发明内容
[0004] 针对现有技术中的问题，本发明提供了一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，包括夹取结构、固定结构、限位结构、提拉结构和角度调节结构；用于调节提拉角度的所述角度调节结构上设有所述提拉结构，且所述提拉结构与所述角度调节结构之间可转动连接；所述提拉结构连接于用于夹取圆柱体建材的所述夹取结构，且所述夹取结构与所述提拉结构之间转动连接；所述夹取结构上设有用于对圆柱体建材进行限位的所述固定结构；所述夹取结构上设有用于对所述夹取结构自动限位的所述限位结构，所述限位结构设于所述夹取结构的中轴线处，且所述限位结构中轴线与所述提拉结构的中轴线在同一条直线上。
[0006] 具体的，所述夹取结构包括固定夹、导向轴和第一扭力弹簧，所述导向轴与所述限位结构之间转动连接，所述导向轴贯穿于两个S形对称设置的、用于夹取圆柱体建材的所述固定夹，其中一个所述固定夹固定于所述导向轴的端部，两个所述固定夹之间设有所述第一扭力弹簧，所述固定夹的两端的厚度小于所述固定夹的中部的厚度，所述固定夹靠近所述导向轴的一端设有容纳槽，且两个所述固定夹的最小高度等于所述固定夹的最大高度的二分之一。
[0007] 具体的，所述提拉结构包括拉杆、连接套、第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴贯穿连接于所述拉杆和所述固定夹，所述拉杆通过所述第一连接轴与所述固定夹之间转动连接，所述第二连接轴贯穿连接于所述连接套和所述拉杆背离所述第一连接轴的一端，所述拉杆与所述第二连接轴之间转动连接。
[0008] 具体的，所述限位结构包括拉绳、定位圈、第一齿轮、卡块、抵块、第二扭力弹簧、滑架、固定轴和第二复位弹簧，所述定位圈固定于其中一个所述固定夹，所述导向轴贯穿于所述定位圈，所述导向轴的端部设有所述第一齿轮，所述第一齿轮设于所述定位圈的内部，所述定位圈的内部设有滑动连接的所述滑架，所述滑架与所述定位圈之间设有所述第二复位弹簧，所述拉绳贯穿于所述定位圈和所述第二复位弹簧且固定于所述滑架，所述滑架上设有所述固定轴，所述卡块与所述固定轴之间转动连接，所述第二扭力弹簧的两端分别固定于所述卡块和所述抵块，所述抵块垂直固定于所述滑架，且所述卡块与所述抵块之间抵触。
[0009] 具体的，所述固定结构包括挡块、导流槽和第一复位弹簧，两个所述固定夹的相对端均设有两个滑动连接的所述挡块，所述挡块为T形结构，所述挡块与所述固定夹的内部的所述导流槽之间滑动连接，所述挡块与所述固定夹之间设有所述第一复位弹簧，所述挡块背离所述第一复位弹簧的一端为弧形结构。
[0010] 具体的，所述角度调节结构包括拉环、驱动杆、固定套、转轴、第二齿轮和齿条，所述转轴固定于所述连接套，所述转轴的另外一端与所述固定套之间转动连接，所述转轴上设有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条啮合，所述第二齿轮与所述齿条均设于所述固定套的内部，所述齿条与所述固定套之间滑动连接，所述驱动杆贯穿于所述固定套和所述齿条，所述驱动杆与所述固定套之间转动连接，所述驱动杆与所述齿条之间螺纹连接，所述拉环固定于所述固定套的底端。
[0011] 本发明的有益效果：
[0012] （1）本发明所述的一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，提拉结构连接于用于夹取圆柱体建材的夹取结构，且夹取结构与提拉结构之间转动连接；夹取结构上设有用于对夹取结构自动限位的限位结构，限位结构设于夹取结构的中轴线处，且限位结构中轴线与提拉结构的中轴线在同一条直线上，进而便于通过提拉结构拉动夹取结构自动对对圆柱体建筑器材进行夹取固定，同时使限位结构对夹取结构进行限位，有效的防止夹取结构与圆柱体建筑器材脱落，当提拉结构配合夹取结构提拉圆柱体建筑器材时，使夹取结构对圆柱体建筑器材夹紧的牢固性更好，进而大大提高了圆柱体建筑器材的提拉的效率及其质量；即：首先拉动拉绳，拉绳拉动滑架与定位圈之间滑动，使滑架抵触第二复位弹簧压缩，使滑架带动卡块与第一齿轮错开，第一扭力弹簧复位使两个固定夹绕导向轴转动，使两个固定夹之间的夹角增大，然后松开拉绳，第二复位弹簧伸长抵触滑架与定位圈之间滑动，使卡块与第一齿轮卡合，然后将两个固定夹的端部设于圆柱体建筑器材的两端，然后脚部踩压其中一个固定夹，然后拉动连接套，连接套带动第二连接轴，第二连接轴带动两个拉杆之间的夹角减小，拉杆带动固定夹与导向轴转动，导向轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮抵触卡块与固定轴转动，第二扭力弹簧形变，其中一个固定夹固定于导向轴的端部，使定位套固定于其中另个固定夹，进而使两个固定夹之间转动后，第一扭力弹簧在复位力作用下抵触两个固定夹张开时，导向轴带动第一齿轮反向转动时，第一齿轮抵触卡块抵触抵块，使第一齿轮只可单向转动，进而便于使两个固定夹夹持圆柱体建筑器材后限位，避免了固定夹与圆柱体建筑器材脱落，大大提高了固定夹与圆柱体建筑器材的牢固性，当在提拉圆柱体建筑器材时，在圆柱体建筑器材的重量作用下，使固定夹与拉杆之间的拉力更大，使两个拉杆之间的夹角进一步减小，使两个固定夹对圆柱体的夹持的牢固性更好，当吊装结束后，拉动拉绳，拉绳拉动滑架与定位圈之间滑动，使滑架抵触第二复位弹簧压缩，使滑架带动卡块与第一齿轮错开，第一扭力弹簧复位使两个固定夹绕导向轴转动，使两个固定夹之间的夹角增大，使两个固定夹自动与圆柱体建筑器材分离，进而大大提高了圆柱体建筑器材的吊装的效率及其质量，同时提高了吊装的安全性。
[0013] （2）本发明所述的一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，夹取结构上设有用于对圆柱体建材进行限位的固定结构；进而便于在夹取结构夹持圆柱体建筑器材时，使固定结构辅助抵触圆柱体建筑器材，进而使夹持圆柱体建筑器材更加稳定，大大提高了吊装的稳定性，即：当两个固定夹夹持圆柱体建筑器材时，挡块抵触圆柱体建筑器材，挡块的端部为弧形结构，进而增大了挡块与圆柱体建筑器材的接触面积，同时同一个固定夹上的两个挡块均设有同一个导流槽的内部，进而在压力作用下使两个挡块配合抵触管道，便于适应于形状不是特别规则的圆柱体建筑器材（可适应非截面为矩形的柱体建筑器材），进而使夹持圆柱体建筑器材更加稳定，大大提高了吊装的稳定性，同时使用结束后第一复位弹簧抵触挡块复位，便于固定夹与柱体建筑器材脱离，使操作更加灵活方便。
[0014] （3）本发明所述的一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，用于调节提拉角度的角度调节结构上设有提拉结构，且提拉结构与角度调节结构之间可转动连接；进而便于通过调节角度调节结构和提拉结构的角度，调节缆绳提拉的位置，进而减小夹取结构提拉柱体建筑器材时的转动的角度，进而大大提高了柱体建筑器材的吊装的质量及其效率，即：当固定夹夹持住柱体建筑器材后，转动驱动杆，驱动杆螺纹驱动齿条在固定套的内部滑动，齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转轴转动，使固定套与连接套的角度改变，进而使拉环的位置变化，进而使拉环处于柱体建筑器材的竖直对称线上，使提拉拉环时，固定夹上的柱体建筑器材的转动幅度较小，使后期的固定夹的拆卸更加方便，进而大大提高了柱体建筑器材的吊装的质量及其效率。
