[0034] 为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
[0035] 除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0036] 如图1至图7所示，一种本发明实施例的履轨一体转运平台的轨道位置检测装置，包括安装板10、车体姿态传感器(图中未示出)、水平调节机构20、高度调节机构40、仿形压力检测装置30、轨道偏移宽度传感器50和中央处理器(图中未示出)。其中，车体姿态传感器安装在安装板10上，用于检测车体垂直轴线方向的水平度；水平调节机构20安装在安装板10上，用于调节安装板10的水平位置；仿形压力检测装置30安装在安装板10的下侧，用于检测轨道施加在仿形压力检测装置30上的压力；高度调节机构40的一端固定安装在履轨一体转运平台的车体上，另一端固定安装在水平调节机构20上，高度调节机构40用于根据轨道施加在仿形压力检测装置30上的压力调节安装板10的高度；轨道偏移宽度传感器50安装在安装板10的下侧中部，用于检测轨道相对于轨道偏移宽度传感器50的偏移位置，以确定车体的履带底盘轴中心偏移轨道的宽度；车体姿态传感器、水平调节机构20、高度调节机构
40、仿形压力检测装置30和轨道偏移宽度传感器50均与中央处理器连接。
[0037] 上述的轨道位置检测装置，通过在车体下方连接安装板10，设置车体姿态传感器、轨道偏移宽度传感器50和仿形压力检测装置30，并且设置水平调节机构20和高度调节机构40，通过车体姿态传感器获取车体的倾斜角度信息，通过水平调节机构20调节安装板10的水平姿态，使安装板10上的轨道偏移宽度传感器50保持水平位置，通过仿形压力检测装置
30及高度调节机构40调节安装板10的高度，使轨道偏移宽度传感器50与轨道保持合适的高度距离，轨道偏移宽度传感器50在水平位置和与轨道保持合适高度距离的情况下对轨道相对于轨道偏移宽度传感器50的偏移位置进行检测，确定车体的履带底盘轴中心偏移轨道的宽度。该轨道位置检测装置可以实时准确地检测履轨一体转运平台的轨道位置，从而确保了平台入轨行驶的安全性和可靠性。
[0038] 具体地，参见图2、图3和图4，在本实施例中，仿形压力检测装置30包括触轨钢管31和两个压力感应盒子32。其中，触轨钢管31安装在安装板10的下侧，且触轨钢管31不与安装板10的下侧相接触；两个压力感应盒子32均安装于安装板10的下侧，两个压力感应盒子32分别通过一根弹簧33与触轨钢管31的两端相连接。压力感应盒子32与中央处理器连接，用于检测轨道施加在触轨钢管31上的压力。
[0039] 在转运平台入轨运行时，触轨钢管31与轨道接触，轨道向上压迫触轨钢管31，并使触轨钢管31在轨道上滚动，弹簧33的状态发生改变，通过压力感应盒子32检测弹簧33的状态变化，即可检测出轨道施加在触轨钢管31上的压力。轨道施加在触轨钢管31上的压力大小反映出轨道与轨道偏移宽度传感器50之间的距离信息。轨道施加在触轨钢管31上的压力越大表明轨道与轨道偏移宽度传感器50之间的距离越近；轨道施加在触轨钢管31上的压力越小表明轨道与轨道偏移宽度传感器50之间的距离越远。通过压力感应盒子32检测出轨道施加在触轨钢管31上的压力后，由中央处理器控制高度调节机构40调节安装板10的高度，使轨道偏移宽度传感器50始终在要求的与轨道的距离范围内工作，确保轨道位置检测的准确性，进一步提高了转运平台入轨行驶的安全性和可靠性。并且，采用触轨钢管31在轨道上进行滚动仿形运动的方式测试压力，消除了轨道安装时的水平度误差，减少了对轨道上磁带的摩擦，确保了可靠的检测距离，保护了轨道偏移宽度传感器50。
[0040] 进一步地，参见图4、图6和图7，在本实施例中，压力感应盒子32包括壳体321、接触转轴322、固定基座323、感应块324、回位弹簧325和接近开关326。其中，壳体321安装在安装板10的下侧，壳体321内设有两个轴承座；接触转轴322穿设在两个轴承座上，接触转轴322与轴承座螺纹连接，接触转轴322的一端从壳体321伸出，接触转轴322从壳体321伸出的一端与弹簧33连接；固定基座323固设于壳体321内，且固定基座323套设在接触转轴322的外围，固定基座323不与接触转轴322接触；感应块324固定设置在接触转轴322上，并且位于壳体321的内部；回位弹簧325套设在接触转轴322上，回位弹簧325的一端与感应块324连接，其另一端连接在固定基座323上；接近开关326安装在固定基座323上并伸向感应块324，接近开关326与中央处理器连接。
[0041] 当轨道向上压迫触轨钢管31时，弹簧33处于拉伸状态，触轨钢管31在轨道上滚动，通过弹簧33带动接触转轴322向压力感应盒子32的外侧转动，使感应块324远离接近开关326；当轨道不压迫触轨钢管31时，弹簧33处于放松状态，接触转轴322在回位弹簧325的作用下向压力感应盒子32的内侧转动，使感应块324靠近接近开关326。通过检测接近开关326与感应块324之间的距离，即可检测出弹簧33所处的状态，反映出轨道对触轨钢管31的压迫程度，进而反映出轨道偏移宽度传感器50与轨道之间的相对距离。若接近开关326与感应块
324之间的距离越远，则轨道偏移宽度传感器50与轨道之间的距离越近；若接近开关326与感应块324之间的距离越近，则轨道偏移宽度传感器50与轨道之间的距离越远。通过高度调节机构40调节安装板10的高度，使轨道偏移宽度传感器50始终在要求的与轨道的距离范围内工作，使转运平台安全入轨行驶。
[0042] 参见图1、图2、图3和图4，在本实施例中，安装板10上对应于触轨钢管31处开设有镂空槽11。这样，可确保触轨钢管31在受轨道压迫状态时不会与安装板10相接触，提高了仿形压力检测的准确性和可靠性。
[0043] 参见图1、图2、图3和图4，在本实施例中，仿形压力检测装置30为至少两套，至少两套该仿形压力检测装置30平行安装在安装板10的下方两侧。轨道沿垂直于两根触轨钢管31的方向位于触轨钢管31的下方。通过设置两套该仿形压力检测装置30，提高了仿形压力检测的准确性和稳定性。
[0044] 参见图1，在本实施例中，水平调节机构20包括水平调节电机21，在安装板10的上侧设置有一个支座12，水平调节电机21铰接安装在该支座12上，水平调节电机21与中央处理器连接。当车体姿态传感器检测到车体倾斜角度α时，由中央处理器控制水平调节电机21动作，向与倾斜角度相反的方向旋转角度α，使得安装板10保持水平姿态，进而使轨道偏移宽度传感器50保持水平位置。水平调节电机21通过带蜗轮蜗杆减速箱的减速电机进行旋转控制，确保传感器检测面与水平度检测面始终平行。
[0045] 参见图1和图2，在本实施例中，高度调节机构40包括高度调节油缸41，该高度调节油缸41的一端固定连接在水平调节电机21上，其另一端固定安装在履轨一体转运平台的车体上，高度调节油缸41与中央处理器连接。通过仿形压力检测装置30检测到轨道与轨道偏移宽度传感器50之间的距离后，由中央处理器控制高度调节油缸41动作，对安装板10的高度进行调节，使轨道偏移宽度传感器50始终在与轨道合适的距离区间内工作。
[0046] 该轨道位置检测装置的工作原理及检测方法如下：
[0047] 通过车体姿态传感器获取车体的倾斜角度信息，并将该倾斜角度信息发送至中央处理器，中央处理器根据该倾斜角度信息控制水平调节机构20调节安装板10的角度，使安装板10上的轨道偏移宽度传感器50保持水平位置；
[0048] 通过压力感应盒子32对弹簧33的状态进行检测，当弹簧33处于拉伸状态时，触轨钢管31压在轨道上滚动，通过弹簧33带动压力感应盒子32内的接触转轴322向外转动，进而使压力感应盒子32内的感应块324和接近开关326之间的距离增大；当弹簧33处于放松状态时，压力感应盒子32内的回位弹簧325带动接触转轴322向内转动，进而使感应块324和接近开关326之间的距离减小；通过检测感应块324和接近开关326之间的距离大小检测弹簧33的所处状态；当弹簧33处于放松状态时，中央处理器控制高度调节机构40动作，使安装板10整体下降，直到触轨钢管31压紧轨道；当弹簧33处于拉伸状态时，高度调节机构40停止动作；当弹簧33处于拉伸状态时的张力超过设定值时，中央处理器控制高度调节机构40动作，使安装板10整体上升；如此调节，使轨道偏移宽度传感器50与轨道保持合适的高度；
[0049] 轨道偏移宽度传感器50在水平位置及与轨道保持合适的高度情况下，准确、可靠地对轨道相对于轨道偏移宽度传感器50的偏移位置进行检测，以确定车体的履带底盘轴中心偏移轨道的宽度，进而提高转运平台入轨行驶的安全性和可靠性。
[0050] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
