盲专网 - 一种基于全自动样品分装系统的废液排放辅助装置

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2017-03-21

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2018-02-13

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2027-03-21

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	实用新型
申请号	CN201720278584.8	申请日	2017-03-21
公开/公告号	CN207002235U	公开/公告日	2018-02-13
授权日	2018-02-13	预估到期日	2027-03-21
申请年	2017年	公开/公告年	2018年
缴费截止日
分类号	B67C9/00	主分类号	B67C9/00
是否联合申请	独立申请	文献类型号	U
独权数量	1	从权数量	1
权利要求数量	2	非专利引证数量	0
引用专利数量	0	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利		被引证专利
专利权维持	1	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	授权

申请人信息

申请人	杭州电子科技大学	第一申请人	杭州电子科技大学
专利权人	杭州电子科技大学	当前专利权人	杭州电子科技大学
发明人	王进舟、龚友平、黄雪峰、蒋柯、高龙标、张石文、陈希、李关东、赵小虎、周茂、黄稼元、王扬扬	第一发明人	王进舟
地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街	邮编
申请人数量	1	发明人数量	12
申请人所在省	浙江省	申请人所在市	浙江省杭州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

杭州奥创知识产权代理有限公司

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

王佳健

摘要

本实用新型公开了一种基于全自动样品分装系统的废液排放辅助装置。本实用新型通过曲柄连杆机构，实现培养器瓶旋转90度并竖立起来，然后在电机推动下，竖直向上运动至挡板，培养器瓶的上部开口与挡板由挤压接触而封闭，完成该动作后蠕动泵向培养器瓶中继续空转泵入空气，培养器瓶内压力增加，实现瓶内废液排除，完成操作后，该辅助装置在电机的作用下，回到原来的位置，为下一次废液排除做好准备。该机构结构简单，可靠性高，方便快捷实现了盖帽取帽繁复的废液排除过程，极大地提高了样品液体转移的效率。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3
说明书附图：图4
说明书附图：图5

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2018-02-13	授权

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种基于全自动样品分装系统的废液排放辅助装置，包括曲柄滑块转动装置、举升装置及顶板，其特征在于：
所述的曲柄滑块转动装置包括曲柄滑块，贯穿曲柄滑块的丝杆以及驱动丝杆的平动电机，曲柄滑块与培养器安放板铰接，培养器安放板上固定有培养瓶工装夹具，曲柄滑块的前后运动带动培养瓶工装夹具放倒或竖直，培养瓶工装夹具上装夹有培养瓶；培养瓶竖直后的上部开口正对顶板，所述的曲柄滑块转动装置设置在举升装置上，由举升装置将竖直后的培养瓶的上部开口顶住顶板。

2.根据权利要求1所述的废液排放辅助装置，其特征在于：所述的举升装置由两个同步的举升电机实现。

说明书

技术领域

[0001] 本实用新型属于食品药品检测领域，涉及对装于培养瓶中的液体进行加压以排除瓶内的液体，通过滤膜保留样品内细菌的一种辅助装置。

背景技术

[0002] 近年来，我国发生的多起食品、药品质量安全事件，使得政府和民众对食药品的质量保证高度重视。无菌检查作为食品药品质量控制的关键项目，在最新的2010版GMP《药品生产质量管理规范》和2015版药典都提出了明确的要求，是企业和监管机构对合格产品检验的重要项目。常规无菌检查在一个受控的环境中安装单向气流的层流台，在层流台上放置一台集菌仪来完成无菌试验。

[0003] 无菌检查仪包含了无菌隔离器、薄膜过滤系统（集菌操作仪和集菌培养器）、微生物培养箱等部件，替代常规无菌检查方法，提供受控无菌环境并实施无菌检验，具有集成度高、投入成本低、环境可控性更好的特点，越来越受到重视，得到广泛的应用。

[0004] 为了实现集菌过程自化，提高效率。针对集菌瓶及其附带软管进行操作，通过自动化实现将供试瓶中的样品分装到相连的集菌瓶中、并添加相应的培养基。国内的一些企业在膜过滤法检测食品药品中的细菌，现阶段已经取得了长足的进展，但在检测过程，其中就包括样品的分装和培养液的添加等操作，基本都是采用手动操作方法实现，采用手动方法对集菌瓶进行安装、软管安装和针头换取，由于该过程涉及的步骤繁多，而且很多部分都是重复操作，而且容易产生误操作，从而影响实验结果的正确性。

[0005] 在对待检样品进行分装过程中，要多次将培养器内的废液排出，在人工操作进行废液排除时，其操作过程为盖住培养器的上部帽塞，继续向培养器内泵入空气，压力增加，瓶内液体随着压力增加而排出，由于中间有滤膜，所以细菌得以保留。为了实现操作自动化完成以上过程，如果专门设计一个帽塞取放机构，结构将变得极其复杂。

发明内容

[0006] 本实用新型为了实现将培养瓶中的废液排除，保留样品中的细菌而设计实用新型的装置。

[0007] 本实用新型包括曲柄滑块转动装置、举升装置及顶板。所述的曲柄滑块转动装置包括曲柄滑块，贯穿曲柄滑块的丝杆以及驱动丝杆的平动电机，曲柄滑块与培养器安放板铰接，培养器安放板上固定有培养瓶工装夹具，曲柄滑块的前后运动带动培养瓶工装夹具放倒或竖直，培养瓶工装夹具上装夹有培养瓶；培养瓶竖直后的上部开口正对顶板，所述的曲柄滑块转动装置设置在举升装置上，由举升装置将竖直后的培养瓶的上部开口顶住顶板。

[0008] 进一步说，所述的举升装置由两个同步的举升电机实现。

[0009] 本实用新型的有益效果：本实用新型通过曲柄连杆机构，实现培养器瓶旋转90度并竖立起来，然后在电机推动下，竖直向上运动至挡板，培养器瓶的上部开口与挡板由挤压接触而封闭，完成该动作后蠕动泵向培养器瓶中继续空转泵入空气，培养器瓶内压力增加，实现瓶内废液排除，完成操作后，该辅助装置在电机的作用下，回到原来的位置，为下一次废液排除做好准备。该机构结构简单，可靠性高，方便快捷实现了盖帽取帽繁复的废液排除过程，极大地提高了样品液体转移的效率。

实施方案

[0015] 如图所示，该装置模块包括曲柄滑块机构，举升机构，挡板等主要部分构成，一个电机推动曲柄滑块机构完成培养器瓶转动操作，两个同轴电机驱动丝杠转动上升到顶板位置，当蠕动泵继续泵入空气，培养器瓶内压力升高，瓶内废液由瓶口处排出，具体是：

[0016] 曲柄滑块转动装置包括设置在基座4上的曲柄滑块7，贯穿曲柄滑块的丝杆5以及驱动丝杆的平动电机10，曲柄滑块与培养器安放板11铰接，培养器安放板上固定有培养瓶工装夹具3，曲柄滑块的前后运动带动培养瓶工装夹具放倒或竖直，培养瓶工装夹具上装夹有培养瓶2；培养瓶竖直后的上部开口正对顶板12，所述的曲柄滑块转动装置设置在举升装置上，由举升装置将竖直后的培养瓶的上部开口13顶住顶板。

[0017] 运动过程：通过控制系统控制伺服电机的转速和转向，为丝杆转动提供动力。丝杆通过联轴器从伺服电机处获得转动动力。滑块通过丝杆右向转动得到向前移动的能力，滑块开始向前移动。推杆6通过整个曲柄滑块机构从滑块处获得翻转动力，推杆开始从水平位置翻转。电机持续转动，一直到培养瓶到达竖直状态，伺服电机停止工作，机构完成培养瓶及其夹具翻转工作。然后在举升电机8、9的带动下向上运动至顶板，封住上顶板，继续通过软管1向内泵入空气，瓶内压力增加，瓶内液体通过滤膜后从培养瓶底部开口14排除。在进行泄压操作之前，要由机械手先将培养器工装夹具装入曲柄滑块的转动装置，为了储压，将整个机构举升至顶，封住上瓶口，整个设计简化了瓶盖的开启装置，使得整个设备得以简化，可靠性得到提高，操作方便。

附图说明

[0010] 图1废液排放辅助装置总体结构示意图；

[0011] 图2培养器瓶安放板；

[0012] 图3废液排放辅助装置工作示意图；

[0013] 图4培养器工装夹具；

[0014] 图5工装夹具上的培养器翻转后的示意图。

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一种基于全自动样品分装系统的废液排放辅助装置 0 0

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附图说明