实施方案
[0017] 在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。
[0018] 参照图1、图2和图3,一种自动落珠装置,包括平台组件以及安装在该平台组件上的驱动机构。
[0019] 平台组件安装有珠盘组件,珠盘组件包括上方的储珠盘4、下方的导珠盘6以及设置在储珠盘4、导珠盘6之间的备珠盘5。
[0020] 平台组件包括支架7以及安装在该支架7上的工作平台,该工作平台包括珠盘底板15以及安装在该珠盘底板15周边及上方的挡板。
[0021] 平台组件安装有储珠盘4,该储珠盘4固定在平台组件的珠盘底板15下方。珠盘底板15在所述储珠盘4的上方开设落珠预留孔151。储珠盘4的下方固定有导珠盘6,即储珠盘4与导珠盘6一起固定在平台组件上,储珠盘4与导珠盘6之间设置有备珠盘5。驱动机构带动备珠盘5转动。储珠盘4设有若干供钢珠通过的储珠孔41,备珠盘5设有若干供钢珠通过的备珠孔51,导珠盘6设有若干供钢珠通过的导珠孔61,同时储珠孔41、备珠孔51以及导珠孔61的数量相同,且与所需装配的脚轮上的钢珠数目以及排列是一致的。
[0022] 驱动机构包括执行元件、拉簧10、导轨以及安装在该导轨上的珠套盖2。执行元件为气缸12,采用气缸的方式结构简单,动作响应也相对迅速,当然也可以采用步进电机和丝杆结合的方式等等。导轨设置有两副,该导轨包括光轴17、与该光轴17相配合的直线轴承19。同样,导轨也可以采用双轴芯滚轮直线导轨,单轴芯直线导轨等其他导轨的结构方式。
导轨采用光轴17与直线轴承19配合,结构简单,同时导轨设置两副,这样可以实现珠套盖2在移动的过程中更加的平稳。拉簧10的一端、气缸12以及光轴17安装在平台组件上。气缸12与所述珠套盖2连接,珠套盖2固定在直线轴承19上,同时该珠套盖2下方设置有拉钩16。备珠盘5的一端安装驱动导套9,另一端安装复位导套8。储珠盘4设有主动限位孔42和复位限位孔43,驱动导套9和复位导套8的顶端分别穿过并伸出于所述主动限位孔42和复位限位孔
43。复位导套8的顶端连接拉簧10的另一端,而驱动导套9的顶端在拉钩16旁,拉钩16带动驱动导套9转动。同时为了避开复位导套8、驱动导套9,珠盘底板15分别在所述主动限位孔42和复位限位孔43相应的上方开设主动限位预留孔152和复位限位预留孔153,在复位导套8、驱动导套9的活动过程中,就不会与珠盘底板15发生干涉和碰撞。
[0023] 储珠孔41、备珠孔51、导珠孔61三者不同时对接连通,其中储珠孔41与导珠孔61上下不相通,即储珠孔41与导珠孔61上下交错排列,这样可以避免钢珠从储珠孔41内直接经过备珠孔51掉落进导珠孔61而流出。驱动机构带动备珠盘5转动,每转动一次,从储珠孔41落入备珠孔51中一组钢珠,且每个备珠孔51仅落入一枚钢珠,再相对转动一次,该组钢珠落入导珠孔61中并导出。
[0024] 落珠预留孔151上方设置有送料机构,送料机构包括安装在珠套盖2上部的落珠导套1及安装在所述珠套盖2下部的储珠套3。落珠导套1通过设置在珠套盖2上的过孔21与与储珠套3相连通。储珠套3设在珠盘底板15的上方,且储珠套3与珠盘底板15的间隙小于钢珠的直径,储珠套3在珠盘底板15上移动,若储珠套3与珠盘底板15的间隙比钢珠直径大,则钢珠就会流出储珠套3之外,所以储珠套3与珠盘底板15的间隙要小于钢珠的直径。
[0025] 在工作过程中,钢珠通过落珠导套1到达储珠套3,然后掉落到储珠孔41内。通过执行机构中气缸12的往复推拉,珠套盖2在光轴17上左右移动,同时安装在珠套盖2上的拉钩16也跟随珠套盖2左右移动。而在储珠套3内的钢珠在来回的推动中更容易掉落进储珠孔41中。而拉钩16在左右移动的过程中可以拉动驱动导套9在主动限位预留孔152中转动,驱动导套9又带动备珠盘5,使其转动,当拉钩16拉动驱动导套9转动到主动限位预留孔152限定的极限位置时,备珠盘5上备珠孔51与储珠孔41相连通,此时钢珠由储珠孔41掉落到备珠孔
51中,而此时的储珠孔41与导珠孔61错开,是不相连通的,钢珠暂时停留在备珠孔51中。当在拉钩16松开的过程中,拉簧10又拉动备珠盘5向反方向转动复位,此时备珠孔51与导珠孔
61相连通,钢珠从备珠孔51落进导珠孔61,最后从导珠孔61落出,导出的钢珠装配到脚轮的凹槽内,即是:备珠盘5每转动一次,从储珠孔41落入备珠孔51中一组钢珠,且每个备珠孔51仅落入一枚钢珠,再转动一次,该组钢珠落入导珠孔61中并导出。
[0026] 导珠孔61的上端向远离所述导珠盘6中心方向倾斜,也就形成导珠孔61的排列上端较疏,下端较密。这是因为脚轮内的钢珠通常是按较密的方式排列的,导珠孔61的下端钢珠出口的排列和脚轮内的钢珠排列相一致,这样才能保证导出的钢珠排列符合要求,所以下端较密。而如果导珠孔61是竖直孔的话,就会导致相邻导珠孔61之间的壁厚很薄,甚至接近于零,所以要使导珠孔61的上端向远离所述导珠盘6中心方向倾斜,这样就会使得导珠孔61向上的方向壁厚越来越厚,避免了相邻导珠孔61之间的壁厚过薄的现象,便于加工。
[0027] 另外落珠导套1、储珠套3、储珠盘4、备珠盘5、导珠盘6、复位导套8、驱动导套9、拉簧10、拉钩16也可采用两组并排的方式,甚至多组的方式,这样装配效率可以进一步提升。
[0028] 珠盘组件中,只要备珠盘5与储珠盘4、导珠盘6相对转动即可实现落珠以及装配钢珠的要求。所以还存在其他方式,即备珠盘5固定在珠盘底板15的下面,而储珠盘4、导珠盘6转动,驱动机构带动储珠盘4、导珠盘6一起转动,同样可以实现备珠孔51分别在不同的位置与储珠孔41、导珠孔61上下相通,从而达到上述落珠的过程。
[0029] 以上所述仅为本发明的实施方式而已,并不限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。