[0005] 为了克服现有设备操作麻烦,费时费力的缺点,技术问题为:提供一种结构简单,操作方便,效率高的蚕茧自动摘取设备。
[0006] 本发明的技术方案是:一种蚕茧自动摘取设备,包括有:
[0007] 底座和储料框,底座一侧连接有储料框;
[0008] 减速电机,底座一侧连接有减速电机;
[0009] 放置组件,底座上连接有放置组件;
[0010] 按压组件,放置组件与减速电机输出轴之间连接有按压组件。
[0011] 进一步的,放置组件包括有:
[0012] 支撑架,底座靠近储料框一侧连接有支撑架;
[0013] 第一支撑杆,底座两侧均连接有第一支撑杆;
[0014] 放置板,第一支撑杆顶部与支撑架之间连接有放置板;
[0015] 第一出料板,放置板一侧连接有第一出料板。
[0016] 进一步的,按压组件包括有:
[0017] 第二支撑杆,底座靠近减速电机一侧连接有第二支撑杆;
[0018] 传动组件,第二支撑杆转动式连接有传动组件,传动组件与减速电机输出轴连接;
[0019] 推杆,传动组件偏心位置连接有推杆;
[0020] 第一导向杆,支撑架中部两侧均滑动式连接有第一导向杆;
[0021] 压板,第一导向杆底部之间连接有压板;
[0022] 第一弹簧,压板顶部两侧与支撑架之间均连接有第一弹簧,第一弹簧均套在第一导向杆外侧。
[0023] 进一步的,还包括有刮取组件,刮取组件包括有:
[0024] 第二导向杆,放置板中部两侧均连接有第二导向杆;
[0025] 刮刀,第二导向杆之间滑动式连接有刮刀,刮刀与放置板滑动式连接;
[0026] 第二弹簧,刮刀左部两侧与放置板之间均连接有第二弹簧,第二弹簧均套在第二导向杆外侧;
[0027] 第一楔形块,压板左部两侧均连接有第一楔形块;
[0028] 第三导向杆,刮刀右侧顶部两侧均滑动式连接有第三导向杆;
[0029] 第二楔形块,第三导向杆内侧均连接有第二楔形块,第二楔形块与第一楔形块挤压配合;
[0030] 第三弹簧,第二楔形块外侧与刮刀之间均连接有第三弹簧,第三弹簧均套在第三导向杆外侧。
[0031] 进一步的,还包括有复位组件,复位组件包括有:
[0032] 第四导向杆,刮刀前侧顶部两侧均连接有第四导向杆;
[0033] 齿条,第四导向杆之间滑动式连接有齿条,齿条与放置板滑动式连接;
[0034] 第四弹簧,齿条底部与刮刀顶部之间均连接有第四弹簧,第四弹簧均套在第四导向杆外侧;
[0035] 齿轮,减速电机输出轴连接有齿轮,齿轮与齿条啮合;
[0036] 第五导向杆,放置板右前侧滑动式连接有第五导向杆;
[0037] 第三楔形块,第五导向杆连接有第三楔形块;
[0038] 第五弹簧,第三楔形块与放置板之间连接有第五弹簧,第五弹簧套在第五导向杆外侧。
[0039] 进一步的,还包括有辅助进料组件,辅助进料组件包括有:
[0040] 连杆,放置板顶部滑动式连接有连杆;
[0041] 手把,连杆连接有手把;
[0042] 第六弹簧,连杆左部两侧与放置板之间均连接有第六弹簧;
[0043] 第六导向杆,放置板左前侧滑动式连接有第六导向杆;
[0044] 第四楔形块,第六导向杆底部连接有第四楔形块,第四楔形块与齿条挤压配合;
[0045] 第七弹簧,第四楔形块顶部与放置板之间连接有第七弹簧,第七弹簧套在第六导向杆外侧。
[0046] 进一步的,还包括有取料组件,取料组件包括有:
[0047] 第三支撑杆,底座中间两侧均连接有第三支撑杆;
[0048] 第二出料板,第三支撑杆顶部之间连接有第二出料板。
[0049] 进一步的,储料框为长方体。
[0050] 本发明的有益效果是:1、通过减速电机、放置组件和按压组件之间的配合,可以自动将蚕茧向下挤压出来,并且将蚕茧进行收集,这样即可代替人工摘取蚕茧,省时省力。
[0051] 2、通过刮取组件和复位组件之间的配合,可以实现将蚕茧摘取下来后,对方格簇再进行一次刮取,这样刮取效果更佳,刮取后将刮刀自动复位。
[0052] 3、通过辅助进料组件和取料组件之间的配合,可以实现自动上料和辅助下料的效果。