发明内容
[0004] 基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种3D打印设备，其结构简单，运动稳定且可以在打印出错时自动停止打印。
[0005] 本发明提出的一种3D打印设备，包括机架、竖直移动机构、第一水平移动机构、第二水平移动机构、打印头、打印座和控制机构；
[0006] 竖直移动机构包括第一驱动装置、第一螺纹杆、移动板和多个定位杆；第一驱动装置安装在机架上，第一驱动装置驱动连接第一螺纹杆，第一驱动装置驱动第一螺纹杆沿第一螺纹杆轴向移动，第一螺纹杆竖直设置，移动板安装在第一螺纹杆下端，定位杆下端均安装在移动板上，定位杆上端穿过机架；
[0007] 第一水平移动机构包括安装架和第二驱动装置，移动板上设有移动轨道，移动轨道垂直于第一螺纹杆轴线，安装架可移动安装移动轨道上并位于移动板下方，第二驱动装置驱动连接安装架，第二驱动装置驱动安装架移动；
[0008] 第二水平移动机构包括第三驱动装置和多个滑动杆，滑动杆相互平行且滑动杆轴线垂直于第一螺纹杆和移动轨道，打印头可移动安装在滑动杆上，第三驱动装置驱动连接打印头，第三驱动装置驱动打印头移动；
[0009] 打印座安装在机架上并位于打印头下方；
[0010] 机架上可转动安装有观测筒，观测筒与第一螺纹杆同轴设置并位于打印头外围，机架上还安装有第四驱动装置，第四驱动装置驱动观测筒绕观测筒轴线转动；
[0011] 控制机构包括控制装置、激光测距装置和第五驱动装置；控制装置包括控制模块和图像处理模块，图像处理模块用于接收外部存储设备的打印图像信息并向控制模块发送打印图像信息；第五驱动装置用于驱动激光测距装置沿观测筒轴向运动；
[0012] 控制模块通信连接图像处理模块、打印头、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置；控制模块预设有距离值；当控制模块接收到图像处理模块发送的打印图像信息时，控制模块控制打印头启动，打印头完成打印准备时控制模块控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置工作，制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置工作使打印头根据打印图像信息移动；
[0013] 控制模块控制第四驱动装置和第五驱动装置工作，第四驱动装置和第五驱动装置工作使激光测距装置位于不同的位置检测打印已完成部与激光测距装置的距离，控制模块根据打印图像信息计算出理论上激光测距装置位于不同的位置检测打印已完成部与激光测距装置的距离，控制模块判断激光测距装置位于不同的位置检测打印已完成部与激光测距装置的距离与理论上激光测距装置位于不同的位置检测打印已完成部与激光测距装置的距离误差是否大于预设距离值，若大于预设距离值控制模块停止打印头、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置工作。
[0014] 优选地,机架对应打印座位置可转动安装有多个第二螺纹杆，第二螺纹杆下端可转动的安装在机架内，第二螺纹杆上端与打印座螺纹配合。
[0015] 优选地,第二螺纹杆设有三个。
[0016] 优选地,打印座上安装有气泡水平仪。
[0017] 优选地,滑动杆设有两个。
[0018] 优选地,定位杆设有四个。
[0019] 本发明通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置配合实现打印头在三个方向上移动，不会出现同一个方向上多驱动装置驱动而产生移动距离或方向的偏差，第一驱动装置驱动第一螺纹杆移动，第一螺纹杆移动易实现安装架在第一螺纹杆轴线上进行精确的位置调整，定位杆可以避免第一螺纹杆升降过程中安装架转动，提高安装架移动过程中的稳定性，驱动装置较为分散对打印头散热效果影响较小，第四驱动装置和第五驱动装置配合可以方便的实现激光测距装置移动位置，控制机构与激光测距装置配合可以有效检查出所打印出来的产品存在的一些不足，减少了工作人员的工作压力并减少。
