一种无人机水陆两用起落架   0    0

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种无人机水陆两用起落架，针对现有无人机起落架适用范围小以及对无人机的保护效果差的问题，现提出以下方案，包括底座，所述底座的顶部内壁两侧均通过螺钉固定有套筒，且两个套筒的内壁分别开有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的内壁和第二滑槽的内壁分别滑动连接有第一滑竿和第二滑竿，且第二滑竿的内壁套接有支撑轮，所述第一滑竿的底部外壁通过铰链连接有转动架，且转动架的底部外壁两侧均通过螺钉固定有万向轮。本发明可以增强底座在水面上的稳定性，有助于降低底座倾斜侧翻的可能性，可以有效减小固定板的倾斜角度，有助于提高无人机的稳定性，增强了对无人机的保护效果。

1.一种无人机水陆两用起落架，包括底座（13），其特征在于，所述底座（13）的顶部内壁两侧均通过螺钉固定有套筒（7），且两个套筒（7）的内壁分别开有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的内壁和第二滑槽的内壁分别滑动连接有第一滑竿（4）和第二滑竿（8），且第二滑竿（8）的底部套接有支撑轮（9），所述第一滑竿（4）的底部通过铰链连接有转动架（3），且转动架（3）的底部外壁两侧均通过螺钉固定有万向轮（5），所述底座（13）的底部外壁两侧均开有气囊槽，且两个气囊槽的内壁均通过螺钉固定有浮力气囊（1），两个所述浮力气囊（1）的顶部外壁均开有进气孔，且两个进气孔的内壁均插接有充气管（2），两个所述气囊槽的顶部内壁均通过螺钉固定有气泵（14），且两个气泵（14）的出气端分别插接于两个充气管（2）的一端内壁，所述底座（13）的顶部外壁通过螺钉固定有固定架（17），且固定架（17）的底部外壁两侧均开有滑块滑槽，两个所述滑块滑槽的内壁均滑动连接有滑块（10），且两个滑块（10）的一侧外壁底部均通过螺钉固定有连接杆（11），两个所述连接杆（11）的底部外壁均通过铰链连接有连接板（30），且两个连接板（30）的顶部外壁和底座（13）的两侧外壁底部均通过铰链连接有浮板（29），所述固定架（17）的两侧外壁分别开有第一安装孔和第二安装孔，且第一安装孔的内壁和第二安装孔的内壁分别通过轴承连接有第一螺纹杆（6）和第二螺纹杆（12），所述固定架（17）的顶部内壁通过螺钉固定有驱动电机（36），且驱动电机（36）输出轴和第一螺纹杆（6）的一侧外壁均通过键连接有皮带轮，两个所述皮带轮的一侧外壁均套接有传动带（35）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，所述固定架（17）的两侧外壁均通过螺钉固定有支撑架（15），且两个支撑架（15）的一侧内壁均开有缓冲架滑槽，两个缓冲架滑槽的内壁均滑动连接有缓冲架（23），缓冲架（23）的底部外壁和固定架（17）的顶部外壁均通过螺钉固定有减震弹簧（19）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，两个所述支撑架（15）的底部内壁均通过螺钉固定有支撑柱（28），且两个支撑柱（28）的一侧内壁均滑动连接有限位杆（16），两个限位杆（16）的顶部外壁分别通过螺钉固定在缓冲架（23）的底部外壁两侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，所述第一螺纹杆（6）的一端外壁通过联轴器固定于第二螺纹杆（12）的一端外壁，且第一螺纹杆（6）的螺纹旋向与第二螺纹杆（12）的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求3所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，所述缓冲架（23）的顶部外壁两侧均开有重物块滑槽，且两个重物块滑槽的内壁均滑动连接有重物块（18）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，两个所述重物块（18）的一侧外壁和两个重物块滑槽的一侧内壁均通过螺钉固定有复位弹簧（26），且两个重物块（18）的顶部外壁均通过铰链连接有转动杆（25），两个转动杆（25）的一端均通过铰链连接有固定板（24）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，所述缓冲架（23）的底部内壁通过螺钉固定有轮架（20），且轮架（20）的一侧外壁套接有偏心轮（22），偏心轮（22）的一侧外壁通过铰链连接有支杆（21），支杆（21）的一端通过螺钉固定于固定板（24）的底部外壁。

8.根据权利要求7所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，所述缓冲架（23）的顶部外壁一侧通过螺钉固定有控制箱（27），且控制箱（27）的底部内壁和顶部外壁分别通过螺钉固定有处理器（32）和操作键盘（34）。

9.根据权利要求8所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，所述控制箱（27）的一侧外壁开有散热孔，且散热孔的一侧内壁通过螺钉固定有防尘网（33）。

10.根据权利要求1所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，所述气泵（14）和驱动电机（36）均通过导线连接有开关，且开关通过导线与处理器（32）连接。