[0033] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
[0034] 本发明一种远距屈伸式玻璃擦拭装置，如图1和图4所示，包括机座1，机座1的下方连接有移动装置11，机座1的上方分别设置有支撑架6、自动螺钉匣3、螺钉定位装置4、驱动装置2，自动螺钉匣3与螺钉定位装置4连接，支撑架6连接有屈伸装置Ⅰ5，屈伸装置Ⅰ5的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ7、屈伸装置Ⅲ8、屈伸装置Ⅳ9、玻璃擦拭执行机构10。
[0035] 移动装置11包括与机座1下表面通过螺钉连接载物板11‑1，载物板11‑1的下方焊接有一对定位轴座Ⅰ11‑2，一对定位轴座Ⅰ11‑2沿载物板11‑1的轴线对称设置，一对定位轴座Ⅰ11‑2通过定位轴11‑3与定位轴座Ⅱ11‑6连接，定位轴11‑3的一端通过轴毂连接有小转轮11‑4，小转轮11‑的边缘处焊接有转动摇杆11‑5，定位轴座Ⅱ11‑6远离定位轴11‑3的一端焊接在旋转盘11‑7的中心位置，旋转盘11‑7同轴通过滚珠轴承11‑8与机台11‑9的中心槽为处连接，机台11‑9下表面焊接有两对沿机台11‑9中轴线呈中间对称分布的固定铰支11‑10，每对固定铰支11‑10之间套接有通轴11‑11，每个通轴11‑11的两端通过轴毂连接有移动轮11‑12。
[0036] 如图3和6所示，自动螺钉匣3包括与机座1上表面连接的脚支Ⅰ3‑1，脚支Ⅰ3‑1中设置有内槽，内槽中通过卡扣卡合有定位壳3‑3，定位壳3‑3内模压成型有螺钉槽位，螺钉槽位中设置有若干螺钉3‑4，若干螺钉3‑4呈竖排放置，脚支Ⅰ3‑1的内槽中且位于螺钉槽位处设置有顶出弹簧3‑2，顶出弹簧3‑2顶压作用于竖排放置的螺钉3‑4，实现自动顶出螺钉3‑4，定位壳3‑3的顶端为通孔“凹”型结构，定位壳3‑3的顶端设置有螺钉定位装置4。
[0037] 螺钉定位装置4包括与机座1上表面通过螺栓连接的脚支Ⅱ4‑1，脚支Ⅱ4‑1与支撑杆4‑2的一端通过焊接的方式连接，支撑杆4‑2的另一端与短轴Ⅱ4‑3连接，短轴Ⅱ4‑3的两端通过螺钉连接有夹具4‑5，夹具4‑5之间通过螺钉连接有电机Ⅱ4‑4，电机Ⅱ4‑4设置于定位壳3‑3的顶端通孔“凹”型结构上，电机Ⅱ4‑4定向将螺钉3‑4从螺钉槽位推出使螺钉3‑4与屈伸装置Ⅰ5或屈伸装置Ⅱ7或屈伸装置Ⅲ88或屈伸装置Ⅳ9连接定位，或者电机Ⅱ4‑4将螺钉3‑4松弛回螺钉槽位中，通过移动装置实现玻璃擦拭装置的移动以及多角度转换。
[0038] 如图2和5所示，驱动装置2包括平行设置于机座1上表面的导轨Ⅰ2‑6和导轨Ⅱ2‑13，导轨Ⅰ2‑6上设置有滑块Ⅰ2‑5，滑块Ⅰ2‑5在导轨Ⅰ2‑6上滑动，滑块Ⅰ2‑5通过螺钉连接有铰座Ⅱ2‑4，导轨Ⅱ2‑13上设置有滑块Ⅱ2‑10，滑块Ⅱ2‑10在导轨Ⅱ2‑13上滑动，滑块Ⅱ2‑10通过螺钉连接有铰座Ⅲ2‑8，铰座Ⅲ2‑8与铰座Ⅱ2‑4通过阶梯轴Ⅰ2‑2连接，阶梯轴Ⅰ2‑2的两端通过轴承与端盖固定的于铰座Ⅲ2‑8与铰座Ⅱ2‑4的通孔上，铰座Ⅰ2‑3通过销钉与铰座Ⅲ
2‑8固定，阶梯轴Ⅰ2‑2的外部套接有铰座Ⅰ2‑3，铰座Ⅰ2‑3通过螺钉连接有电机Ⅰ2‑1，电机Ⅰ2‑
1的输出端通过轴毂连接有齿轮Ⅰ2‑14，阶梯轴Ⅰ2‑2上且位于铰座Ⅰ2‑3侧面轴毂连接有齿轮Ⅱ2‑7，齿轮Ⅱ2‑7啮合有齿条Ⅴ2‑12，带动电机Ⅰ2‑1实现变道传动，齿条Ⅴ2‑12设置于机座
1的上表面，阶梯轴Ⅰ2‑2靠近齿条Ⅴ2‑12的端部设有伸出键槽的端口，阶梯轴Ⅰ2‑2的端口通过轴毂连接有转动阀手2‑9，转动阀手2‑9的边缘处设置有摇动摆杆2‑11。
[0039] 屈伸装置Ⅰ5包括屈伸装置Ⅰ5，屈伸体Ⅰ5‑1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅲ5‑3，一对导轨Ⅲ5‑3平行设置，一对导轨Ⅲ5‑3上设置有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ与支撑架6的顶板通过螺栓连接，屈伸体Ⅰ5‑1的底端设置有齿条Ⅰ5‑2，齿条Ⅰ5‑2与齿轮Ⅰ2‑14啮合，屈伸体Ⅰ5‑1内侧通过沉孔螺钉连接有屈伸装置Ⅱ7。
[0040] 屈伸装置Ⅱ7包括屈伸体Ⅱ7‑1，屈伸体Ⅱ7‑1的底端设置有齿条Ⅱ7‑2，齿条Ⅱ7‑2与齿条Ⅰ5‑2同侧设置，齿条Ⅱ7‑2与齿轮Ⅰ2‑14啮合，屈伸体Ⅱ7‑1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅳ7‑3，一对导轨Ⅳ7‑3平行设置，一对导轨Ⅳ7‑3上设置有滑轨Ⅰ7‑4，滑轨Ⅰ7‑4与屈伸体Ⅰ5‑1内侧顶部通过沉孔螺钉连接。
[0041] 屈伸装置Ⅲ8包括屈伸体Ⅲ8‑1，屈伸体Ⅲ8‑1的底端设置有齿条Ⅲ8‑2，齿条Ⅲ8‑2与齿条Ⅱ7‑2同侧设置，齿条Ⅲ8‑2与齿轮Ⅰ2‑14啮合，屈伸体Ⅲ8‑1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅴ8‑4，一对导轨Ⅴ8‑4平行连接，一对导轨Ⅴ8‑4上设置有滑轨Ⅱ8‑3，滑轨Ⅱ8‑3与屈伸体Ⅱ7‑1的内侧顶部通过沉孔螺钉连接。
[0042] 屈伸装置Ⅳ9包括屈伸体Ⅳ9‑1，屈伸体Ⅳ9‑1的底端设置有齿条Ⅳ9‑2，齿条Ⅳ9‑2与齿条Ⅲ8‑2同侧设置，齿条Ⅳ9‑2与齿轮Ⅰ2‑14啮合，屈伸体Ⅳ9‑1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅵ9‑4，一对导轨Ⅵ9‑4平行设置，一对导轨Ⅵ9‑4设置有滑轨Ⅲ9‑3，滑轨Ⅲ9‑3与屈伸体Ⅲ8‑1的内侧顶部通过沉孔螺钉连接。
[0043] 屈伸体Ⅰ5‑1、屈伸体Ⅱ7‑1、屈伸体Ⅲ8‑1、屈伸体Ⅳ9‑1的侧壁上均匀的设置有定位孔，定位孔与齿条Ⅰ5‑2同侧设置。
[0044] 齿轮Ⅰ2‑14通过分阶段地与齿条Ⅳ9‑2、齿条Ⅲ8‑2齿条Ⅱ7‑2、齿条Ⅰ5‑2进行啮合，实现屈伸作业。
[0045] 如图1所示，玻璃擦拭执行机构10包括固定板10‑1，固定板10‑1的一侧与屈伸体Ⅳ9‑1通过螺钉连接，固定板10‑1的另一侧与安装座10‑2通过螺钉连接，安装座10‑2通过回形夹10‑4与擦拭辊10‑3连接，回形夹10‑4通过螺钉与安装座10‑2连接。
[0046] 电机Ⅰ2‑1与电机Ⅱ4‑4均采用间歇步进电机。
[0047] 使用时，启动电机Ⅰ2‑1，齿轮Ⅰ2‑14转动，根据需要转动摇动摆杆2‑11使齿轮Ⅱ在齿条Ⅴ2‑12上移动，则齿轮Ⅰ2‑14通过分阶段地与齿条Ⅳ9‑2、齿条Ⅲ8‑2齿条Ⅱ7‑2、齿条Ⅰ5‑2进行啮合，实现屈伸作业，待屈伸到合适位置后，启动电机Ⅱ4‑4，将螺钉3‑4推入屈伸体Ⅰ侧壁的定位孔中进行定位，再使用擦拭辊10‑3进行玻璃擦拭。
