发明内容
[0004] 基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种可在线监测产品质量的3D彩色打印机，能够打印彩色物体，冷却效果好使得打印模型准确度高，打印过程中即可对打印物的质量进行检测。
[0005] 为了说明方便，设置Z轴方向为竖直方向，XY平面为水平面，X轴与Y轴垂直。
[0006] 本发明提出的一种可在线监测产品质量的3D彩色打印机，包括底座、立柱、打印喷头、打印行走机构、工作台、扫描装置和控制处理器；
[0007] 立柱设置在底座上，打印行走机构设置在立柱的顶端，打印行走机构与打印喷头连接，驱动打印喷头在XY平面内移动；
[0008] 工作台设于打印喷头下方，第一驱动机构与工作台连接，并驱动其沿Z轴方向移动，底座顶面上设有环形滑道，工作台在底座顶面上的投影在环形滑道内轮廓围成的区域内，扫描装置安装于滑道上，第二驱动机构与扫描装置连接，且驱动其沿滑道滑动；
[0009] 打印喷头包括基板、搅拌盒、搅拌装置、加热块、送料管、挤出管、温度传感器、辅助加热层、保温层、温控器、支路气管、环形气管和气泵，搅拌盒安装在基板上，且位于基板下方，搅拌装置包括搅拌轴、搅拌叶和搅拌电机，搅拌轴第一端位于基板上方，且与搅拌电机连接，搅拌电机驱动搅拌轴旋转，搅拌轴第二端伸入搅拌盒内，搅拌叶设于搅拌轴第二端；三个送料管均由搅拌盒外伸入搅拌盒内，加热块设置在搅拌盒内，用于熔融从送料管内送入的物料；挤出管第一端与搅拌盒底部连接，并与搅拌盒内部连通，挤出管位于搅拌盒下方，且第二端与工作台相对，搅拌盒和挤出管外侧均设有保温层，挤出管上且位于其保温层内侧设有温度传感器，挤出管的内壁上设有辅助加热层，温度传感器和辅助加热层均与温控器连接，环形气管固定于挤出管保温层外侧，支路气管第一端穿过基板，且位于基板上方，气泵位于基板上，且与支路气管第一端连接，支路气管第二端与环形气管连接，支路气管与环形气管连通，环形气管面向工作台的一侧设有若干吹气孔；
[0010] 打印行走机构、扫描装置、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制处理器连接。
[0011] 优选地，扫描装置包括导向柱、第五驱动机构和扫描仪，导向柱竖直设置，且第一端可滑动地安装在滑道内，第二驱动机构与导向柱连接，并驱动其沿滑道滑动，扫描仪安装在导向柱上，第五驱动机构与扫描仪连接，且驱动其沿Z轴方向移动。
[0012] 优选地，打印行走机构包括支撑横梁、滑动横梁、第三驱动机构和第四驱动机构，支撑横梁固定在立柱顶端，滑动横梁可滑动地安装在支撑横梁上，第三驱动机构与滑动横梁连接，且驱动其沿X轴方向移动，打印喷头可滑动地安装在滑动横梁上，第四驱动机构与打印喷头连接，且驱动其沿Y轴方向移动。
[0013] 优选地，扫描装置包括照明单元，照明单元与扫描仪固定连接。
[0014] 优选地，第一驱动机构为气缸，且设置在底座上。
[0015] 优选地，吹气孔的直径小于1mm,相邻吹气孔的间距等于吹气孔的直径。
[0016] 优选地，支路气管设有多个，支路气管沿环形气管的中心线呈圆周布置，且分布均匀。
[0017] 本发明中提供的一种可在线监测产品质量的3D彩色打印机，设置打印喷头包括基板、搅拌盒、搅拌装置、加热块、送料管、挤出管、温度传感器、辅助加热层、保温层、温控器、支路气管、环形气管和气泵，通过送料管向搅拌盒内输送红绿蓝三种颜色的物料，在搅拌盒内加热熔融并搅拌均匀，混合均匀的物料通过挤出管向工作台挤出，通过打印喷头相对工作台的三维运动，实现快速彩色三维打印；在工作台周围设置滑槽，扫描装置沿滑槽滑动，对打印物进行环形拍摄，拍摄出彩色的模型，通过控制处理器对扫描出的模型与标准模型进行对比，监测打印物的质量；通过在挤出管的周围设置环形气管，对打印出的物料进行均匀降温，提高打印物的质量。
