[0003] 针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种全自动汽车地毯生产线及生产方法，不仅改善了生产线上放料方式，热压方式，压模方式，切割方式和喷墨方式的不足，而且还使用了检测装置和打包装置，不仅使得所述加工方式在一条流水线上，而且还减少了人工劳力，大大降低了人工生产带来的次品率，也提高了生产效率。
[0004] 本发明提供了一种全自动汽车地毯生产线，包括机架和控制台；所述机架上设置有输送轨，所述输送轨下方设置有滚轮，输送轨上设有均匀间隔的底部模具；所述机架上方依次设有放料装置，热压装置，压垫装置，压模装置，激光切割装置，喷墨印花装置，检测装置和打包装置；所述放料装置设有放料器，所述放料器通过第一液压缸与控制台相连；所述热压装置下端铰接有热压板，所述热压装置上端铰接的连杆上连接有钉针，所述热压装置通过第二液压缸与控制台相连；所述压垫装置上设有第一模具，所述第一模具通过第三液压缸与控制台相连；所述压模装置上设有第二模具，所述第二模具通过第四液压缸与控制台相连；所述激光切割装置上设有激光切割器，所述激光切割器上端与第一机械手臂相连，所述第一机械手臂与控制台相连，所述激光切割装置的正下方设有工作台，所述工作台安装在机架上；所述喷墨印花装置上设有喷墨印花机，所述喷墨印花机上端与第二机械手臂相连，所述第二机械手臂与控制台相连；所述检测装置上设有摄像头，所述摄像头旁侧设有标记仪，所述标记仪上方连接有图像分析仪，所述图像分析仪与控制台相连；所述打包装置上设有颜色识别仪和机械手，所述机械手上方设有与颜色识别仪相连接打包控制器，所述打包控制器与控制台相连。
[0005] 进一步地，所述底部模具上设有上模，所述第一模具下方设有隔音垫；所述第二模具上设有下模。
[0006] 进一步地，所述底部模具上模的下方设有自动温控远红外发热元件。
[0007] 进一步地，所述机架底部安装有滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置包括驱动电机和滚轮驱动机构。
[0008] 进一步地，所述工作台中心竖直设有第五液压缸，所述第五液压缸上方设有旋转台，所述旋转台通过第五液压缸可升降地安装在工作台上，旋转台内部设有所述滚轮，旋转台上设有输送轨。
[0009] 进一步地，所述标记仪可至少标记两种颜色。
[0010] 进一步地，所述机架的尾端设有两个出口，用于分别送出合格地毯和不合格地毯。
[0011] 进一步地，所述机架的尾端设有两个出口。
[0012] 本发明还提供了一种全自动汽车地毯生产线的生产方法，包括以下步骤：
[0013] (1)打开控制台，启动热压装置，压模装置，激光切割装置，喷墨印花装置，检测装置和打包装置；
[0014] (2)控制台控制放料器放料到底部模具的上模，放料完成后底部模具送至热压板下方，热压板对底部模具的上模进行热压，热压完成后钉针对模料进行钉模；
[0015] (3)热压钉模后的地毯由输送轨送至第一模具处，第一模具通过第三液压缸将隔音垫压入地毯内；
[0016] (4)第一次压模后的地毯由输送轨送至第二模具处，第二模具的下模通过第四液压缸对地毯进行压模，地毯压模成型；
[0017] (5)第二次压模后的地毯由输送轨送至激光切割装置下，激光切割装置下的工作台中心的第五液压缸向上伸出，旋转台上升，旋转台上的地毯通过旋转台旋转，可以方便激光切割器切除地毯多余的边角料，地毯切割完成后，第五液压缸竖直向下收缩，旋转台下降到初始位置，旋转台顶面与工作台顶面齐平，滚轮驱动机构带动旋转台内的滚轮重新启动；
[0018] (6)切割后的地毯由输送轨送至喷墨印花装置下，由喷墨印花机对地毯进行喷墨印花；
[0019] (7)喷墨印花完成后的地毯送至摄像头下方，摄像头将地毯图像传输至图像分析仪，图像分析仪检测所加工地毯是否合格，对于合格地毯与不合格地毯由标记仪标记不同颜色；
[0020] (8)检测后的地毯经由输送轨送至打包装置下，颜色识别仪对地毯上的标记颜色进行识别，识别后的信息经打包控制器反馈至控制台，控制台区分出合格地毯控制打包控制器驱动机械手对合格地毯进行打包；
[0021] (9)合格地毯从输送轨尾端的一侧送出，未合格地毯从输送轨尾端的另一侧送出，汽车地毯生产完成。
[0022] 本发明的有益效果为：1、本发明将放料、热压、压模、切割和喷墨加工设置在一条生产线上，能进行连续的不间断加工，提高了工序间流转效率，提高了生产效率，而且提高了车间的使用效率，避免了工作场地的浪费，节省人力物力，降低了生产成本；2、本发明的底部模具内自带自动温控远红外发热元件，可以更好地对地毯进行预热，方便切割，喷墨的进行；3、本发明使用了图像处理器可以对加工成型的地毯进行有效识别，并且利用标记仪对地毯标记颜色，通过标记不同的颜色，可以快速地将产品中的残次品区分出来；4、本发明使用了打包装置，利用机械手快速对生产好的地毯进行打包，减少人力浪费。
