[0017] 下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
[0018] 实施例1一种无损伤回收平菇袋的装置，如图1‑9所示，包括有防滑垫1、底柱2、底板3、承载输送系统4、挤压松散系统5、翻折系统6、收集箱7、控制器8、工具箱9和蓄电池10；防滑垫1与底柱2进行固接；底板3下端面四个角分别设置有底柱2；底板3依次与承载输送系统4、挤压松散系统5和翻折系统6相连接；底板3上端面中间位置设置有收集箱7；底板3与控制器8相连接；底板3与工具箱9进行固接；底板3与蓄电池10进行固接；承载输送系统4设置在挤压松散系统5的侧面；翻折系统6设置在控制器8的侧面；工具箱9对称设置有两组。
[0019] 装置在运行之前，将装置中的防滑垫1和底柱2安装紧固，同时将装置安装固定在平稳的工作地点，外接电源，工作人员手动操作控制器8启动装置，检查各系统之间的运行传动情况，确认不发生运行问题之后关闭装置，装置的修整工具放置在工具箱9内，同时蓄电池10负责在突然停电的情况下给装置提供能源，使装置运行回至初始的状态，保护装置中各系统及零部件之间的安全；外接装有培养基的平菇袋输送装置，工作人员再次手动操作控制器8启动装置，承载输送系统4将平菇袋进行承接，并将平菇袋输送至挤压松散系统5和翻折系统6，实现对平菇袋的转运；当平菇袋定位至挤压松散系统5时，挤压松散系统5运行，对装有培养基的平菇袋进行两侧压挤和上下压挤进行反复的切换，对结块的培养基进行打散，便于培养基从平菇袋内倒出；当培养基处于松散状态的平菇袋定位至翻折系统6，翻折系统6运行在配合承载输送系统4下完成对平菇袋内培养基的倾倒，并收集在收集箱7内，随后利用风力的作用完成对平菇袋的翻袋，并对平菇袋进行收集；本发明对平菇袋进行回收，对平菇袋内失去水分结块的培养基进行松散，同时完成对培养基的倾倒，为了避免平菇袋在操作的过程中出现破裂，利用风力的作用对平菇袋进行翻袋，以确保后续平菇袋内表面可完成完全消毒。
[0020] 所述的，承载输送系统4包括有第一液压杆401、第二液压杆402、第一电动滑轨403、第一滑块404、微型电机405、转轴406、载物板407、第一电动推杆408和第一夹板409；第一液压杆401与第一电动滑轨403进行固接；第一液压杆401与底板3进行螺栓连接；第二液压杆402与第一电动滑轨403进行固接；第二液压杆402与底板3进行螺栓连接；第一电动滑轨403与第一滑块404进行滑动连接；第一滑块404与微型电机405进行固接；第一滑块404与转轴406进行转动连接；微型电机405与转轴406进行固接；转轴406与载物板407进行固接；
载物板407与第一电动推杆408进行螺栓连接；第一电动推杆408与第一夹板409进行固接；
第一夹板409与载物板407进行滑动连接。
[0021] 外接的平菇袋输送装置将装有培养基的平菇袋输送至载物板407上，随后第一电动滑轨403运行带动第一滑块404移动，微型电机405、转轴406、载物板407、第一电动推杆408和第一夹板409跟随移动，当平菇袋位于挤压松散系统5中的压板5017正下方时，第一液压杆401和第二液压杆402同时运行带动第一电动滑轨403向上移动，载物板407上的平菇袋在跟随移动的情况下被定位至与压板5017相接触，随后在完成对培养基的松散之后，第一电动滑轨403再次运行带动第一滑块404移动，载物板407定位至翻折系统6，在与翻折系统6的配合之下完成对平菇袋后端封口处的夹紧，随后微型电机405运行带动转轴406移动，转轴406带动载物板407开始缓慢的旋转，平菇袋里的培养基因此被倾倒出来，并收集在收集箱7内。
[0022] 所述的，挤压松散系统5包括有动力电机501、输出轴502、第一锥齿轮503、第二锥齿轮504、第三锥齿轮505、套轴506、支撑板507、第二电动推杆508、连接轴509、第一传动轮5010、第二传动轮5011、第一套筒5012、第一丝杆5013、第三传动轮5014、第二套筒5015、第二丝杆5016、压板5017、第一连杆5018、挤压辊5019和第一直滑轨5020；动力电机501与输出轴502进行固接；动力电机501与底板3进行螺栓连接；输出轴502依次与第一锥齿轮503和第二锥齿轮504进行固接；输出轴502通过支架与底板3进行转动连接；第一锥齿轮503侧面社会只有第三锥齿轮505；第三锥齿轮505与套轴506进行固接；套轴506与支撑板507进行转动连接；套轴506与连接轴509相连接；支撑板507与第二电动推杆508进行固接；第二电动推杆
508与底板3上的支架进行螺栓连接；连接轴509与第一传动轮5010进行固接；连接轴509通过支架与底板3进行转动连接；第一传动轮5010外环面通过皮带与第二传动轮5011进行传动连接；第二传动轮5011与第一套筒5012进行固接；第二传动轮5011外环面通过皮带与第三传动轮5014进行传动连接；第一套筒5012与第一丝杆5013进行旋接；第一套筒5012通过支架与底板3进行转动连接；第一丝杆5013与压板5017进行固接；第三传动轮5014与第二套筒5015进行固接；第二套筒5015与第二丝杆5016进行旋接；第二套筒5015通过支架与底板3进行转动连接；第二丝杆5016与压板5017进行固接；压板5017与第一连杆5018进行转动连接；第一连杆5018与挤压辊5019进行转动连接；第一连杆5018对称设置有四组；挤压辊5019与第一直滑轨5020进行滑动连接；挤压辊5019对称设置有两组；第一直滑轨5020与底板3上的支架进行螺栓连接。
[0023] 平菇袋在跟随移动的情况下被定位至与压板5017相接触后并形成挤压，随后第二电动推杆508运行带动支撑板507移动，套轴506在跟随移动的情况下带动第三锥齿轮505啮合第一锥齿轮503，随后动力电机501运行带动输出轴502转动，输出轴502带动第一锥齿轮503和第二锥齿轮504转动，第二锥齿轮504负责给翻折系统6提供动力，实现系统与系统之间的动力输送；第一锥齿轮503传动第三锥齿轮505带动套轴506转动，套轴506传动连接轴
509带动第一传动轮5010传动，第一传动轮5010传动第二传动轮5011带动第一套筒5012转动，第一套筒5012传动第一丝杆5013向上移动，由于第二传动轮5011是双轨道设计，第二传动轮5011传动第三传动轮5014带动第二套筒5015，第二套筒5015传动第二丝杆5016向上移动，第一丝杆5013和第二丝杆5016移动的状态一致，第一丝杆5013和第二丝杆5016带动压板5017向上移动的同时，压板5017带动两侧的第一连杆5018移动，第一连杆5018带动挤压辊5019在第一直滑轨5020上滑动，由于两组挤压辊5019的移动是相互靠近的，两组挤压辊
5019对平菇袋进行横向的挤压，随后动力电机501反向转动，相应的压板5017移动反向发生改变，再次对平菇袋进行纵向的挤压，完成对平菇袋内培养基的松散。
[0024] 所述的，翻折系统6包括有龙门架601、第二电动滑轨602、第二滑块603、第三电动推杆604、支撑架605、弧形架606、第四电动推杆607、第二夹板608、第三电动滑轨609、第二直滑轨6010、第三滑块6011、套杆6012、输气管6013、第五电动推杆6014、固定块6015、第二连杆6016、鼓风机6017、第四锥齿轮6018、第六电动推杆6019、第五锥齿轮6020、第四传动轮6021、第五传动轮6022、第三丝杆6023、限位杆6024、移动块6025、第七电动推杆6026和第三夹板6027；龙门架601依次与第二电动滑轨602和第三电动滑轨609进行螺栓连接；龙门架
601与底板3进行固接；第二电动滑轨602与第二滑块603进行滑动连接；第二滑块603与第三电动推杆604进行螺栓连接；第三电动推杆604与支撑架605进行固接；支撑架605与弧形架
606进行焊接；弧形架606与第四电动推杆607进行螺栓连接；第四电动推杆607与第二夹板
608进行固接；第四电动推杆607和第二夹板608对称设置有两组；第三电动滑轨609与第二直滑轨6010进行滑动连接；第二直滑轨6010与第三滑块6011进行滑动连接；第二直滑轨
6010与第五电动推杆6014进行螺栓连接；第三滑块6011与套杆6012进行固接；套杆6012与输气管6013进行固接；第三滑块6011和套杆6012均设置有两组；输气管6013与鼓风机6017进行螺纹连接；第五电动推杆6014与固定块6015进行固接；固定块6015与第二连杆6016进行转动连接；第二连杆6016与第三滑块6011进行转动连接；第二连杆6016对称设置有两组；
鼓风机6017与底板3进行螺栓连接；鼓风机6017侧面设置有第四锥齿轮6018；第四锥齿轮
6018通过轴套与第六电动推杆6019相连接；第六电动推杆6019与底板3进行螺栓连接；第六电动推杆6019侧面设置有第五锥齿轮6020；第五锥齿轮6020通过短转轴与第四传动轮6021相连接；第四传动轮6021外环面通过皮带与第五传动轮6022进行传动连接；第五传动轮
6022与第三丝杆6023进行固接；第三丝杆6023与移动块6025进行旋接；第三丝杆6023通过支架与底板3进行转动连接；限位杆6024与移动块6025进行滑动连接；限位杆6024通过支架与底板3进行固接；移动块6025与第七电动推杆6026进行螺栓连接；第七电动推杆6026与第三夹板6027进行固接。
[0025] 当松散后的平菇袋被定位至弧形架606下方时，龙门架601上的第二电动滑轨602运行带动第二滑块603移动，弧形架606在跟随移动的情况下定位至平菇袋的侧面，随后第三电动推杆604运行带动支撑架605向下移动，同样的弧形架606在跟随移动的情况下定位至平菇袋的正侧面，接着第四电动推杆607运行带动第二夹板608向上移动，在配合弧形架606的基础之上实现对平菇袋封口处的夹紧；接着在承载输送系统4的自身运行之下实现对平菇袋内培养基的倾倒，接着载物板407立马回程至平直的位置，由于平菇袋是使用PE材料为主的，因此在完成培养基的倾倒之后的平菇袋并不会立马恢复至很平顺的状态，随后承载输送系统4中的第一电动推杆408运行带动第一夹板409移动，实现对平菇袋开口端单边的夹紧，随后鼓风机6017以小功率运行，鼓风机6017抽动空气经过分叉的输气管6013对平菇袋进行吹风，平菇袋因此处于一个胀气的状态，随后第三电动滑轨609运行带动第二直滑轨6010移动，第三滑块6011、套杆6012、输气管6013、第五电动推杆6014、固定块6015和第二连杆6016跟随移动，套杆6012完全进入到平菇袋内部之后，第五电动推杆6014运行带动固定块6015移动，固定块6015带动第二连杆6016移动，第二连杆6016带动两组第三滑块6011在第二直滑轨6010上相互远离，使得两组套杆6012完全支撑起平菇袋，承载输送系统4实现回程；随后第二电动滑轨602和第三电动滑轨609同时运行，第三电动滑轨609带动第二直滑轨6010回程至初始位置，而第二电动滑轨602则带动第二滑块603移动相应的距离，随后鼓风机6017的运行功率加大，随后输气管6013里形成的风力变大，由于套杆6012对平菇袋的作用力小于风力，因此平菇袋封口处两侧的风力将平菇袋进行翻袋，完成翻袋之后，第二电动滑轨602带动第二滑块603回程小段距离，使得第三夹板6027可到达至翻袋后的平菇袋的底端侧面，此时第六电动推杆6019运行带动第四锥齿轮6018分别啮合第五锥齿轮6020和第二锥齿轮504，动力电机501运行实现了第二锥齿轮504的转动，第四锥齿轮6018因此获得了动力传动第五锥齿轮6020，第五锥齿轮6020通过短转轴带动第四传动轮6021转动，第四传动轮6021传动第五传动轮6022带动第三丝杆6023转动，第三丝杆6023带动移动块6025在限位杆6024上向平菇袋靠近，完成定位之后，第二电动滑轨602带动第二滑块603向第二直滑轨6010的方向移动小段距离，随后第七电动推杆6026运行带动第三夹板6027向下移动，第三夹板6027和第三夹板6027完成对平菇袋进行侧面夹紧，此时第四电动推杆607带动第二夹板608释放平菇袋，随后第二电动滑轨602运行带动第二滑块603回程至初始位置，平菇袋在第三夹板6027和第三夹板6027的加紧之下完成脱离，最后夹紧的平菇袋被外界的收集装置完成收集，为平菇袋内表面的清洗消毒做准备。
[0026] 所述的，挤压辊5019两侧为弧面。
[0027] 对平菇袋进行保护，防止挤压时造成破损。
[0028] 所述的，连接轴509由六棱杆和圆杆组成。
[0029] 便于套轴506在连接轴509上进行滑动，同时更好实现传动。
[0030] 所述的，弧形架606侧面为弧形面。
[0031] 保护平菇袋在翻袋时被划破。
[0032] 所述的，移动块6025上侧具有垫板。
[0033] 有利于实现对平菇袋翻袋后底部的夹紧。
[0034] 以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
