[0026] 下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0027] 如图1～6所示的一种甘蔗排种装置，包括导种箱1、导种组件2、 传动带3、夹持器4、传动机构5、支架6、排种凸轮7、排种导槽8、取 种凸轮9；所述导种箱1、导种组件2、传动带
3、传动机构5、排种导 槽8均安装在支架6上，所述导种组件2和传动带3依次安装在导种箱1 的下端，所述传动机构5设置在传动带3中部并传动连接到传动带3， 所述排种导槽8设置在支架6的一端，所述夹持器4安装在传动带3上， 所述排种凸轮7和取种凸轮9分别通过第二伸缩杆71和第一伸缩杆91 支撑在支架6上，所述支架6的另一端还通过支柱65安装有上支架61, 导种箱1和导种组件2安装在上支架61上。
[0028] 所述导种箱1的下端开口处设置有调节板12，导种箱1下端的垂直 于调节板12的侧板上还水平设置有有若干固定柱13，所述调节板12 的一端设置有调节杆11，调节杆11的另一端安装在固定柱13内。
[0029] 所述导种组件2包括安装在上支架61上且位于导种箱1正下方的 拨种轮21,拨种轮21为滚筒状通过拨轮轴23安装在上支架61上，拨种 轮21的外圈上安装有若干护种齿槽块25，拨种轮21的外还有导种护板 22，导种护板22通过支撑杆24固接在上支架61上且为两个分别在拨种 轮21的两端。护种齿槽块25根据滚筒的大小调整其数量。
[0030] 所述拨种轮21的两端分别沿其圆周方向以首尾连接安装护种齿槽块25。
[0031] 所述传动带3内安装有主动齿轮31和从动齿轮32，所述主动齿轮 31和从动齿轮32分别安装在主动齿轮轴311和从动齿轮轴321上，主动 齿轮轴311和从动齿轮轴321分别通过第一轴承座63和第二轴承座62 支撑在支架6上，所述主动齿轮31和从动齿轮32通过传动带3连接。
[0032] 所述夹持器4包括左夹持杆41和右夹持杆42,左夹持杆41和右夹 持杆42对称铰接安装在导向槽45上，所述左夹持杆41和右夹持杆42 的下端安装有调整螺杆475和左钩471，所述调整螺杆475上依次安装 有锁紧螺母473、右钩472、调整螺母474，所述左钩471和右钩472之间设置有 收缩弹簧47连接，所述导向槽45通过移动圆杆452对称安装在固接在 传动带3两侧面的套筒451上，所述传动带3两侧面的左夹持杆41和右 夹持杆42之间均通过连接板44连接，所述左夹持杆41和右夹持杆42 上端相邻侧均安装有塑料垫43，所述右夹持杆42顶端还竖直安装有拨 杆46。
[0033] 所述拨种轮21下端还设置有固定支架26固接在上支架61上，所述 固定支架26的末端铰接有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别 安装有三角凸台和拨杆，所述拨杆和三角凸台反向且三 角凸台在回位弹簧上端，所述三角凸台在回位弹簧的另 一侧通过杠杆与固定支架26连接。
[0034] 所述传动机构5包括主动轮变速带轮51，主动轮变速带轮51通过 皮带与安装在主动齿轮轴311上的从动变速带轮57连接，所述主动轮 变速带轮51安装在带轮轴55上，带轮轴55通过第三轴承座66支撑在上 支架61上，所述带轮轴55通过主动固定带轮54连接动力装置驱动。
[0035] 蔗种喂入部分，包括导种箱1、导种护板、拨种轮、调节杆、调节板、固定柱、护种齿槽块、拨轮轴、支撑杆、 回位弹簧、三角凸台、杠杆、卡柱，其结构关系为：导种 箱1安装在支座上；导种护板与支撑杆一端固连，而支撑杆另一端固定安装在支座上；拨种轮上设置有护种齿槽块， 两个拨种轮安装在拨轮轴上，拨轮轴的两端则安装在支座上，拨轮轴可绕轴心自由旋转；调节板活动安装于导种箱1 的下部，调节板上设置有调节杆，导种箱1的下部设置有固定 柱；杠杆与固定支架通过铰链连接，杠杆上的一端设置 有三角凸台，杠杆上的另一端设置有卡柱，回位弹簧的 两端分别安装于杠杆和固定支架上。
[0036] 夹持输送部分，包括夹持器4、传动带3、从动齿轮、从动齿 轮轴、排种凸轮7、第二伸缩杆、第一伸缩杆、主动齿轮、 取种凸轮、主动齿轮轴，其结构关系为：夹持器4安装在传动 带3上，传动带3安装在从动齿轮和主动齿轮上，从动齿轮通过过紧配合安装于从动齿轮轴上，主动齿轮通过过紧配合安 装于主动齿轮轴上，主动齿轮轴两端分别安装在两个第一轴承 座架上；取种凸轮与两根第一伸缩杆的上端通过铰链连接， 两根第一伸缩杆的下端与第一轴承座架通过铰链连接，排种 凸轮7与两根第二伸缩杆的上端通过铰链连接，两根第二伸缩杆的下端与第二轴承座架通过铰链连接；
[0037] 夹持器4包括塑料垫、左夹持杆、左钩、收缩弹簧、 撑块、行走轮、右钩、锁紧螺母、调整螺母、调整螺 杆、移动圆杆、套筒、右夹持杆、圆柱拨杆46、连接板、固定螺栓、固定螺母、导向槽，其结构关系为：左夹持 杆和右夹持杆通过铰链连接，左夹持杆上端的夹持位置设 置有塑料垫，左夹持杆下端设置有左钩，右夹持杆下端 设置有调整螺杆，调整螺杆上安装有锁紧螺母、调整螺母，调整螺母上设置有右钩；收缩弹簧两端分别与左钩、 右钩连接；撑块通过滑动连接安装在导向槽上，撑块的 底部安装有行走轮；导向槽上固定安装有移动圆杆，移动圆 杆通过滑动连接安装在套筒内，套筒固定安装在传动带3 上；圆柱拨杆46固定安装在右夹持杆顶部；连接板通过固定 螺栓、固定螺母安装在右夹持杆上。
[0038] 动力传动部分，包括主动变速带轮、变速皮带、调节弹簧、定位轴肩、带轮轴、主动固定带轮、传动比调节螺钉、 凸台、从动变速带轮，其结构关系为：主动固定带轮和主动 变速带轮分别安装在带轮轴的两端，带轮轴安装在第三轴 承座架上，带轮轴可绕轴心转动；从动变速带轮安装在主 动齿轮轴上；主动齿轮轴上固定设置有定位轴肩；调节弹 簧安装在从动变速带轮和定位轴肩之间；变速皮带安装 在主动变速带轮和从动变速带轮上，带轮轴设置有凸台， 凸台上安装有传动比调节螺钉。
[0039] 支撑部分，包括第二轴承座架、支座、第一轴承座架、 固定支架、第三轴承座架，其结构关系为：两个第二轴承座架下端安装在支座上，两个第一轴承座架下端安装在支座上，固定支架固定安装在支座上，第三轴承座架下端安装 在支座上。
[0040] 排种导槽8固定安装在支座上。
[0041] 本发明在实施过程中：将一定量的切割好了的甘蔗种放入导种箱 1里，甘蔗种则通过导种箱1的底部出口进入拨种轮21上的护种齿 槽块25内，在甘蔗种的重力作用下，带动拨种轮21转动，直到甘蔗 种移动到带动拨种轮21下部落入夹持器4里夹紧，经过传动带3的 带动，夹持器4将甘蔗种传递到排种导槽8入口的位置时，夹持器4 将甘蔗种松开，甘蔗种则掉入排种导槽8里，进而落入甘蔗地种植沟 里，实现排种。
[0042] 其中，导种护板22与护种齿槽块25组成护种的槽，保证了甘蔗 种顺利随拨种轮21转动而不掉出；
[0043] 其中，护种齿槽块25由软质橡胶材料制成，目的是减少对甘蔗 种的擦伤；
[0044] 其中，夹持器4上的塑料垫43目的是减少对甘蔗种夹紧的擦伤；
[0045] 其中，为适应不同品种甘蔗需切成不同的蔗种长度，导种箱1的 底部横向出口大小设置为可调，可通过活动安装于导种箱1的两块调 节板12调节，而调节板12可通过调节杆11调节，具体需将调节杆 11上的圆孔插入到不同的固定柱13上使调节板12转动改变出口大 小；同时，移动圆杆452可在套筒451内伸缩，进而改变夹持器4两 侧的间距以适应不同长度的蔗种；此外，两个拨种轮21之间的间隔 可沿着拨轮轴23调整，以适应不同长度的蔗种；
[0046] 其中，导种箱1的底部出口设置为只能通过一根甘蔗种，不能同 时通过两根甘蔗种；
[0047] 其中，为保证落入每个夹持器4的甘蔗种是单根的，当夹持器4 移动到位于拨种轮21下部时，固定安装在右夹持杆42顶部的圆柱拨 杆46拨动杠杆261上的三角凸台262，带动杠杆261绕支点转动， 克服回位弹簧264的作用将杠杆261另一端的卡柱263带开，使得卡 柱263离开拨种轮21上的护种齿槽块25，此时拨种轮21不受卡柱 263限制而转动，将单根的甘蔗种落入夹持器4中；当夹持器4带着 甘蔗种继续传递离开拨种轮21下部之后，圆柱拨杆
46离开三角凸台 262，在回位弹簧264的作用下，带动杠杆261转动使得卡柱263回 位，卡柱
263再次阻断拨种轮21转动，使甘蔗种停止落入夹持器4 中；
[0048] 其中，为了保证甘蔗种能顺利落入夹持器4中，需要当夹持器4 传动到拨种轮21底部时，左夹持杆41和右夹持杆42张开，张开的过 程为：夹持器4经过取种凸轮上部时，夹持器4上的撑块48、行 走轮49被取种凸轮顶着向上移动，撑块48则撑开左夹持杆41和 右夹持杆42的底部，克服收缩弹簧47的拉力使得左夹持杆41和右 夹持杆42的上部夹紧部分张开，以方便甘蔗种落入夹持器4中；
[0049] 其中，为了保证甘蔗种在传送过程中，防止由于外部带动机器的 振动、倾斜等原因造成甘蔗脱落的情况发生，夹持器4需要在甘蔗种 落入之后将甘蔗种夹紧，其夹紧过程为：夹持器4离开取种凸轮的 上部时，撑块48、行走轮49向下移动，撑块48则离开左夹持杆41 和右夹持杆42的底部，在收缩弹簧47的作用下，左夹持杆41和右 夹持杆42的上部夹紧部分实现对甘蔗种的夹紧；
[0050] 其中，夹持器4将甘蔗种传递到排种导槽8入口的位置时，夹持 器4将甘蔗种松开的过程为：夹持器4传动到排种凸轮的左下部时， 夹持器4上的撑块48、行走轮49被排种凸轮顶着向外移动，撑块 48则撑开左夹持杆41和右夹持杆42的底部，克服收缩弹簧47的拉 力使得左夹持杆和右夹持杆的上部夹紧部分张开，将甘蔗种松 开，排入排种导槽8的入口；
[0051] 其中，为了方便调节夹持器4夹紧部分张开的时机和大小，与取 种凸轮连接的两根第一伸缩杆设置为长度可调，只需调节两根 第一伸缩杆的伸缩长度即可改变取种凸轮的位置，进而改变撑 块48、行走轮49被取种凸轮顶着向上移动的时机和距离，进一步 调整夹持器4夹紧部分张开的时机和大小；同理，改变两根第二伸缩 杆的伸缩长度即可改变排种凸轮的位置，即可调整夹持器4夹 紧部分张开的时机和大小，进而改变甘蔗种落入排种导槽8的时机；
[0052] 甘蔗种传送过程中，为更好匹配不同的排种速度，其动力传动部 分设置为可调速的，其动力传递过程为：主动固定带轮54通过外部 动力机器输入动力，带动主动变速带轮51转动，主动变速带轮51通 过变速皮带带动从动变速带轮57转动，进而带动主动齿轮31和 从动齿轮32转动，实现传送过程；调速过程为：通过改变凸台52上 的传动比调节螺钉53，调整主动变速带轮51的宽度，改变挂在主动 变速带轮51上的变速皮带56的间距，同时，从动变速带轮57的间 距也跟着发生变化，进一步改变传动比，实现无极调速。
