[0004] 为了克服人工将其取出时需一个个的将蚕茧剪开,再将蚕蛹取出,此方式无法一次性大批量的取出蚕蛹的缺点,本发明的技术问题:提供一种可一次性大批量的将蚕蛹取出的蚕蛹便捷收落装置。
[0005] 本发明的技术实施方案是:一种蚕蛹便捷收落装置,包括有:
[0006] 底座,底座顶部设有支撑机构;
[0007] 挤压机构,支撑机构上设有挤压机构。
[0008] 进一步,支撑机构包括有:
[0009] 凹型支柱,底座顶部对称设有凹型支柱;
[0010] 固定框,凹型支柱顶部之间放置有固定框;
[0011] 凹槽块,凹型支柱顶部一侧均设有凹槽块;
[0012] 扇形挡块,凹槽块一侧均设有扇形挡块;
[0013] 螺纹固定螺栓,凹型支柱上均螺纹式连接有螺纹固定螺栓,螺纹固定螺栓上均连接有螺帽。
[0014] 进一步,挤压机构包括有:
[0015] 挤压板,凹槽块之间滑动式连接有挤压板;
[0016] 第一复位弹簧,挤压板一侧的两侧与凹型支柱之间均连接有第一复位弹簧;
[0017] 第一连接杆,挤压板两侧均设有第一连接杆;
[0018] 滑动斜块,第一连接杆之间连接有滑动斜块,滑动斜块上开有槽;
[0019] 柱型凸起块结构,挤压板另一侧设有柱型凸起块结构。
[0020] 进一步,还包括有下挖机构,下挖机构包括有:
[0021] 轨道支撑柱,底座顶部对称设有轨道支撑柱,轨道支撑柱上均滑动式设有下滑块;
[0022] 第二复位弹簧,下滑块与轨道支撑柱之间均连接有第二复位弹簧;
[0023] 半弧形下压杆,下滑块之间连接有半弧形下压杆;
[0024] 第四连接杆,下滑块内侧均设有第四连接杆,第四连接杆之间连接有凹型下压块。
[0025] 进一步,还包括有卡位机构,卡位机构包括有:
[0026] 第二连接杆,一侧轨道支撑柱一侧设有第二连接杆;
[0027] 转换连接块,第二连接杆一侧设有转换连接块;
[0028] 第一球型顶块,换连接块上滑动式设有第一球型顶块,第一球型顶块与滑动斜块配合;
[0029] 挤压弹簧,第一球型顶块与转换连接块之间连接有挤压弹簧;
[0030] 第二球型顶块,一侧第四连接杆上设有第二球型顶块;
[0031] 复位斜块,第一球型顶块一侧设有复位斜块,复位斜块与第二球型顶块配合。
[0032] 进一步,还包括有驱动机构,驱动机构包括有:
[0033] 支撑载物板,底座顶部一侧设有支撑载物板,支撑载物板顶部设有电机;
[0034] 旋转杆,电机输出轴连接有旋转杆,旋转杆上设有固定螺杆;
[0035] 滑轨架,底座顶部一侧设有滑轨架,滑轨架内对称滑动式设有滑动块;
[0036] 第三复位弹簧,滑动块底部与滑轨架之间均连接有第三复位弹簧;
[0037] 滑动下压杆,滑动块之间滑动式连接有滑动下压杆,滑动下压杆一侧与固定螺杆转动式连接;
[0038] 连接固定杆,滑轨架一侧的两侧均设有两根连接固定杆;
[0039] 移动轨道块,连接固定杆一端之间连接有移动轨道块,滑动下压杆与移动轨道块滑动式配合。
[0040] 进一步,还包括有收集机构,收集机构包括有:
[0041] 收集箱,底座顶部设有收集箱,收集箱内设有支撑块;
[0042] 椭圆收集板,支撑块顶部设有椭圆收集板,椭圆收集板两侧均设有弹簧连接杆;
[0043] 连接移动杆,弹簧连接杆上均滑动式设有连接移动杆;
[0044] 移动收集杆,连接移动杆一侧均转动式设有移动收集杆;
[0045] 环形弹簧,连接移动杆与椭圆收集板之间均连接有环形弹簧;
[0046] 卡扣,椭圆收集板一侧对称滑动式设有卡扣。
[0047] 进一步,电机为伺服电机。
[0048] 本发明具有如下优点:通过设置的支撑机构可放置蚕蛹板;通过设置的挤压机构可快速的将蚕蛹板上的蚕蛹挤出,便于刮落;通过设置的卡位机构、下挖机构和驱动机构之间的配合,工作人员将蚕蛹板放好后启动电机工作即可自动的将蚕蛹刮落;通过设置的收集机构还可对粘在半弧形下压杆的蚕蛹刮落,防止其影响下次刮落效率。