实施方案
[0015] 下面结合附图和实施例,对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下” 指的是附图中的方向,词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0016] 如图1至10所示,一种根据树木大小调整施肥量的养护装置,包括能够进行移动的移动箱11,所述移动箱11内设有开口朝靠近土壤方向以及开口朝靠近前进便于对于树种进行处理的方向的移动腔12,所述移动腔12内设有能够对于树种进行生长大小的确定并便于调节处理的驱动机构70,所述驱动机构70内设有能够对于树种的树干处进行夹持的抓稳机构71以及能够对于树干的大小进行调节的调节机构72,所述调节机构72包括设置在所述移动箱11顶部的开口29,所述移动腔12相对于所需要夹持的树种并远离树种水平的一侧固定设置有固定块17,所述移动腔12顶部内沿树种的垂直方向相对于所述固定块17中心对称设有滑移槽68,所述滑移槽68内滑动安装有L形的推动腔24,所述推动腔24远离固定块17中心侧垂直方向与所述滑移槽68远离固定块17中心侧的垂直方向之间设置有滑移弹簧67,所述推动腔24靠近树种侧的底部内转动设置有夹持轴28,所述夹持轴28上固定安装有具有弧面的弧形板30,所述弧形板30靠近土壤侧内弧形槽66,所述弧形槽66内沿树种的水平方向对称设置有斜面块65,所述弧形槽66内沿树种的垂直方向对称设置有弧形的移动槽62,所述移动槽62内滑动设置有移动块63,两侧的所述移动块63之间转动设置有移动轴64,所述移动轴64上固定安装有倾斜的伸缩板31,所述移动腔12内设有能够对于树种进行环形施肥的施肥机构73,所述施肥机构73内设有对于树干四周的土壤进行环形铲出的铲除机构76并根据实际树种的大小进行施肥量确定并排出的排出机构75以及将所铲出的土壤进行重新对于肥料覆盖的掩埋机构74。
[0017] 有益地,所述掩埋机构74包括铰接设置在所述伸缩板31靠近土壤侧倾斜的铲动箱36,所述铲动箱36内设置有铲动腔69,所述铲动腔69沿树干的水平侧并远离树干侧内滑动设置有放置板58,所述铲动腔69顶部内相对于所述放置板58中心对称转动设置有收缩轴
57,所述收缩轴57上固定安装有能够伸缩的弧形杆56,所述铲动箱36沿树干的轴向方向侧内相对于所述放置板58对称滑动设置有滑移块55,所述滑移块55与所述弧形杆56之间铰接连接,所述铲动箱36沿树干的轴向方向侧内相对于所述放置板58对称设置有拨动槽53,所述拨动槽53沿树干的水平方向的两侧转动安装有拨动轴54,所述拨动轴54上固定设置有具有弧面的拨动块34。
[0018] 有益地,所述夹持轴28自带有扭簧,所述移动轴64自带有扭簧,所述伸缩板31倾斜处斜面与靠近所述夹持轴28侧的所述斜面块65上的斜面抵接,所述收缩轴57自带有扭簧,所述拨动轴54自带有扭簧。
[0019] 参照附图2所示,所述抓稳机构71包括设置在所述固定块17内并开口方向朝树干侧的固定槽18,所述固定槽18内滑动安装有T形的驱动块20,所述驱动块20靠近树干侧的平面部分为弧形,所述驱动块20远离树干的水平方向与所述固定槽18远离树干的水平方向之间设置有驱动弹簧19,所述驱动块20弧面部分沿树干的垂直侧方向对称设置有铰接的橡胶块46,所述橡胶块46远离所述驱动块20中心侧沿树干的垂直方向对称设置有铰接的弧形块45,所述弧形块45远离树干侧内滑动设置有调节块44,所述驱动块20沿树干的垂直方向侧对称设置有固定板41,所述固定板41远离土壤侧内转动设置有自带扭簧的调节轴42,所述调节轴42上固定设置有与所述调节块44铰接的调节杆43,所述驱动块20沿树干的垂直方向侧内对称设置有T形的伸缩块40,所述伸缩块40远离所述驱动块20中心侧与所述调节杆43铰接连接,所述伸缩块40远离所述驱动块20中心侧与所述弧形板30弧面部分抵接。
[0020] 参照附图4所示,所述调节机构72还包括固定设置在所述夹持轴28上的传动锥齿轮一27,所述推动腔24靠近土壤侧的凸出部分内设置有推动块25,所述推动块25内远离所述固定块17中心沿树干的水平方向侧滑动设置有连接至所述移动腔12内的推动齿条23,所述推动块25靠近树干侧转动设置有连接至所述移动腔12内的推动轴21,所述推动轴21上固定设置有与所述传动锥齿轮一27啮合传动的传动锥齿轮二26,所述推动轴21上还固定设置有位于所述推动块25内并与所述推动齿条23啮合传动的推动齿轮22。
[0021] 参照附图3,5,8,9,10所示,所述铲除机构76包括滑动设置在所述移动腔12靠近树干并沿树干水平方向侧对称的驱动箱32,所述驱动箱32顶部与所述推动齿条23底部固定连接,所述驱动箱32内设置有驱动腔49,所述驱动腔49远离树干的水平方向侧固定设置有驱动电机48,所述驱动电机48靠近树干的水平方向侧动力连接有主动轴50,所述主动轴50上固定设置有驱动套筒33,所述驱动套筒33外壁内设有轨迹槽52,所述轨迹槽52内滑动设置有连接至所述移动腔12内能够伸缩的连接板51,所述连接板51靠近所述固定块17中心侧与所述铲动箱36远离所述固定块17中心的倾斜侧铰接连接,所述放置板58顶部与所述铲动腔69顶部之间设置有放置弹簧60,所述放置板58内设有斜面槽59,所述铲动箱36靠近所述固定块17中心的倾斜侧滑动设置有T形的推动板35,所述推动板35远离所述固定块17中心侧凸出部分与所述斜面槽59滑动配合,所述放置板58底部固定设置有连接至所述移动腔12内具有斜面的铲动块37,所述铲动块37下端面固定设置有斜面板38,所述铲动箱36底部固定设置有与所述铲动块37上的斜面抵接并能够伸缩的遮挡板61。
[0022] 参照附图3,5所示,所述排出机构75包括固定设置在所述连接板51远离树干侧L形的连接杆47,两侧的所述连接杆47靠近所述固定块17中心侧的凸出部分固定设置有储存箱16,所述储存箱16开口方向朝水平方向上远离土壤侧,所述储存箱16底部内滑动设置有调节板14,所述调节板14内设置有调节口15,所述储存箱16底部固定设置有倾斜的排出管39,所述排出管39另一侧与所述铲动箱36固定连接,所述移动腔12靠近树干侧铰接设置有自带有扭簧的伸缩杆13,所述伸缩杆13顶部与所述调节板14底部铰接连接。
[0023] 工作原理:在工作前通过在储存箱16内储存有所需要施肥的肥料,当需要对于树种进行施肥
时,通过将移动箱11移动至靠近树干的轴向侧,促使树种的树干处移动至开口29内,同时促使树干与驱动块20上的弧面部分抵接,使得驱动块20向远离树干的垂直侧方向移动,使得驱动块20在移动时由于伸缩块40与弧形板30上的弧面抵接作用,促使弧形板30绕夹持轴28圆心转动并进行对于树干的夹持;
在驱动块20的弧面部分以及弧形块45与树干表面抵接时,根据实际树种的生长大
小促使弧形块45在于树干抵接时进行朝远离树干侧的水平方向移动,使得在调节块44的推动力作用下促使调节杆43绕调节轴42圆心进行朝移动腔12沿树干的水平侧方向转动,使得调节杆43带动伸缩块40朝远离驱动块20中心侧方向延伸,促使伸缩块40推动弧形板30以及夹持轴28带动推动腔24朝远离驱动块20中心侧并沿树干的垂直方向侧移动,使得弧形板30能够将树干进行夹持并确定树种的大小;
同时在夹持轴28转动,使得夹持轴28通过传动锥齿轮一27与传动锥齿轮二26之间
的啮合传动,从而导致推动轴21旋转,促使推动齿轮22转动并啮合推动齿条23,使得推动齿条23向下移动相应的距离便于对于树种进行施肥,通过推动齿条23带动驱动箱32朝靠近土壤侧方向移动,使得驱动箱32通过连接板51带动铲动箱36一同移动,使得斜面板38上的斜面与地面上的土壤抵接,并铲动箱36逐渐嵌入土壤内以及通过确定的树种大小进行实现对于所需要嵌入土壤内的位置高低,并有助于肥料能够作用与对应树种所生长的树根便于吸收的位置,当推动板35靠近树干侧的凸出部分与土壤抵接时,促使推动板35朝铲动腔69远离固定块17中心侧方向移动,促使推动板35远离固定块17中心侧凸出部分与斜面槽59之间的抵接,使得放置板58带动铲动块37以及斜面板38靠近土壤侧方向移动,促使放置弹簧60积蓄弹性势能,同时在推动板35远离固定块17中心侧凸出部分移动时促使与弧形杆56上的弧面部分抵接,使得弧形杆56绕收缩轴57圆心进行朝推动板35靠近固定块17中心侧凸出部分的中心侧方向转动,使得弧形杆56在转动时带动滑移块55朝靠近固定块17中心方向移动,促使滑移块55与拨动块34上的弧面部分抵接,使得拨动块34绕拨动轴54圆心转动并位于拨动槽53内;
同时在驱动箱32移动时通过连接板51以及连接杆47带动储存箱16一同朝靠近土
壤侧方向移动,并通过伸缩杆13朝储存箱16中心侧方向转动,同时促使伸缩杆13带动调节板14向靠近树干侧方向移动,使得调节口15根据树种大小进行对于储存箱16与排出管39的连通,并确定所连通处的大小位置确定,由此进行实现相对应肥料多少的投放,保证树种的施肥用量用以避免树种造成死亡的现象;
同时启动驱动电机48,通过主动轴50旋转,促使驱动套筒33旋转,使得连接板51通
过轨迹槽52的轨迹进行移动,使得连接板51带动储存箱16以及铲动箱36进行一同移动,使得在铲动箱36移动时促使伸缩板31通过移动轴64以及移动块63在移动槽62内滑动,便于确定对于树干的周边进行环形的移动以及在移动时通过铲动块37对于土壤进行铲动,并使得铲动土壤通过铲动块37上的斜面暂时放置在地面上,同时促使伸缩板31与斜面块65上斜面脱离抵接使得伸缩板31以及移动轴64在扭簧的作用下绕移动轴64圆心转动,促使伸缩板31转动至与树干呈水平状态,当伸缩板31在铲动箱36移动时与另一侧的斜面块65上的斜面抵接时,促使伸缩板31绕移动轴64圆心进行转动并便于将铲动箱36推动至更远的位置保证对于树种进行环形的施肥,避免对于树种的施肥不到位,促使在铲动箱36移动时使得储存箱
16内的肥料通过排出管39排出至开垦的土壤内;
当铲动箱36朝固定块17侧方向移动时,促使收缩轴57不与土壤抵接,使得放置板
58在放置弹簧60弹力恢复的作用下朝远离土壤侧方向移动,使得铲动块37收回至铲动腔69内,同时使得拨动块34张开将之前铲出的土壤进行拨动至开垦的位置,并促使土壤将肥料进行掩埋,当施肥完毕之后促使将移动箱11移开即可。
[0024] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。