实施方案
[0024] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0025] 如图1至图10所示，一种西瓜搬运装置，包括固定盒1，固定盒1下端的中间设有方型管13，方型管13的上端设有方型滑套12，方型管13下端的左右两侧对称设置有夹持块15，右侧的夹持块15的右端设有夹持螺钉23，方型管13的中间转动地设有下滑件14，方型管13下端的左右两侧均设有用于调节下滑件14倾斜角度的调节螺钉24，固定盒1内壁的后端设有步进电机2，步进电机2的输出轴上键接有圆盘3，圆盘3偏离中心处铰接有连杆4，连杆4的左端铰接有滑配在滑套12上的斜块5，斜块5的上端设有上斜面，固定盒1的右端设有固定板25，固定板25左端的前侧转动地设有第二齿轮8，第二齿轮8的后端设有与第二齿轮8啮合的第一齿轮7，第一齿轮7的右端设有圆管26，固定板25上设有键接在圆管26外圈的轴承，第一齿轮7的中心螺接有穿过圆管26且与斜块5右端的后侧连接的螺杆6，固定盒1的左右两端分别设有左升降机构、右升降机构，左升降机构与斜块5相配合，右升降机构与第一齿轮7、第二齿轮8相配合。
[0026] 左升降机构包括上下滑动地设在固定盒1左端且与斜块5相配合的第二升降件10，第二升降件10的下端固定有平板20，第二升降件10的下端设有位于平板20上方的盛放机构，平板20的右端上下移动地设有滑杆19，滑杆19的顶端设有圆板21，圆板21与平板20之间设有弹簧，滑杆19的下端螺接有螺母22。
[0027] 右升降机构包括上下滑动的设在固定盒1右端且与第二齿轮8、第一齿轮7相配合的第一升降件9，第一升降件9的下端固定有平板20，盛放机构设置在第一升降件9的下端。
[0028] 盛放机构包括铰接在第二升降件10或第一升降件9下端的前后两侧的铰接块16，两铰接块16之间设有放置盆17，放置盆17面向固定盒1中间的一侧倾斜地设有与下滑件14配合的碰触件18。
[0029] 第二升降件10包括连接斜块，连接斜块的下端设有与斜块5的上斜面接触的下斜面，连接斜块的前后两侧对称设置有短板。
[0030] 第一升降件9包括连接块，连接块的前后两侧对称设置有与第二齿轮8、第一齿轮7啮合的齿条。
[0031] 固定盒1内壁的下端设有与斜块5的下端面接触的固定垫块11。
[0032] 第一齿轮7与第二齿轮8的半径相同。
[0033] 其工作原理为：当需要将地上的西瓜装上货车时，左右两侧的夹持块夹在货车的后板上，用夹持螺钉将该装置固定在货车上，此时左侧的平板与货车的底板接触，滑杆上升使圆板将左侧的放置盆倾斜顶起，如图5所示，搬运人员将地上的西瓜拿起放入右侧的放置盆上，开启步进电机，步进电机带动圆盘逆时针转动，圆盘通过连杆带动斜块、螺杆右移，斜块的上斜面通过连接斜块的下斜面使上下滑动的第二升降件上升，滑杆在弹簧的拉动下下降，弹簧处于正常状态，左侧的放置盆平放，同时螺杆带动第一齿轮右视逆时针转动，第一齿轮带动两第二齿轮右视顺时针转动，第一齿轮、第二齿轮通过第一升降件的齿条带动第一升降件上升，如图6所示，第一升降件、第二升降件继续上升，放置盆上的碰触件碰触下滑件的底部，使左侧的放置盆顺时针转动，使右侧的放置盆逆时针转动，如图7所示，西瓜从右侧的放置盆沿着碰触件滚下来，西瓜落入下滑件，下滑件呈右上从左下倾斜，西瓜沿下滑件进入左侧的碰触件，两侧的铰接块可以防止西瓜从前后滚落，如果左侧的碰触件在西瓜的重力下下压，左侧的放置盆的上侧会碰触到固定盒或固定垫块，不会使左侧的碰触件下压，如图7所示，接着圆盘继续逆时针转动，圆盘通过连杆带动斜块、螺杆左移，第一齿轮右视顺时针转动，第一齿轮带动第二齿轮右视逆时针转动，从而带动第一升降件下降，第二升降件在重力的作用力下降，使得左右两侧的放置盆平放，接着左侧的平板接触货车的底板，滑杆被底板顶起，滑杆上的圆板将左侧的放置盆倾斜顶起，西瓜从左侧的放置盆滚出来，搬运人员将西瓜放置在货车上就可，按上述步骤重复操作就可，可以省人力物力；当需要将货车上的西瓜放在地上时，先通过两调节螺钉使下滑件呈左上从右下倾斜，将螺母从滑杆中取下，滑杆和弹簧取下放入右侧的平板上，螺母拧入滑杆，左右两侧的夹持块夹在货车的后板上，用夹持螺钉将该装置固定在货车上，接着货车上的搬运人员将西瓜放入左侧的放置盆，左侧的放置盆上升后西瓜沿左侧碰触件、下滑件落入右侧的碰触件，如图8所示接着右侧的放置盆下降，右侧的平板碰触地面，滑杆上升将右侧的放置盆倾斜顶起，西瓜滚落，这样就可以将货车上的西瓜取下。
[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
