[0033] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034] 请参阅附图。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0035] 本发明的一种控制手机自动行驶系统和方法，通过两种模式完成手机的自动行驶：一，自动模式：通过手机用户预先设置运动的预设运动时间和预设运动方向，启动行驶程序后，将手机置于水平面上，按照预设运动方向在预设运动时间内运动；二，声控模式根据用户设置的运动时间和单位时间，根据单位时间内采集到的手机用户的声音数据的大小，确定运动方向，按照运动方向在运动时间内运动。
[0036] 实施例1
[0037] 本实施例公开了一种控制手机自动行驶系统100，该控制手机自动行驶系统100既可以与手机做成一体的，也可以作为手机的外围设备，安装在手机的外部，与手机配套使用。如图1所示，本实施例的控制手机自动行驶系统100包括输入单元110、计时单元120、存储单元130、处理控制单元140、运动单元150、启动单元160和多个声音传感器170。
[0038] 其中，输入单元110用于为手机用户提供一个操作界面，手机用户根据该操作界面和实际需要预先设置运动模式和预设参数，运动模式包括声控模式和自动模式，预设参数包括预设运动方向、预设运动时间、单位运动时间和单位采集时间。如果是自动模式下，需预先设置预设运动时间和预设运动方向；如果是声控模式，需预先设置单位采集时间和单位运动时间。例如，在晚上躺在床上玩手机后准备睡觉时，需要将手机从手机用户身边移动到远离手机用户的目的地，手机用户选择自动模式，并通过输入单元110设置预设运动时间和预设运动方向，通过预设运动时间和预设运动方向控制手机自动向目的地运动，使得手机用户在晚上休息时远离手机辐射；而对于早上起床或手机用来电时，需要将远离手机用户的手机移动到手机用户处，针对这种情况，手机用户会预先选择声控模式，并通过输入单元110设置单位时间和运动时间，根据单位时间内采集的手机用户的声音数据判定手机用户所在方向，在手机用户所在方向上控制手机自动在运动时间内行驶。
[0039] 计时单元120用于控制多个声音传感器170的采集声音数据的时间，以及控制运动单元150的运动时间。对多个声音传感器170的采集声音数据的时间的控制是依据单位采集时间；对运动单元150的运动时间的控制是依据预设运动时间或单位运动时间。
[0040] 存储单元130用于保存多个声音传感器170采集的声音数据。
[0041] 运动单元150用于带动手机运动。运动单元150包括多个轮子，多个轮子可收缩地安装在手机上。优选地，运动单元150包括4个轮子，且4个轮子分别安装在手机的四角。
[0042] 多个声音传感器170位于手机的多个不同方向上，其从手机的多个不同方向上，在单位采集时间内采集手机用户发出的声音数据。优选地，控制手机自动行驶系统100包括4个声音传感器，如图2所示，4个声音传感器170分别位于手机200的上下左右四个方向的边沿。
[0043] 处理控制单元140用于整体控制整个控制手机自动行驶系统100；根据运动模式控制运动单元的运动。
[0044] 如果处于自动模式下，控制运动单元150在预设运动时间内，沿着预设运动方向向手机用户位置运动；
[0045] 如果处于声控模式下，首先，多个声音传感器170采集单位采集时间的声音数据；并将其保存至存储单元130；然后，处理控制单元140根据多个声音传感器170单位采集时间内采集的声音数据的大小，判断手机用户所在方向，其中，采集的声音数据最大的那个声音传感器所对应的方向为手机用户所在方向；控制运动单元150带动手机向手机用户所在方向运动单位运动时间；最后判断手机是否到达手机用户位置，如果到达，则关闭手机自动行驶系统；如果未到达，则继续按照声控模式控制手机自动行驶。
[0046] 本实施例的控制手机自动行驶系统100还包括启动单元160，在手机有来电或者定时开启，手机在远离手机用户位置时，启动单元160自动开启控制手机自动行驶系统，且直接开启声控模式，手机用户利用声音，通过控制手机自动行驶系统控制手机向手机用户自动移动。
[0047] 并且，本实施例的控制手机自动行驶系统仅控制手机在水平面上行驶。
[0048] 此外，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的单元。
[0049] 实施例2
[0050] 本实施例公开了一种控制手机自动行驶的方法，如图3所示，包括：
[0051] 步骤S31，判定运动模式：如果运动模式为自动模式，则跳转至步骤S32，如果运动模式为声控模式，则跳转至步骤S33；
[0052] 运动模式是手机用户预先通过输入单元设定的；并且，预设运动时间、预设运动方向、单位采集时间和单位运动时间均是手机用户预先通过输入单元设定的。
[0053] 步骤S32，通过处理控制单元控制运动单元带动手机在预设运动时间内沿着预设运动方向向手机用户位置运动，并跳转至步骤S36；
[0054] 步骤S33，多个声音传感器采集单位采集时间内的手机用户的声音数据；
[0055] 步骤S34，比较多个声音数据，判定手机用户所在方向：
[0056] 多个声音传感器是位于手机的不同方向上，距离手机用户的距离不同，声音传感器采集到的手机用户的声音数据的大小也不同，距离手机用户近的，声音数据就大；距离手机用户元的，声音数据就小。那么声音数据最大的声音传感器所对应的方向，即为手机用户所在方向。
[0057] 步骤S35，运动单元带动手机沿着手机用户所在方向运动单位运动时间；
[0058] 步骤S36，判断手机是否运动至手机用户所在位置：如果运动到了手机用户所在位置，则结束；如果没有运动到手机用户所在位置，则重新跳转至步骤S31。
[0059] 由于运动单元带动手机仅运动单位运动时间或预设运动时间，所以，在该时间内，手机不一定能够运动到手机用户所在位置，即手机用户触手可及的位置。因此，必须对手机的运动位置进行判断，如果其到达手机用户所在位置，则不再需要继续运动，如果没有到达手机用户所在位置，则运动单元还需按照上述步骤在不同的运动模式下继续带动手机运动，直至到达手机用户所在位置。
[0060] 不难发现，本实施例为与第一实施例相对应的方法实施例，本实施例可与第一实施例互相配合实施。第一实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例中。
[0061] 综上所述，本发明的一种控制手机自动行驶的系统和方法，其通过自动模式和声控模式控制手机的自动行驶，在自动模式下，预设手机运动的路径，手机按照预设路径(即预设运动时间和预设运动方向)自动行驶；在声控模式下，通过采集手机用户发出的声音数据，判断手机用户的所在方向，控制手机自动向手机用户所在方向行驶。本发明设计简单，只需在手机上设置可收缩的运动单元，该运动单元为4个轮子，轮子轻巧并可以隐藏，不影响手机的外观手感，并且，本发明方便用户在不能离开当前位置时可以让轻松自动行驶到指定目的地；此外，本发明的提醒方式友好且人性化，设置界面简洁清晰，不同年龄层均能使用，易推广和被接受。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0062] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
