实施方案
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029] 请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，包括横撑梁杆1，挡板4和激光发射器5，横撑梁杆1包括吊框101，轨道板102和定位块103，两处横撑梁杆1的左右两侧顶端对称焊接有两处吊框101，且两处横撑梁杆1的右端段上对称焊接有两处定位块103，两处L状顶杆6就通过弹簧顶推贯穿插装此两处定位块103；吊框101与两处横撑梁杆1共同焊接组成了装置整体的支撑骨架，且两处横撑梁杆1左半段的底部下方吊撑焊接有两处轨道板102；两处横撑梁杆1的左右两端段上均转动连接有四处平行连板2，此四处平行连板2的尾端又转动连接有两处横撑底杆3；挡板4整体呈方形结构，其整体滑动安装于两处轨道板102上；激光发射器5包括套环501；激光发射器5的首尾两端段均锁紧套装有一处套环501，此两处套环501上均对称设置有两处转轴，其中顶端的两处转轴转插安装于两处横撑梁杆1的中间段上，而底部的两处转轴转插安装于两处横撑底杆3的中间段上；两处转辊202上均开设有一处插孔，当后侧平行连板2转动置于下垂状态时此两处插孔竖直朝上；两处L状顶杆6的顶端横撑杆段上均向下焊接有一处插杆，此两处插杆对应配合顶插于两处转辊202上的插孔中，两处L状顶杆6可将四处平行连板2以及激光发射器5插接定位于竖立的使用状态。
[0030] 进一步，平行连板2包括转轮201，转辊202和连杆203，左侧平行连板2的顶端转轴上呈前后对应焊接固定有两处转轮201，且右侧两处平行连板2的顶端转轴上呈前后对应焊接固定有两处转辊202；两处转轮201的圆周外圈上均转动连接有一处连杆203，左侧两处平行连板2在摇摆变形的同时可带动两处转轮201往复旋转并连动驱使挡板4左右来回滑动，实现对挡板4的滑动开合控制，这省去单独额外滑移操作挡板4的步骤，精简了装置的整体使用流程。
[0031] 进一步，两处轨道板102的内侧位置均成形设置有一处L状定位条，且挡板4的两侧底部开设有两处L状滑槽，此两处L状滑槽与两处L状定位条滑动配合；两处连杆203的尾端呈前后对应转动连接于挡板4的中间段上，两处转轮201与两处连杆203以及挡板4共同组成了曲柄滑块机构，通过此机构左侧两处连杆203可连动旋转驱使挡板4前后滑动。
[0032] 进一步，激光发射器5转动安装于两处横撑梁杆1与两处横撑底杆3之间的隔空间中，且底部套环501的两侧转轴与左侧吊框101之间转动挂连有两处拉簧，底部套环501与左侧吊框101之间的两处拉簧能够在四处平行连板2松脱后自动将其回弹拽拉摆转置于收缩状态（如图3所示）。
[0033] 进一步，两处横撑底杆3转动吊连于两处横撑梁杆1的底部，且两处横撑底杆3与两处横撑梁杆1呈上下间隔平行相对，两处横撑底杆3 ，两处横撑梁杆1以及四处平行连板2共同组成了平行四边形变形机构，通过此机构四处平行连板2以及对激光发射器5可摆转变形收缩（如图3所示）。
[0034] 进一步，两处L状顶杆6的长度是平行连板2长度的两倍，且两处L状顶杆6的下半段竖撑向下凸出并与地面抵靠，当两处L状顶杆6跟随无人机降落触地，其会向上抽滑松开两处转辊202，此时配合底部套环501与左侧吊框101之间的两处拉簧使用，能够使无人机落地时触发驱使四处平行连板2以及激光发射器5自动回转变形收缩，并使挡板4主动伸出阻挡于激光发射器5的底部，这省去人工收缩激光发射器5的步骤，且保证挡板4可以及时右滑遮挡保护激光发射器5。
[0035] 工作原理：两处套环501也可以安装拍摄镜头，使用时，首先通过两处吊框101将装置整体锁紧固定于无人机机体的底部，且两处L状顶杆6应与无人机底部缓冲支架等高，保证在降落时L状顶杆6能够触地；
[0036] 无人机起飞前通过两处横撑梁杆1以及四处平行连板2共同组成了平行四边形变形机构，将四处平行连板2以及激光发射器5转动变形切换置于竖撑状态（如图1所示），并通过两处L状顶杆6与两处转辊202的对应插接将四处平行连板2以及激光发射器5竖撑定位，在降落时两处L状顶杆6跟随无人机降落触地，触地冲击会使两处L状顶杆6向上抽滑松开两处转辊202，此时配合底部套环501与左侧吊框101之间的两处拉簧使用，能够使无人机落地时触发驱使四处平行连板2以及激光发射器5自动回转变形收缩，并使挡板4主动伸出阻挡于激光发射器5的底部（如3所示）；
[0037] 挡板4的滑动原理：两处转轮201与两处连杆203以及挡板4共同组成了曲柄滑块机构，通过此机构左侧两处连杆203可连动旋转驱使挡板4前后滑动，当激光发射器5转动立起使用时，挡板4可被连动左滑抽离打开，避免对激光发射器5造成遮挡，当激光发射器5转轴横置收缩时，挡板4可被连动右滑完全横挡于激光发射器5的底部，对激光发射器5实施较为全面的防冲击遮挡保护。
[0038] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
