可得知，扇形齿轮一8‑7带动链条8‑3及其上装置朝靠近折叠滑架5‑3方向运动一小段距离，清洗伺服电机8‑6输出轴继续带动扇形齿轮一8‑7逆时针转动，扇形齿轮一8‑7与扇形齿轮二8‑9之间相互啮合，从而带动扇形齿轮二8‑9顺时针转动与链条8‑3之间相互啮合，进而扇形齿轮二8‑9顺时针转动带动链条8‑3顺时针转动，根据扇形齿轮二8‑9的齿数可得知，链条
8‑3及其上装置朝远离折叠滑架5‑3方向运动一小段距离，清洗伺服电机8‑6输出轴带动扇形齿轮一8‑7持续逆时针转动，使得清洗架8‑11及其上装置左右往复运动，海绵清洗块8‑12左右往复运动将斜层房顶进行全面地擦拭，充分地将斜层房顶上的凹槽进行刷拭干净，通过扇形齿轮一8‑7与扇形齿轮二8‑9的齿数可得知，清洗架8‑11及其上装置朝靠近折叠滑架
5‑3方向运动距离大于清洗架8‑11及其上装置朝远离折叠滑架5‑3方向运动距离，清洗架8‑
11及其上装置始终朝靠近折叠滑架5‑3方向运动。随后使用者同时控制两个清洗伺服电机
8‑6输出轴顺时针转动，扇形齿轮一8‑7带动链条8‑3顺时针转动，链条8‑3及其上装置朝远离折叠滑架5‑3方向运动，通过上述零部件的配合，使得清洗架8‑11及其上装置左右往复运动的同时朝远离折叠滑架5‑3方向复位，同时对斜层房顶进行二次清洗，充分地将斜层房顶清洗。然后使用者将此设备推动至另一处需要清洗的斜层房顶上，重复上述操作对斜层房顶进行全面擦拭。
[0031] 当斜层房顶全部擦拭完毕时，使用者控制两个小型伺服电机7‑2输出轴逆时针转动，从而带动收卷轮7‑3逆时针转动，收卷轮7‑3顺时针转动将拉绳7‑4收起，进而拉绳7‑4将清洗框架7‑5及其上装置朝靠近折叠滑架5‑3方向运动，手动控制电动推杆5‑6收缩复位，使得设备的各个零部件均复位，将清洗框架7‑5及其上装置收起。
[0032] 实施例2
[0033] 在实施例1的基础之上，如图1所示，还包括有输水软管9，底座1上固接有输水软管9，输水软管9用于输送水流流至海绵清洗块8‑12上，输水软管9与远离海绵清洗块8‑12的清洗架8‑11顶面固接。
[0034] 输水软管9一端与水管接通，水流经过输水软管9流动至海绵清洗块8‑12上，使得海绵清洗块8‑12将斜层房顶清洗的更加干净。
[0035] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
