[0006] 本发明的目的是提供一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，使用该成型机构可加工涵管的钢筋骨架，包括圆形管、椭圆形管、矩形管、长方形管、卵形管、单圆拱形管、三圆拱形管、四圆拱形管、V形管等左右对称型横截面钢筋骨架。
[0007] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。
[0008] 一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，包括成型花盘部件、导电滑环组件、托盘部件、主导轨、副导轨，所述托盘部件安装在主导轨和副导轨上，可沿着所述主导轨和所述副导轨前后直线移动，所述成型花盘部件位于所述托盘部件前方，与所述托盘部件成直线布置，所述导电滑环组件横跨所述托盘部件，与所述花盘部件、托盘部件成直线布置，其中，所述成型花盘部件由成型花盘支撑组件，成型花盘组件和成型花盘驱动组件构成，
[0009] 所述成型花盘支撑组件包括地脚支撑、定位导向轮组、下支撑架和上支撑架；所述下支撑架和所述上支撑架通过螺栓相连接，形成内八角型框架结构，两只所述地脚支撑分别安装在下支撑架左右两侧，四只所述定位导向轮组分别安装在下支撑架和上支撑架左右两侧的内边上；
[0010] 所述成型花盘组件包括成型花盘、纵筋安装座驱动机构、纵筋安装座、主链条；所述成型花盘为左右对称结构，由圆环和中板构成，圆环的外圈上加工有定位导向槽和链条安装槽，所述成型花盘左右对称地设置有若干套纵筋安装座驱动机构，所述纵筋安装座通过定位孔可转动地安装在纵筋安装座驱动机构的驱动板中间安装柱上，所述纵筋安装座驱动机构驱动所述纵筋安装座改变其相对于成型花盘中板的位置，所述主链条安装在链条安装槽中，成型花盘组件通过定位导向槽可转动地安装在成型花盘支撑组件的定位导向轮组上。
[0011] 所述成型花盘驱动组件包括安装架、链轮、驱动轴和驱动电机；所述驱动电机安装在所述安装架的后板上，驱动轴通过带座轴承安装在前板和中板的顶面上，所述驱动轴和所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接，所述链轮安装在所述驱动轴上，所述成型花盘驱动组件通过所述安装架的下板安装在所述成型花盘支撑组件的底部，安装在所述驱动轴上的所述链轮与成型花盘组件的所述主链条相啮合，当所述驱动电机转动时，通过所述链轮与主链条构成的链传动机构带动成型花盘组件在定位导向轮组导向下转动。
[0012] 进一步的，所述纵筋安装座驱动机构包括丝杠、导向光杠、驱动板、锥齿轮、步进电机、螺母、直线轴承，所述丝杠通过带座轴承安装在所述成型花盘的圆环和中板之间，所述导向光杠通过T型光杠安装座与丝杠平行地安装在所述成型花盘的圆环和中板之间，所述螺母与所述丝杠配合安装，构成丝杠螺母机构，所述驱动板通过直线轴承和螺母可移动地安装在丝杠和导向光杠上，所述步进电机安装在所述成型花盘的中板上，所述步进电机的输出轴上安装有锥齿轮，所述丝杠的一端安装有锥齿轮，安装在步进电机输出轴上的锥齿轮同时与左右对称的两套纵筋安装座驱动机构的丝杠上的锥齿轮相啮合，当步进电机转动，带动驱动板以及安装在其上的纵筋安装座同时向中间或向两边移动。
[0013] 进一步的，所述导电滑环组件包括前支撑、导电滑环、电线走向管和后支撑，所述电线走线管安装在所述前支撑和所述后支撑上，所述导电滑环的定子与所述电线走线管的前端固定连接，所述导电滑环的转子固定安装在成型花盘中板的中心位置，导电滑环的转子的中心轴线与成型花盘的中心轴线同轴。
[0014] 进一步的，所述托盘部件包括托盘支撑组件、托盘组件、托盘驱动组件；所述托盘组件可转动地安装在所述托盘支撑组件的内部八角型框架中，所述托盘驱动组件安装在所述托盘支撑组件的底部，用于驱动所述托盘组件在所述托盘支撑组件中的转动；
[0015] 进一步的，所述托盘支撑组件与成型花盘支撑组件相似，其外，还包括行走轮套件，所述行走轮套件安装在所述托盘支撑组件的底部；
[0016] 进一步的，所述托盘组件包括托盘和托盘链条，所述托盘的内圈和外圈之间焊接有网状的钢筋，用于托起纵筋，所述托盘的外圈安装有链条，安装在所述托盘外圈上的托盘链条与所述托盘驱动组件的链轮相啮合，当托盘驱动组件的驱动电机旋转时，通过托盘外圈上的托盘链条与托盘驱动组件的链轮构成的链传动机构带动托盘旋转。
[0017] 进一步的，所述托盘驱动组件与成型花盘驱动组件相同。
[0018] 进一步的，所述行走轮套件包括同步带、同步轮、同步轮轴、行走轮、行走轮支架、行走电机；所述同步轮轴安装在行走轮支架的底部，所述行走轮安装在同步轮轴的中间部位，所述同步轮轴一端安装有同步轮，所述行走电机安装在行走轮支架的底部，所述行走电机的输出轴上安装有同步轮，安装在所述同步轮轴一端的同步轮与安装在所述行走电机的输出轴上的同步轮通过所述同步带相连接，当行走电机转动时，带动行走轮转动，从而带动所述托盘部件沿着所述主导轨和所述副导轨前后直线移动。
[0019] 一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构的成型方法，具体步骤如下：
[0020] 1)根据纵筋的直径，调整纵筋安装座，使纵筋安装座中与纵筋的直径相同大小的纵筋安装孔与驱动板的通孔同轴。
[0021] 2)启动步进电机，带动驱动板以及安装在其上的纵筋安装座同时向中间或向两边移动，从而改变纵筋安装座的相对位置，形成钢筋骨架的横截面形状。
[0022] 3)驱动电机转动时，通过所述链轮与主链条构成的链传动机构带动成型花盘组件在定位导向轮组导向下转动。
[0023] 4)托盘驱动组件的驱动电机旋转时，通过托盘外圈上的托盘链条与托盘驱动组件的链轮构成的链传动机构带动托盘旋转与成型花盘组件同步转动。
[0024] 5)行走电机转动时，带动行走轮转动，从带动所述托盘部件沿着所述主导轨和所述副导轨直线移动。
[0025] 本发明的优点和有益效果主要体现在：
[0026] 1、本发明的左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机成型机构能够成型不同横截面形状的左右对称型管钢筋骨架，包括圆形管、椭圆形管、矩形管、长方形管、卵形管、单圆拱形管、三圆拱形管、四圆拱形管、V形管钢筋骨架，使用方便、生产效率高，适合左右对称型管钢筋骨架的批量生产。
[0027] 2、本发明的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机成型机构每台电机同时驱动左右两个纵筋安装焊相对位置的改变，从而获得各种横截面形状的钢筋骨架，相对于每个纵筋安装座使用一只电机驱动，成本大幅降低且可靠性大幅提高。
[0028] 3、本发明的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机成型机构的所有纵筋安装座相对位置的改变是同时进行的，成型效率高。
