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一种蚕茧自动摘取设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-12-09
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-04-16
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-08-19
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-12-09
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202011425998.1 申请日 2020-12-09
公开/公告号 CN112568193B 公开/公告日 2022-08-19
授权日 2022-08-19 预估到期日 2040-12-09
申请年 2020年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 A01K67/04 主分类号 A01K67/04
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 3
权利要求数量 4 非专利引证数量 0
引用专利数量 6 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN110923822A、CN111838082A、DE212018000103U1、CN111962162A、CN111962162A、CN111996599A 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 李志友 当前专利权人 李志友
发明人 李志友 第一发明人 李志友
地址 上海市青浦区香花桥街道郏一村7号Y区三栋1048室 邮编 201700
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 上海市 申请人所在市 上海市青浦区
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及一种摘取设备,尤其涉及一种蚕茧自动摘取设备。技术问题为:提供一种结构简单,操作方便,效率高的蚕茧自动摘取设备。提供了这样一种蚕茧自动摘取设备,包括有底座和储料框,底座一侧连接有储料框;减速电机,底座一侧连接有减速电机;放置组件,底座上连接有放置组件;按压组件,放置组件与减速电机输出轴之间连接有按压组件。通过减速电机、放置组件和按压组件之间的配合,可以自动将蚕茧向下挤压出来,并且将蚕茧进行收集,这样即可代替人工摘取蚕茧,省时省力,通过刮取组件和复位组件之间的配合,可以实现将蚕茧摘取下来后,对方格簇再进行一次刮取,这样刮取效果更佳,刮取后将刮刀自动复位。
  • 摘要附图
    一种蚕茧自动摘取设备
  • 说明书附图:图1
    一种蚕茧自动摘取设备
  • 说明书附图:图2
    一种蚕茧自动摘取设备
  • 说明书附图:图3
    一种蚕茧自动摘取设备
  • 说明书附图:图4
    一种蚕茧自动摘取设备
  • 说明书附图:图5
    一种蚕茧自动摘取设备
  • 说明书附图:图6
    一种蚕茧自动摘取设备
  • 说明书附图:图7
    一种蚕茧自动摘取设备
  • 说明书附图:图8
    一种蚕茧自动摘取设备
  • 说明书附图:图9
    一种蚕茧自动摘取设备
  • 说明书附图:图10
    一种蚕茧自动摘取设备
  • 说明书附图:图11
    一种蚕茧自动摘取设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-08-19 授权
2 2022-01-07 著录事项变更 申请人由李志友变更为李志友 地址由201700 上海市青浦区青浦区香花桥街道郏一村7号Y区三栋1048室变更为201700 上海市青浦区香花桥街道郏一村7号Y区三栋1048室
3 2021-04-16 实质审查的生效 IPC(主分类): A01K 67/04 专利申请号: 202011425998.1 申请日: 2020.12.09
4 2021-03-30 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种蚕茧自动摘取设备,其特征在于,包括有:
底座(1)和储料框(2),底座(1)一侧连接有储料框(2);
减速电机(3),底座(1)一侧连接有减速电机(3);
放置组件(4),底座(1)上连接有放置组件(4);
按压组件(5),放置组件(4)与减速电机(3)输出轴之间连接有按压组件(5);
放置组件(4)包括有:
支撑架(41),底座(1)靠近储料框(2)一侧连接有支撑架(41);
第一支撑杆(42),底座(1)两侧均连接有第一支撑杆(42);
放置板(43),第一支撑杆(42)顶部与支撑架(41)之间连接有放置板(43);
第一出料板(44),放置板(43)一侧连接有第一出料板(44);
按压组件(5)包括有:
第二支撑杆(51),底座(1)靠近减速电机(3)一侧连接有第二支撑杆(51);
传动组件(52),第二支撑杆(51)转动式连接有传动组件(52),传动组件(52)与减速电机(3)输出轴连接;
推杆(53),传动组件(52)偏心位置连接有推杆(53);
第一导向杆(54),支撑架(41)中部两侧均滑动式连接有第一导向杆(54);
压板(55),第一导向杆(54)底部之间连接有压板(55);
第一弹簧(56),压板(55)顶部两侧与支撑架(41)之间均连接有第一弹簧(56),第一弹簧(56)均套在第一导向杆(54)外侧;
还包括有刮取组件(6),刮取组件(6)包括有:
第二导向杆(61),放置板(43)中部两侧均连接有第二导向杆(61);
刮刀(62),第二导向杆(61)之间滑动式连接有刮刀(62),刮刀(62)与放置板(43)滑动式连接;
第二弹簧(63),刮刀(62)左部两侧与放置板(43)之间均连接有第二弹簧(63),第二弹簧(63)均套在第二导向杆(61)外侧;
第一楔形块(64),压板(55)左部两侧均连接有第一楔形块(64);
第三导向杆(65),刮刀(62)右侧顶部两侧均滑动式连接有第三导向杆(65);
第二楔形块(66),第三导向杆(65)内侧均连接有第二楔形块(66),第二楔形块(66)与第一楔形块(64)挤压配合;
第三弹簧(67),第二楔形块(66)外侧与刮刀(62)之间均连接有第三弹簧(67),第三弹簧(67)均套在第三导向杆(65)外侧;
还包括有复位组件(7),复位组件(7)包括有:
第四导向杆(71),刮刀(62)前侧顶部两侧均连接有第四导向杆(71);
齿条(72),第四导向杆(71)之间滑动式连接有齿条(72),齿条(72)与放置板(43)滑动式连接;
第四弹簧(73),齿条(72)底部与刮刀(62)顶部之间均连接有第四弹簧(73),第四弹簧(73)均套在第四导向杆(71)外侧;
齿轮(74),减速电机(3)输出轴连接有齿轮(74),齿轮(74)与齿条(72)啮合;
第五导向杆(75),放置板(43)右前侧滑动式连接有第五导向杆(75);
第三楔形块(76),第五导向杆(75)连接有第三楔形块(76);
第五弹簧(77),第三楔形块(76)与放置板(43)之间连接有第五弹簧(77),第五弹簧(77)套在第五导向杆(75)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种蚕茧自动摘取设备,其特征在于,还包括有辅助进料组件(8),辅助进料组件(8)包括有:
连杆(81),放置板(43)顶部滑动式连接有连杆(81);
手把(82),连杆(81)连接有手把(82);
第六弹簧(83),连杆(81)左部两侧与放置板(43)之间均连接有第六弹簧(83);
第六导向杆(84),放置板(43)左前侧滑动式连接有第六导向杆(84);
第四楔形块(85),第六导向杆(84)底部连接有第四楔形块(85),第四楔形块(85)与齿条(72)挤压配合;
第七弹簧(86),第四楔形块(85)顶部与放置板(43)之间连接有第七弹簧(86),第七弹簧(86)套在第六导向杆(84)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种蚕茧自动摘取设备,其特征在于,还包括有取料组件(9),取料组件(9)包括有:
第三支撑杆(91),底座(1)中间两侧均连接有第三支撑杆(91);
第二出料板(92),第三支撑杆(91)顶部之间连接有第二出料板(92)。

4.根据权利要求1所述的一种蚕茧自动摘取设备,其特征在于,储料框(2)为长方体。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种摘取设备,尤其涉及一种蚕茧自动摘取设备。

背景技术

[0002] 方格簇是蚕农用来给成熟的蚕在其上吐丝结茧,目前方格簇主要有两种,一种是由竹、木等材料制成的不可折叠的方格簇,一种是由纸板制成的可折叠的方格簇。蚕在方格簇上结好茧后,蚕农要将蚕茧剥离下来销售。目前用手扯断接在蚕茧与方格簇之间的蚕丝剥离蚕茧,蚕农必须一次将蚕茧剥离,这样一来,会耗费人力,降低效率。
[0003] 专利申请CN201621212211.2一种蚕茧剥离装置,包括工作台和电机,所述工作台设有剥茧辊,所述剥茧辊包括辊轴、固定层和剥离层,所述固定层包裹在所述辊轴外,所述剥离层设在所述固定层上,所述辊轴设有一号皮带,所述一号皮带连接所述电机,所述工作台设有传送带,所述传送带设有驱动辊,所述驱动辊设有二号皮带,所述二号皮带连接所述电机。
[0004] 此设备能够对方格簇上的蚕茧进行快速、完整的剥离下来,但是需要蚕农传送方格簇,这样会比较麻烦,而且费时费力,因此现在研发一种结构简单,操作方便,效率高的蚕茧自动摘取设备。

发明内容

[0005] 为了克服现有设备操作麻烦,费时费力的缺点,技术问题为:提供一种结构简单,操作方便,效率高的蚕茧自动摘取设备。
[0006] 本发明的技术方案是:一种蚕茧自动摘取设备,包括有:
[0007] 底座和储料框,底座一侧连接有储料框;
[0008] 减速电机,底座一侧连接有减速电机;
[0009] 放置组件,底座上连接有放置组件;
[0010] 按压组件,放置组件与减速电机输出轴之间连接有按压组件。
[0011] 进一步的,放置组件包括有:
[0012] 支撑架,底座靠近储料框一侧连接有支撑架;
[0013] 第一支撑杆,底座两侧均连接有第一支撑杆;
[0014] 放置板,第一支撑杆顶部与支撑架之间连接有放置板;
[0015] 第一出料板,放置板一侧连接有第一出料板。
[0016] 进一步的,按压组件包括有:
[0017] 第二支撑杆,底座靠近减速电机一侧连接有第二支撑杆;
[0018] 传动组件,第二支撑杆转动式连接有传动组件,传动组件与减速电机输出轴连接;
[0019] 推杆,传动组件偏心位置连接有推杆;
[0020] 第一导向杆,支撑架中部两侧均滑动式连接有第一导向杆;
[0021] 压板,第一导向杆底部之间连接有压板;
[0022] 第一弹簧,压板顶部两侧与支撑架之间均连接有第一弹簧,第一弹簧均套在第一导向杆外侧。
[0023] 进一步的,还包括有刮取组件,刮取组件包括有:
[0024] 第二导向杆,放置板中部两侧均连接有第二导向杆;
[0025] 刮刀,第二导向杆之间滑动式连接有刮刀,刮刀与放置板滑动式连接;
[0026] 第二弹簧,刮刀左部两侧与放置板之间均连接有第二弹簧,第二弹簧均套在第二导向杆外侧;
[0027] 第一楔形块,压板左部两侧均连接有第一楔形块;
[0028] 第三导向杆,刮刀右侧顶部两侧均滑动式连接有第三导向杆;
[0029] 第二楔形块,第三导向杆内侧均连接有第二楔形块,第二楔形块与第一楔形块挤压配合;
[0030] 第三弹簧,第二楔形块外侧与刮刀之间均连接有第三弹簧,第三弹簧均套在第三导向杆外侧。
[0031] 进一步的,还包括有复位组件,复位组件包括有:
[0032] 第四导向杆,刮刀前侧顶部两侧均连接有第四导向杆;
[0033] 齿条,第四导向杆之间滑动式连接有齿条,齿条与放置板滑动式连接;
[0034] 第四弹簧,齿条底部与刮刀顶部之间均连接有第四弹簧,第四弹簧均套在第四导向杆外侧;
[0035] 齿轮,减速电机输出轴连接有齿轮,齿轮与齿条啮合;
[0036] 第五导向杆,放置板右前侧滑动式连接有第五导向杆;
[0037] 第三楔形块,第五导向杆连接有第三楔形块;
[0038] 第五弹簧,第三楔形块与放置板之间连接有第五弹簧,第五弹簧套在第五导向杆外侧。
[0039] 进一步的,还包括有辅助进料组件,辅助进料组件包括有:
[0040] 连杆,放置板顶部滑动式连接有连杆;
[0041] 手把,连杆连接有手把;
[0042] 第六弹簧,连杆左部两侧与放置板之间均连接有第六弹簧;
[0043] 第六导向杆,放置板左前侧滑动式连接有第六导向杆;
[0044] 第四楔形块,第六导向杆底部连接有第四楔形块,第四楔形块与齿条挤压配合;
[0045] 第七弹簧,第四楔形块顶部与放置板之间连接有第七弹簧,第七弹簧套在第六导向杆外侧。
[0046] 进一步的,还包括有取料组件,取料组件包括有:
[0047] 第三支撑杆,底座中间两侧均连接有第三支撑杆;
[0048] 第二出料板,第三支撑杆顶部之间连接有第二出料板。
[0049] 进一步的,储料框为长方体。
[0050] 本发明的有益效果是:1、通过减速电机、放置组件和按压组件之间的配合,可以自动将蚕茧向下挤压出来,并且将蚕茧进行收集,这样即可代替人工摘取蚕茧,省时省力。
[0051] 2、通过刮取组件和复位组件之间的配合,可以实现将蚕茧摘取下来后,对方格簇再进行一次刮取,这样刮取效果更佳,刮取后将刮刀自动复位。
[0052] 3、通过辅助进料组件和取料组件之间的配合,可以实现自动上料和辅助下料的效果。

实施方案

[0065] 以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0066] 实施例1
[0067] 一种蚕茧自动摘取设备,如图1所示,包括有底座1、储料框2、减速电机3、放置组件4和按压组件5,底座1右侧连接有储料框2,底座1前侧中间连接有减速电机3,底座1上连接有放置组件4,放置组件4与减速电机3输出轴之间连接有按压组件5。
[0068] 当人们需要摘取蚕茧时,先将方格簇放置在放置组件4内,随后启动减速电机3,减速电机3输出轴转动带动按压组件5的部件将蚕茧摘取出来掉落到储料框2内,随后取出方格簇,关闭减速电机3即可。
[0069] 实施例2
[0070] 在实施例1的基础之上,如图2‑4所示,放置组件4包括有支撑架41、第一支撑杆42、放置板43和第一出料板44,底座1右侧连接有支撑架41,底座1左部前后两侧均连接有第一支撑杆42,第一支撑杆42顶部与支撑架41之间连接有放置板43,放置板43右侧连接有第一出料板44。
[0071] 当人们需要摘取蚕茧时,先将方格簇放置在放置板43左侧,人们再将方格簇向右推动到放置板43右侧,按压组件5将蚕茧摘取后,人们将方格簇向右推动,将其取出。
[0072] 按压组件5包括有第二支撑杆51、传动组件52、推杆53、第一导向杆54、压板55和第一弹簧56,底座1右前侧连接有第二支撑杆51,第二支撑杆51上部转动式连接有传动组件52,传动组件52与减速电机3输出轴连接,传动组件52右侧后部偏心位置连接有推杆53,支撑架41中部左右两侧均滑动式连接有第一导向杆54,第一导向杆54底部之间连接有压板
55,压板55顶部左右两侧与支撑架41之间均连接有第一弹簧56,第一弹簧56均套在第一导向杆54外侧。
[0073] 把方格簇推进放置板43右侧,使得方格簇位于压板55下侧,减速电机3输出轴转动带动传动组件52和推杆53不断转动,当推杆53挤压压板55时,带动压板55和第一导向杆54向下移动,使得第一弹簧56被拉伸,使得压板55将蚕茧向下挤出,当推杆53与压板55分离时,在第一弹簧56的作用下,带动压板55和第一导向杆54向上移动复位。
[0074] 实施例3
[0075] 在实施例2的基础之上,如图5‑11所示,还包括有刮取组件6,刮取组件6包括有第二导向杆61、刮刀62、第二弹簧63、第一楔形块64、第三导向杆65、第二楔形块66和第三弹簧67,放置板43中部前后两侧均连接有第二导向杆61,第二导向杆61之间滑动式连接有刮刀
62,刮刀62与放置板43滑动式连接,刮刀62左部前后两侧与放置板43之间均连接有第二弹簧63,第二弹簧63均套在第二导向杆61外侧,压板55左部前后两侧均连接有第一楔形块64,刮刀62右侧顶部前后两侧均滑动式连接有第三导向杆65,第三导向杆65内侧均连接有第二楔形块66,第二楔形块66与第一楔形块64挤压配合,第二楔形块66外侧与刮刀62之间均连接有第三弹簧67,第三弹簧67均套在第三导向杆65外侧。
[0076] 压板55向下移动摘取蚕茧时,带动第一楔形块64向下移动,当第一楔形块64挤压第二楔形块66时,带动第二楔形块66和第三导向杆65向外侧移动,使得第三弹簧67被压缩,第二楔形块66与刮刀62分离后,在第二弹簧63的作用下,带动刮刀62向右移动,使得刮刀62将蚕茧刮取下来,当第一楔形块64和第二楔形块66分离后,在第三弹簧67的作用下,带动第二楔形块66和第三导向杆65向内侧移动复位,随后,将刮刀62向左移动复位,使得第二弹簧63被拉伸,在第三弹簧67的作用下,使得第二楔形块66卡住刮刀62。
[0077] 还包括有复位组件7,复位组件7包括有第四导向杆71、齿条72、第四弹簧73、齿轮74、第五导向杆75、第三楔形块76和第五弹簧77,刮刀62前侧顶部左右两侧均连接有第四导向杆71,第四导向杆71之间滑动式连接有齿条72,齿条72与放置板43右前侧滑动式连接,齿条72底部与刮刀62顶部之间均连接有第四弹簧73,第四弹簧73均套在第四导向杆71外侧,减速电机3输出轴连接有齿轮74,齿轮74与齿条72啮合,放置板43右前侧滑动式连接有第五导向杆75,第五导向杆75右端连接有第三楔形块76,第三楔形块76左侧与放置板43之间连接有第五弹簧77,第五弹簧77套在第五导向杆75外侧。
[0078] 刮刀62向右移动带动第四导向杆71、齿条72和第四弹簧73向右移动,齿条72向右移动到最右侧时,齿条72向下移动,使得齿条72被压缩,同时挤压第三楔形块76,带动第三楔形块76和第五导向杆75向左移动,第五弹簧77被压缩,齿条72向下移动与齿轮74啮合,当第三楔形块76与齿条72分离时,在第五弹簧77的作用下,带动第三楔形块76和第五导向杆75向左移动复位,减速电机3输出轴转动带动齿轮74转动,带动齿条72向左移动,使得刮刀
62向左移动复位,当齿条72向左移动到最左侧时,在第四弹簧73的作用下,带动齿条72向上移动复位。
[0079] 还包括有辅助进料组件8,辅助进料组件8包括有连杆81、手把82、第六弹簧83、第六导向杆84、第四楔形块85和第七弹簧86,放置板43左侧顶部滑动式连接有连杆81,连杆81后侧连接有手把82,连杆81左部前后两侧与放置板43左侧之间均连接有第六弹簧83,放置板43左前侧滑动式连接有第六导向杆84,第六导向杆84底部连接有第四楔形块85,第四楔形块85与齿条72挤压配合,第四楔形块85顶部与放置板43之间连接有第七弹簧86,第七弹簧86套在第六导向杆84外侧。
[0080] 人们将方格簇放置在放置板43左侧,当齿条72向左移动挤压第四楔形块85时,带动第四楔形块85和第六导向杆84向上移动,第七弹簧86被压缩,在第六弹簧83的作用下,带动连杆81和手把82向右移动,使得方格簇被向右推送,随后将连杆81和手把82向左移动复位,第六弹簧83被压缩,当齿条72向右移动与第四楔形块85分离时,在第七弹簧86的作用下,带动第四楔形块85和第六导向杆84向下移动复位,使得第四楔形块85卡住连杆81。
[0081] 还包括有取料组件9,取料组件9包括有第三支撑杆91和第二出料板92,底座1中间前后两侧均连接有第三支撑杆91,第三支撑杆91顶部之间连接有第二出料板92。
[0082] 蚕茧被切割下来后,通过第二出料板92掉落到储料框2内。
[0083] 上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。

附图说明

[0053] 图1为本发明的第一种立体结构示意图。
[0054] 图2为本发明的第二种立体结构示意图。
[0055] 图3为本发明的第三种立体结构示意图。
[0056] 图4为本发明A的放大结构示意图。
[0057] 图5为本发明刮取组件与辅助进料组件的剖视结构示意图。
[0058] 图6为本发明B的放大结构示意图。
[0059] 图7为本发明复位组件的剖视结构示意图。
[0060] 图8为本发明C的放大结构示意图。
[0061] 图9为本发明D的放大结构示意图。
[0062] 图10为本发明复位组件的剖视结构示意图与取料组件的立体结构示意图。
[0063] 图11为本发明E的放大结构示意图。
[0064] 附图标记中:1:底座,2:储料框,3:减速电机,4:放置组件,41:支撑架,42:第一支撑杆,43:放置板,44:第一出料板,5:按压组件,51:第二支撑杆,52:传动组件,53:推杆,54:第一导向杆,55:压板,56:第一弹簧,6:刮取组件,61:第二导向杆,62:刮刀,63:第二弹簧,
64:第一楔形块,65:第三导向杆,66:第二楔形块,67:第三弹簧,7:复位组件,71:第四导向杆,72:齿条,73:第四弹簧,74:齿轮,75:第五导向杆,76:第三楔形块,77:第五弹簧,8:辅助进料组件,81:连杆,82:手把,83:第六弹簧,84:第六导向杆,85:第四楔形块,86:第七弹簧,
9:取料组件,91:第三支撑杆,92:第二出料板。
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