[0025] 下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0026] 结合附图 1-6所述的一种旋转式罐装饮料翻面排序设备的机械机构示意图，包括外壳10,所述外壳10左端面内设有开口朝左的收纳腔17，所述收纳腔17内设有五个饮料罐18，所述饮料罐18上端面固定设有拉环19；
[0027] 所述饮料罐18外侧设有翻面机构71，所述翻面机构71包括设置在所述收纳腔17上端壁内的传动腔27，所述收纳腔17下端壁内设有工作腔15，所述工作腔15内均匀分布有五个连接轴49，所述连接轴49上端固定设有吸盘48，所述吸盘48上升后可吸附所述饮料罐18底部，通过所述连接轴49的旋转可带动所述饮料罐18转动，所述传动腔27内设有支撑板69，所述支撑板69下端面均匀固定设有五个支撑块22，所述支撑块22内滑动设有伸缩块24，所述伸缩块24下降后可阻挡所述拉环19，从而阻挡所述饮料罐18的转动，使得所述饮料罐18转动至需要的面朝向后停止；
[0028] 所述翻面机构71右侧设有驱动机构70，所述驱动机构70工作时可同时带动所述伸缩块24下降与所述吸盘48上升；
[0029] 所述驱动机构70左侧设有推出机构72，通过所述推出机构72的工作可将所述饮料罐18从所述收纳腔17内推出。
[0030] 有益地，所述收纳腔17右端壁内设有中间腔37，所述驱动机构70包括安装在所述中间腔37右端壁的第一液压机构33，所述第一液压机构33内设有左端位于所述中间腔37内的第一液压杆34，所述第一液压杆34上下端面对称固定设有受力块35，所述受力块35前端面转动设有传动杆36，所述传动杆36远离所述第一液压杆34的一端的后端面转动设有连接块38。
[0031] 有益地，所述翻面机构71还包括设置在所述传动腔27后端壁内的两个运动槽26，所述运动槽26开口朝前，所述运动槽26内滑动设有运动块25，所述运动块25前端位于所述传动腔27内，两个所述运动块25前端固定设有所述支撑板69，所述支撑板69与上侧所述连接块38固定连接，所述传动腔27下端壁均匀分布设有五个连通所述收纳腔17的顶部腔20，所述支撑块22下端位于所述顶部腔20内，所述支撑块22下端面内设有开口朝下的伸缩槽21，所述伸缩槽21上端壁固定设有伸缩弹簧23，所述伸缩弹簧23下端固定设有所述伸缩块
24，所述工作腔15上端壁均匀分布有五个连通所述收纳腔17的底部腔11，所述工作腔15下端壁左侧安装有第二液压机构46，所述第二液压机构46内设有动力齿条12，所述连接轴49下侧设有所述工作腔15下端壁转动连接的底部轴54，所述底部轴54上固定设有与所述动力齿条12啮合的输出齿轮53，所述连接轴49下端面内设有开口朝下的竖直腔47，所述底部轴
54上端位于所述竖直腔47内，所述竖直腔47左右端壁对称设有导向槽42，所述导向槽42下端壁固定设有导向弹簧52，所述导向弹簧52上端固定设有与所述导向槽42滑动连接的导向块50，所述导向块50与所述底部轴54固定连接，所述连接轴49上固定设有圆形板51，下侧所述连接块38下端固定设有档杆45，所述档杆45位于所述圆形板51下侧，所述工作腔15后端壁设有两个开口朝前的移动槽14，所述移动槽14内滑动设有与所述档杆45固定连接的移动块13。
[0032] 有益地，所述推出机构72包括与所述中间腔37下端壁转动连接的传动轴39与输出轴40，所述输出轴40位于所述传动轴39左侧，所述传动轴39上固定设有半圆形齿轮60与动力齿轮28，所述动力齿轮28位于所述半圆形齿轮60上侧，所述动力齿轮28与所述第一液压杆34啮合，所述中间腔37后端壁内设有开口朝前的压力槽62，所述压力槽62后端壁固定设有压力弹簧61，所述压力弹簧61前端固定设有与所述压力槽62滑动连接的运动齿条55，所述拉环19后侧设有与所述收纳腔17滑动连接的推板63，所述收纳腔17右端壁设有连通所述中间腔37的运动腔57，所述推板63右端面固定设有右端位于所述中间腔37内的连接杆66，所述连接杆66右端固定设有框型块59，所述框型块59内设有贯穿所述框型块59上下端面的输入腔65，所述输出轴40贯穿所述输入腔65，所述输入腔65内的所述输出轴40上固定设有推力齿轮58，所述推力齿轮58下侧设有所述输出轴40固定连接的连接齿轮56，所述连接齿轮56与所述运动齿条55啮合。
[0033] 有益地，所述拉环19后端壁设有连通外界空间的放置腔67，所述放置腔67上端壁转动设有翻盖64。
[0034] 有益地，所述外壳10下侧设有第三液压机构44，所述第三液压机构44内设有第三液压杆68，所述第三液压杆68上端位于外界空间内，所述第三液压杆68上端固定设有连接板41，所述连接板41与所述外壳10下端面固定连接。
[0035] 有益地，所述推力齿轮58转动时可依次与所述输入腔65左右端壁啮合。
[0036] 有益地，所述导向弹簧52处于拉伸状态。
[0037] 有益地，所述伸缩弹簧23处于拉伸状态。
[0038] 整个装置的机械动作的顺序 ：
[0039] （1）手动将五个饮料罐18塞入收纳腔17，启动第一液压机构33，驱动第一液压杆34向右运动，通过第一液压杆34与动力齿轮28的啮合带动动力齿轮28转动，半圆形齿轮60随动力齿轮28转动，半圆形齿轮60转动与运动齿条55啮合，在半圆形齿轮60的这个转动方向上在压力弹簧61配合下，半圆形齿轮60仅可带动运动齿条55反复向后运动。
[0040] （2）第一液压杆34带动传动杆36转动，从而带动支撑板69下降，档杆45上升，伸缩块24随支撑板69运动至饮料罐18上端面，档杆45推动圆形板51上升，从而带动吸盘48上升与饮料罐18底部吸附，关闭第一液压机构33。
[0041] （3）启动第二液压机构46，带动动力齿条12向右运动，通过动力齿条12与输出齿轮53的啮合，带动输出齿轮53转动，输出齿轮53带动吸盘48转动，从而带动饮料罐18转动，直至拉环19被伸缩块24阻挡，对应的饮料罐18停止转动。
[0042] （4）所有饮料罐18转动至正确的面后，启动第三液压机构44，带动第三液压杆68上升，使得外壳10后端面对准要放罐装饮料的货架，启动第一液压机构33，驱动第一液压杆34向左运动，带动所有伸缩块24与吸盘48脱离饮料罐18,通过第一液压杆34与动力齿轮28的啮合，带动动力齿轮28转动，半圆形齿轮60随动力齿轮28转动，半圆形齿轮60转动至与运动齿条55啮合，在半圆形齿轮60的这个转动方向上，半圆形齿轮60可将运动齿条55向前推，压力弹簧61被拉伸。
[0043] （5）通过运动齿条55与连接齿轮56的啮合，带动连接齿轮56转动，推力齿轮58随连接齿轮56转动，推力齿轮58转动后先与输入腔65右端壁啮合，带动框型块59向后运动，推板63随框型块59向后运动将拉环19推至货架上，半圆形齿轮60脱离运动齿条55的啮合后，压力弹簧61复位，带动运动齿条55向前运动，从而带动推板63向前复位。
[0044] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
