[0034] 下面结合附图和附表对本发明做实例说明。
[0035] 本发明提出的基于球体模型和FENLCS算法的弹载SAR平飞段高分辨率成像方法研究,具体算法流程如图1所示,包括如下步骤:
[0036] 步骤1、构建弹载SAR的三维几何构型,分析其回波特性,及其斜视角空变性及其影响:
[0037] 1‑1构建弹载SAR平飞段的几何构型,如图2所示,这种构型是以弹载雷达方位零时刻所处位置在地面正投影为原点建立坐标系,其中Q为方位零时刻雷达平台位置,S为方位时间t=tc时刻雷达平台到达的位置。雷达平台沿着高度为h的固定航线以v匀速飞行。N0(x0,y0,0)点和N(x,y,0)点分别表示成像区域内的场景中心点和任意处点,其波束中心穿越时刻分别为0和tc,所对应的波束中心斜距分别为rc0和rc,对应斜视角分别为θ0和θ,波束中心斜距与地面的夹角分别为α0和α,到X轴的地面距离分别为rg0和rg,显然处于不同距离单元的N0点和N点所对应的空间斜视角是不同的。条带模式下,雷达波束中心和飞行轨迹在地面投影的夹角β是固定不变的。因此任意点目标N的斜视角的正弦可表示为
[0038]
[0039] 其中
[0040]
[0041] 从式(1)中可以看出,斜视角与地面距离rg有关,即点目标的空间斜视角是随地面距离空变的。
[0042] 根据余弦定理,点目标N与雷达平台的瞬时斜距可表示为
[0043]
[0044] 其中,t表示方位向慢时间。
[0045] 根据(3)式,对点目标到雷达的瞬时收发斜距合进行泰勒级数展开,得[0046] Rtotal(t;rc,tc)=2R(t;rc,tc)=Z+A(t‑tc)+B(t‑tc)2+C(t‑tc)3+D(t‑tc)4 (4)[0047] 其中
[0048]
[0049] 在式(5)中,第一项为距离常量,第二项为线性项,其余高次项为距离弯曲。
[0050] 表1 系统仿真分析参数
[0051] 仿真参数 仿真值 仿真参数 仿真值载波频率 10GHz 脉冲宽度 3.8μs
平台速度 150m/s 合成孔径时间 4.7623s
距离带宽 150MHz 采样频率 360MHz
空间斜视角 50° 脉冲重复频率 573Hz
多普勒带宽 130Hz 参考地面距离 8km
[0052] 1‑2为了定量分析空间斜视角的空变特性及其影响,本发明给出了空间斜视角在不同初始参数下随地面距离rg变化的仿真计算结果如图3所示,仿真参数见表1。观察图3可以发现,空间斜视角随地面距离空变,参考距离处斜视角越小,空间斜视角的变化越明显。当地面距离较远(30km以上)时,斜视角几乎不变,趋于稳定,传统方法在此成像条件下适用。而在近距离成像区域(0~15km)时,空间斜视角变化较为剧烈,将对成像处理产生显著影响,传统模型失效,误差较大。
[0053] 经过对空间斜视角在不同初始参数下随地面距离rg变化的仿真分析,由于空间斜视角沿地面距离空变,为了精准分析此对距离徙动的影响,本发明主要分析了斜视角空变对LRCM和QRCM的影响,而高阶项的影响很小因此忽略不计。利用参考斜视角θ0可以将式(4)中LRCM和QRCM误差分别定义为
[0054]
[0055] 其中Ta是合成孔径时间。为了更清楚地观察范围相关特性,根据表1中列出的参数对LRCM和QRCM的空间方差曲线进行了模拟,如图4所示。
[0056] 图4(a)和4(b)为LRCW和QRCM误差分析图。由图4(a)可以看出,距离向单边幅宽较参考点大于245m时,线性残差会超过1/2距离分辨率,成像质量将受到显著影响。此外,由图5(b)可以看出,2阶项的残余量远小于分辨率,在后续处理中可将其忽略。
[0057] 由于多普勒中心频率和多普勒调频率参数中包含随地面距离空变的斜视角,因此为了对其定量分析,根据表1中的仿真数据对多普勒中心频率和调频率进行了仿真分析,如图5(a)和5(b)所示。其中本发明所提方法将中心频率误差和调频率Ka定义为
[0058]
[0059] 其中λ是波长。
[0060] 观察图5(a)和5(b),由于斜视角随地面距离空变,中心频率及Ka随点目标距离位置的变化而发生较大的变化,近距离处变化显著,远距离处趋于平缓。
[0061] 假设发射信号为线性调频信号,那么解调至基带的回波信号为
[0062]
[0063] 其中,wr(g)和wa(g)分别为距离向和方位向包络,τ为距离向快时间,fc为载频,Kr为线性调频率,c为光速,Ta为合成孔径时间。
[0064] 本发明采用频域处理算法,首先,利用PSP将(8)中的信号转换到距离频域,得[0065]
[0066] 其中,fr为距离频率。
[0067] 步骤2:对信号进行距离向预处理,即LRWC和KT:
[0068] 2‑1由于RCM线性分量占据了整个距离徙动的绝大部分,因此必须先进行进行LRWC处理,缓解大部分距离方位耦合,并去除多普勒模糊。此处使用参考距离rc0处的数据构建如下滤波器
[0069]
[0070] 其中
[0071] A0=‑2vsinθ0 (11)
[0072] 将式(10)与式(9)相乘得到
[0073]
[0074] 2‑2由于空间斜视角随地面距离空变,经LRWC后,除参考点处的点目标的剩余线性距离徙动均未被完全去除,下面可通过采用KT变换彻底去除,KT变换可以理解为是一个重采样过程
[0075]
[0076] 将式(13)代入式(12)得到
[0077]
[0078] 其中
[0079]
[0080] 上式中, 表示方位调制项,其余各项为距离方位耦合项,其中 是距离徙动的线性项,其系数代表了KT变换之后点目标在整个合成孔径时间之内沿方位向的剩余距离徙动曲线, 两项是距离频率的高次项,即距离压缩项。
[0081] 将 重写为
[0082]
[0083] 观察上式可以发现,在方位零时刻(tc=0)的点目标的线性距离徙动已经被完全去除(即tm一次项已被去除),但沿方位向分布的其余点目标依然存在方位空变的剩余距离徙动,需要在后续处理中进一步矫正。
[0084] 图6(a)和6(b)展示了在表1数据下仿真得到的经KT处理前后距离徙动轨迹的变化曲线图,其中为了便于较好地观察处理前后距离徙动轨迹的特性,仿真时将各点从不同距离处平移到了距离零点附近,观察图6(b),方位零时刻所对应点目标的方位空变的线性距离徙动已被完全去除。
[0085] KT处理之后,距离延迟曲线的方位向空变已经变得很小,此时可以进行一致距离徙动矫正(Bulk RCMC)。使用场景中心点的参数构建一致RCMC滤波器
[0086]
[0087] 其中,B0,C0,D0分别是场景中心参考点所对应的系数,即
[0088]
[0089] 将式(17)与式(16)相乘,处理后的点目标距离延迟曲线变为
[0090]
[0091] 其中,残余的高阶RCM即Δμ(tm;rc,tc)可以表示为
[0092]
[0093] 其中μ0表示点目标经过上述处理之后波束中心距离在空间位置上的变化,而Δμ表示Bulk RCMC的处理误差,即残余高阶RCM。
[0094] 经上述处理以后应处于同一个距离单元上的点由于残余高阶RCM的存在,导致还有一定的距离徙动误差,相关处理将在后面章节中给出。
[0095] 步骤3:构建三维等距球体模型,利用方位空变的残余高阶RCMC方法提高距离向处理的精度,并利用SRC完成距离向处理:
[0096] 3‑1点目标的中心距离所表达的空间位置发生了一定的变化,Δμ(tm;rc,tc)在本发明后续章节可以被处理,此处先忽略其影响。
[0097]
[0098] 其中,Rtotal(0;rc,tc)表示方位零时刻时,点目标到雷达平台的距离。可以发现,具有相同原点距离的点目标经处理以后处于同一距离单元。
[0099] 为了实现对残余高阶RCM的彻底去除,必须求得点目标之间的波束中心距离和参考点中心斜距之间的准确关系,并消除残留多普勒中心对聚焦的影响且顺利进行方位均衡与聚焦。由于常规的数值拟合法计算量较大,本发明在此构建了新的三维等距球体模型。如图7所示,其中,O点为零时刻(t=0)雷达平台所处的位置,S点为方位时间t=tc时刻雷达平台到达的位置,N0为参考点目标,N为tc时刻波束中心照射点,即ON0为参考点中心斜距rc0,SN为tc时刻雷达平台到目标N的中心斜距rc。
[0100] 假设,参考点目标N0及目标N与O点距离相同,经过距离向处理,两点回波的中心均被校正到同一距离单元上。建立以O为球心,ON0为半径的球模型,其中,O’N=O’N0,ON=ON0。根据几何关系联立下列方程
[0101] 根据图7中的几何关系联立下列方程
[0102]
[0103] 其中,rco’,rc’分别是rc0,rc在地面上的投影。
[0104] 对式(22)求解,得
[0105]
[0106] 所以有
[0107]
[0108] 对式(24)进行求解可得
[0109]
[0110] 根据式(23)中rc和rc0之间的关系可以发现,残余的RCM是二维空变的。该结论是接下来校正残余高阶RCM的关键。此外,该解析式可用于准确描述方位空变的多普勒参数,并在方位向处理中提高FENLCS的性能。
[0111] 由于Bulk RCMC无法处理高次距离徙动的方位空变部分,为了解决这一问题,利用(23)中关于等距点间的波束中心距离之间的关系,对方位空变的残余距离徙动进行重新建模。
[0112]
[0113] 由于C和D表示的高次距离徙动部分不会对整体的算法处理精度造成影响,因此忽略,其中
[0114]
[0115] 其中
[0116] r2=(‑v2‑2v2cos(2α0)cos2(β)+3v2cos(2β)) (28)
[0117] 将式(23)代入式(19)中,得
[0118]
[0119] 为了能够有效的去除该部分的距离徙动误差,本发明提出一种方位空变的高阶RCMC用于去除方位边缘点的剩余RCM线性徙动项,在此引入新的扰动系数q3、q4[0120]
[0121] 将(30)与(29)相乘得到
[0122]
[0123] 其中
[0124]
[0125] 观察上式,若要将主要的方位空变的距离徙动量去除,只需要将上式中占比最大的线性项(tm‑tc)去除,因此将tm‑tc的一次项置为零,得到
[0126]
[0127] 将(33)回代到(32)可得
[0128]
[0129] 观察式(34),综合来说,整体上大幅度矫正了点目标剩余的高次距离徙动,对任意点目标来说,去除其tm‑tc距离线性项,就是去除其点目标的线性距离徙动,进一步校正了KT后没有彻底消除的方位向边缘点的剩余线性距离徙动,此时成像场景内的点目标的距离徙动轨迹已经是一条与方位向平行的直线。
[0130] 图8(a)显示了沿方位角测量的N0、N1、N2点的剩余高阶RCMs,仿真参数如表1所示。N0、N1、N2三个点目标之间的方位间隔为750m。很明显,传统算法在没有进行方位空变的残余高阶RCMC处理的情况下的边缘点目标N1和N2的RCMC误差大于个1/2个距离分辨单元。利用新的方位空变的残余高阶RCMC对该算法进行处理后,很容易发现边缘目标B和C的距离偏移和最大偏移误差之和均不超过0.2m,远小于距离分辨率单元的一半,如图8(b)所示。因此高阶距离徙动误差较小不会对距离向聚焦造成影响,剩余高阶距离徙动部分可以忽略。
[0131] 图9给出了在提出的方位空变的残余高阶RCMC前后的RCMC误差曲线,仿真参数见表1。可以看出,当斜视角在34°左右时,传统方法存在最严重的残余RCM误差。另一方面,在经过本发明提出的方法处理之后,RCMC误差远小于一个距离分辨率单元的一半,这意味着所提出的方法对于在宽的斜视角范围内校正残余高阶RCM是有效的。
[0132] 接下来对式(14)的高次项进行处理,即二次距离压缩和高次项消除,其滤波函数为
[0133]
[0134] 其中
[0135]
[0136] 步骤4:基于三维等距球体模型对多普勒相位的方位空变特性进行分析建模,提出了FENLCS成像处理方法和频域高次非空变预滤波方法,最终进行时域压缩,获得最终的聚焦图像:
[0137] 回波在距离向上已经聚焦,接下来处理回波中的方位向部分,即(14)中的方位调制项
[0138]
[0139] 4‑1由于常数项对处理没有影响,因此忽略其常数项并将其在tm=tc处进行泰勒展开得到
[0140]
[0141] 其中,常数项对方位聚焦没有影响,所以可以被忽略。
[0142] 利用MSR将式(38)转换到方位频域,由于常数项对聚焦无影响,因此忽略常数项后得
[0143]
[0144] 式(38)中,随地面距离空变的残留多普勒中心(A‑A0)导致方位频域产生一个多普勒频率偏移如式(39)中所示(fa‑A1tc/λ),使得频域相位系数推导过程比较复杂,式(39)重写得
[0145] SS3(τ,fa;rc,tc)=exp{j(‑2πFaTc++2πφ2fa2+2πφ3fa3+2πφ4fa4)} (40)[0146] 其中
[0147]
[0148] 根据式(25)对多普勒相位系数φ2,φ3,φ4作近似展开处理,得
[0149]
[0150] 其中
[0151]
[0152] 4‑2在应用FENLCS处理过程之前,先进行频域高次非空变预滤波,以简化FENLCS算法的推导过程。
[0153] 将式(40)与如下滤波器相乘
[0154]
[0155] 此时信号为
[0156] SS4(τ,fa;rc,tc)=exp{j(‑2πfaTc++2πφ2fa2+2πφ31tcfa3)} (45)[0157] 将式(45)的信号转换到方位时域得
[0158]
[0159] 较之式(38),式(46)消除了回波在方位时间域的线性残余项,简化了FENLCS算法的推导过程。
[0160] 在此引入一个四阶的滤波器,可以弱化方位空变影响并为后续变标处理提供预处理的系数,表示为
[0161]
[0162] 将式(47)与式(46)相乘得
[0163]
[0164] 其中Y3、Y4是待定的参数。利用MSR对上式进行傅里叶变换,将信号转换到方位频域并与以下引入的方位频域变标因子相乘,用于校正多普勒调频率及高次相位系数的空变特性,
[0165]
[0166] 将所得结果再转换到方位时域,得到
[0167] SS6(tm;rc,tc)=exp{jΩ(tm;tc)} (50)
[0168] 其中
[0169]
[0170] 上式中,第一项为一致聚焦项,第二项为方位点目标聚焦位置,第三项为方位畸变项,后面为方位高次相位空变项。为了完成方位均衡,消除多普勒相位方位空变特性对后续方位压缩的影响,将一阶耦合项设置为‑2π/ε,高阶项设置为零,即满足
[0171]
[0172] 4‑3根据上式方程可解得各均衡系数,并完成方位时域压缩,其中方位压缩项为[0173]
[0174] 最后,把FENLCS处理后的结果与式(53)相乘,便完成了本发明改进算法全部处理过程,实现了最终的高分辨率聚焦成像。
[0175] 实施例:
[0176] 图2为弹载SAR的平飞段三维几何构型图,雷达平台的沿着高度为h的固定航线向以恒定速度v飞行,雷达波束中心先后穿越了场景中心点N0(x0,y0,0)和任意点目标N(x,y,0),在波束中心穿越时刻tc所对应的波束中心距离分别为rc0和rc。
[0177] 表2所示为该说明实例所采用的场景中心的系统仿真参数,而成像区域的距离向和方位向宽度分别是2.0km和1.3km,而且其理论分辨率都是1.0m。本实例所选取的目标N0,N1,N2,N3和N4的在地面二维坐标系上的位置分别是(6745.4,6745.4)m,(7038.7,6438.7)m,(6438.7,7038.7)m,(6038.3,6038.3)m和(7452.5,7452.5)m。其中,经过本发明的距离向处理之后,方位边缘点N1和N2都会被引入方位空变的距离偏移,具有与场景中心N0相同的原点距离,即R(0;rc,tc)。
[0178] 表2场景中心的系统仿真参数
[0179]
[0180] 图10(a)和10(b)给出了针对点目标N1、N2,传统方法和本发明改进的方位空变的残余高阶RCMC处理的结果。由于没有使用本发明提出的改进的方位空变的残余高阶RCMC方法,边缘点N1方位空变的剩余高阶RCM已经超出几个距离向分辨单元,如图10(a)所示。但是本发明提出的改进的方位空变的残余高阶RCMC方法能够很好的矫正这些剩余RCM,如图10(b)所示,即使在高分辨率的情况下,这些方位向上的点目标也可被矫正到同一距离单元上,其距离徙动的部分基本被完全去除。
[0181] 图11给出了传统方法和本发明改进方法的QPE误差分析图。观察图11可以发现,传统方法在整个方位成像宽度内,未满足小于π/4的条件。而借助由三维等距球体模型推导出的等距点间中心斜距的空变解析式,本发明所用方法的QPE误差在整个方位成像宽度内满足小于π/4的条件。
[0182] 图12(a)和12(b)展示了分别经传统方法和本发明所提算法处理后的最终SAR图像聚焦结果。从图中可以看出传统算法得到的边缘目标N1和N2的成像结果是散焦的,而经本发明所提出的算法处理后的SAR图像具有非常优异的性能,三维等距球体模型的提出大大提高了成像处理的性能。
[0183] 图13(a)和13(b)给出了针对点目标N1,传统算法与经过本发明方法处理后的方位脉压剖面图,并进行了比较。从图13(a)中可以看出,在传统方法处理下,方位边缘点的方位脉压剖面图不对称,且峰值旁瓣比(PSLR)小于13dB,弱目标会被附近的强目标所掩盖。而本发明的改进算法使得三个点的峰值旁瓣比(PSLR)均大于理论值13dB,如图13(b)所示,弱目标不会被附近的强目标所掩盖,符合SAR成像要求。
[0184] 本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上实施例仅是用来说明本发明,而并非作为对本发明的限定,只要在本发明的范围内,对以上实施例的变化、变形都将落在本发明的保护范围。