[0017] 下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0018] 结合附图1-4所述的一种壁埋电线收集剥皮分离设备，包括底座10，所述底座10下侧设有墙面59，所述墙面59内部嵌设有电线60，所述底座10内部设有定点破碎机构71，所述定点破碎机构71包括嵌设于底座10内的金属探测器26与破碎电机31，所述金属探测器26用于金属探测，所述破碎电机31位于所述金属探测器26的左侧，所述破碎电机31控制有破碎电机轴30，所述破碎电机轴30前端与转轮29固定连接，所述转轮29前端铰接于上连杆70，所述上连杆70远离所述上连杆70与转轮29铰接点的一端与下连杆28铰接，所述下连杆28远离所述下连杆28与所述上连杆70铰接点的一端与破碎杆27铰接，所述破碎杆27通过破碎滑槽35与底座10滑动连接，所述破碎滑槽35贯穿所述底座10的下端面，所述定点破碎机构71用于检测电线60并进行墙面破碎，使用时，所述底座10不断移动位置，所述金属探测器26检测所述金属探测器26下侧的所述墙面59内是否有所述电线60存在，如果所述金属探测器26检测到所述金属探测器26下侧的所述墙面59内所述电线60存在，所述破碎电机31控制所述破碎电机轴30转动，所述破碎电机轴30带动所述转轮29转动，所述转轮29通过所述转轮29与所述上连杆70的铰接点带动所述上连杆70绕所述转轮29与所述上连杆70的铰接点转动，所述上连杆70通过所述下连杆28带动所述破碎杆27在所述破碎滑槽35内上下滑动，所述破碎杆27不断击所述墙面59,所述墙面59表面被破碎，所述电线60露出，电线60收集准备工作完成；
[0019] 所述定点破碎机构71左侧还设有收集剥皮机构72，所述收集剥皮机构72包括前端面开设有竖直滑槽37与水平滑槽36的转动盘67，所述竖直滑槽37与所述水平滑槽36相连通，所述竖直滑槽37内滑动设有设备滑块64，所述设备滑块64后端与设备液压杆65固定连接，所述设备液压杆65可由设备液压缸66控制移动，所述设备液压缸66嵌设于转动盘67内部，所述转动盘67与所述底座10前端面转动连接，所述设备滑块64前端与固定块48固定连接，所述固定块48与开合连杆47铰接，所述开合连杆47以固定块48为中心前后左右对称设有四个，右侧的两个所述开合连杆47与高速电机轴58转动连接，剥线轮46左右对称设有两个，右侧的剥线轮46与所述高速电机轴58固定连接，两个所述剥线轮46啮合，左侧的所述剥线轮46与剥皮滑块75固定连接，所述剥皮滑块75与左侧的两个开合连杆47转动连接，所述剥皮滑块75后端与左滑块78固定连接，所述左滑块78与所述水平滑槽36滑动连接，所述高速电机轴58由高速电机57控制转动，所述高速电机57嵌设于右滑块69内部，所述右滑块69与所述水平滑槽36滑动连接，所述水平滑槽36内还设有水平压簧56，所述水平压簧56在水平滑槽36内左右对称设有两个，右侧的所述水平压簧56靠近所述右滑块69的一端与所述右滑块69固定连接，右侧的所述水平压簧56远离所述右滑块69的一端与所述水平滑槽36右侧内壁固定连接，左侧的所述水平压簧56靠近所述左滑块78的一端与所述左滑块78固定连接，左侧的所述水平压簧56远离所述左滑块78的一端与所述水平滑槽36左侧内壁固定连接，所述固定块48下端面嵌设有低速电机49，所述低速电机49控制有低速电机轴50，所述低速电机轴50下端与夹持块51固定连接，所述夹持块51内部开设有夹持槽54，所述夹持槽54内设有铁块53、电磁铁52以及夹持压簧55，所述铁块53右端与所述夹持压簧55左端固定连接，所述夹持压簧55右端与电磁铁52左端固定连接，夹持爪68左右对称设有两个，右侧的所述夹持爪68上端与所述电磁铁52下端固定连接，左侧的所述夹持爪68上端与所述铁块53下端固定连接，两个所述夹持爪68用于夹持电线60，所述收集剥皮机构72用于收集电线并进行剥皮，使用时，所述设备液压缸66控制所述设备液压杆65向下移动，所述设备液压杆65通过所述设备滑块64带动所述固定块48向下滑动，所述固定块48通过所述开合连杆47带动两个对称设置的所述剥线轮46啮合，所述固定块48通过所述低速电机49带动所述低速电机轴50向下移动，所述低速电机轴50通过所述夹持块51内的所述夹持槽54带动所述铁块53与所述电磁铁52向下移动，所述铁块53与所述电磁铁52带动两个所述夹持爪68向下移动，所述夹持爪68进入破碎好的所述墙面59内，所述电磁铁52通电，所述电磁铁52吸引所述铁块53,所述夹持压簧55压缩，所述电磁铁52与所述铁块53相互靠近，两个所述夹持爪68在所述铁块53与所述电磁铁52的带动下配合夹持所述墙面59内的所述电线60，此时所述低速电机49控制所述低速电机轴50旋转，若所述低速电机49遭受到阻力，所述低速电机49停止转动，若所述低速电机49没有遭受到阻力，所述电磁铁52断电，所述电磁铁52不再吸引所述铁块53,所述夹持压簧55恢复正常，所述电磁铁52与所述铁块53相互远离，两个所述夹持爪68相互远离，所述低速电机49控制所述低速电机轴50转动三十度，所述电磁铁52通电，所述电磁铁
52吸引所述铁块53,所述夹持压簧55压缩，所述电磁铁52与所述铁块53相互靠近，两个所述夹持爪68在所述铁块53与所述电磁铁52的带动下配合夹持所述墙面59内的所述电线60，此时所述低速电机49控制所述低速电机轴50旋转，重复以上步骤直至所述低速电机49转动过程中受到阻力，此时所述设备液压缸66控制所述设备液压杆65向上移动，所述设备液压杆
65通过所述设备滑块64带动所述固定块48向上滑动，所述固定块48通过所述开合连杆47带动两个对称设置的所述剥线轮46先脱开啮合后重新啮合，两个所述剥线轮46分别通过所述剥皮滑块75与所述高速电机轴58带动所述左滑块78与所述右滑块69在所述水平滑槽36内先相互远离后相互靠近，两个所述水平压簧56先压缩后恢复正常，所述固定块48通过所述低速电机49带动所述低速电机轴50向上移动，所述低速电机轴50通过所述夹持块51内的所述夹持槽54带动所述铁块53与所述电磁铁52向上移动，所述铁块53与所述电磁铁52带动两个所述夹持爪68向上移动，所述夹持爪68夹持所述电线60从所述墙面59内脱出，所述电线
60位于两个所述剥线轮46之间，两个所述剥线轮46啮合后夹持所述电线60，所述电磁铁52断电，所述电磁铁52不再吸引所述铁块53,所述夹持压簧55恢复正常，所述电磁铁52与所述铁块53相互远离，两个所述夹持爪68不再夹持所述电线60，所述高速电机57控制所述高速电机轴58先逆时针转动一段距离后再顺时针转动，所述高速电机轴58带动所述剥线轮46转动，两个所述剥线轮46配合使所述电线60先向靠近所述开合连杆47的一端移动所述夹持爪
68至两个所述剥线轮46中心连线的距离后使所述电线60向远离所述开合连杆47的方向移动对所述电线60进行剥皮。
[0020] 有益地，所述收集剥皮机构72上侧还设有移动机构73，所述移动机构73包括与所述转动盘67固定连接的固定台61，所述固定台61前端固定连接有分拣液压缸41，所述分拣液压缸41控制有分拣液压杆40，所述分拣液压杆40右端固定连接有分拣铁板39，所述分拣铁板39内部嵌设有中导电块42，所述中导电块42用于通路检测，所述转动盘67前端面还固定连接有收集铁板34，所述收集铁板34内部嵌设有上导电块38，所述上导电块38用于通路检测，所述剥线轮46内部嵌设有放电块45，所述放电块45用于放电，所述转动盘67前端面还嵌设有热风机43，所述热风机43左端固定连接有导气管44，所述热风机43用于制造热风，所述导气管44用于热风导向，所述转动盘67后端中心固定连接有转角电机轴63，所述转角电机轴63由转角电机62控制转动，所述转角电机62嵌设于所述底座10内部，所述移动机构73用于对剥皮后的电线60进行分拣，使用时，所述转角电机62控制所述转角电机轴63向左转动九十度，所述转角电机轴63带动所述转动盘67向左转动九十度，所述电线60被两个所述剥线轮46分为外皮和金属丝，所述热风机43启动，高温热风从所述导气管44内吹出，外皮遇热软化落在所述中导电块42远离所述分拣液压杆40的一端的端面，随后由于距离风源距离较远再次硬化从所述分拣铁板39与所述收集铁板34之间滑落，金属丝遇高温热风无明显变化，依靠自身刚性落至所述收集铁板34远离所述分拣液压杆40的一端的端面，所述上导电块38与所述放电块45通过金属丝电路导通，金属丝在收集铁板34端面上继续向远离所述剥线轮46的一侧移动，当所述中导电块42与所述放电块45之间电路导通时，说明有金属丝与所述中导电块42相接触，所述分拣液压缸41控制所述分拣液压杆40往复移动一次，所述分拣液压杆40复位后所述中导电块42与所述放电块45之间电路依旧导通时，所述分拣液压缸41控制所述分拣液压杆40继续往复移动，直至所述分拣液压杆40复位后所述中导电块42与所述放电块45之间电路不再导通时，当长时间所述收集铁板34与所述放电块45之间电路无法导通时，所述收集铁板34发出信号使所述收集剥皮机构72再次送入所述电线60。
[0021] 有益地，所述收集剥皮机构72左侧还设有回收箱32，所述回收箱32嵌设于底座10内部，所述回收箱32内部开设有回收室33，所述回收室33用于收集从所述收集铁板34上掉落的金属丝。
[0022] 有益地，所述开合连杆47及其下侧所连的设备位于所述剥线轮46上侧时不会影响移动机构73的正常工作，所述开合连杆47及其下侧所连的设备在所述转动盘67向左转动九十度后不会影响所述回收箱32对于金属丝的收集工作。
[0023] 有益地，所述底座10上端内部还开设有长滑槽11，所述长滑槽11内部滑动设有长液压缸12，所述长液压缸12左端固定连接有左支撑杆19，所述左支撑杆19左端固定连接有左固定座20，所述左固定座20内固定连接有左支撑轴21，所述左支撑轴21与左摩擦轮22转动连接，所述左摩擦轮22用于与地面滚动接触，所述长液压缸12控制有长液压杆13，所述长液压杆13右端固定连接有右支撑杆14，所述右支撑杆14右端固定连接有右固定座15，所述右固定座15上端固定连接有右移动电机16，所述右移动电机16控制有右电机轴17，所述右电机轴17与所述右固定座15转动连接，所述右电机轴17与右移动轮18固定连接，所述右移动轮18用于与天花板滚动接触，所述底座10下端还嵌设有下移动电机23，所述下移动电机23控制有下电机轮24，所述下电机轮24前端与下摩擦轮25固定连接，所述下摩擦轮25用于与墙面滚动接触，使用时，所述长液压缸12控制所述长液压杆13伸出，所述左摩擦轮22与所述右移动轮18分别与地面和天花板接触并卡紧，所述下摩擦轮25与所述墙面59接触，所述右移动电机16通过所述右电机轴17控制所述右移动轮18在天花板上滚动，所述左摩擦轮22随所述右移动轮18同步滚动，所述下移动电机23通过所述下电机轮24带动所述下摩擦轮25在所述墙面59表面滚动，实现所述底座10在所述墙面59表面的全方位移动。
[0024] 初始状态：长液压杆13位于长液压缸12底部，分拣液压杆40位于分拣液压缸41底部，两个剥线轮46相互啮合，固定块48位于剥线轮46下侧,水平压簧56处于正常状态，夹持压簧55处于正常状态。
[0025] 使用时：需要回收电线60时，长液压缸12控制长液压杆13伸出，左摩擦轮22与右移动轮18分别与地面和天花板接触并卡紧，下摩擦轮25与墙面59接触，右移动电机16通过右电机轴17控制右移动轮18在天花板上滚动，左摩擦轮22随右移动轮18同步滚动，下移动电机23通过下电机轮24带动下摩擦轮25在墙面59表面滚动，实现底座10在墙面59表面的全方位移动；
[0026] 底座10不断移动位置，金属探测器26检测金属探测器26下侧的墙面59内是否有电线60存在，如果金属探测器26检测到金属探测器26下侧的墙面59内电线60存在，破碎电机31控制破碎电机轴30转动，破碎电机轴30带动转轮29转动，转轮29通过转轮29与上连杆70的铰接点带动上连杆70绕转轮29与上连杆70的铰接点转动，上连杆70通过下连杆28带动破碎杆27在破碎滑槽35内上下滑动，破碎杆27不断击墙面59,墙面59表面被破碎，电线60露出，电线60回收准备工作完成；
[0027] 电线60回收准备工作完成后，设备液压缸66控制设备液压杆65向下移动，设备液压杆65通过设备滑块64带动固定块48向下滑动，固定块48通过开合连杆47带动两个对称设置的剥线轮46啮合，固定块48通过低速电机49带动低速电机轴50向下移动，低速电机轴50通过夹持块51内的夹持槽54带动铁块53与电磁铁52向下移动，铁块53与电磁铁52带动两个夹持爪68向下移动，夹持爪68进入破碎好的墙面59内，电磁铁52通电，电磁铁52吸引铁块53,夹持压簧55压缩，电磁铁52与铁块53相互靠近，两个高速电机轴58在铁块53与电磁铁52的带动下配合夹持墙面59内的电线60，此时低速电机49控制低速电机轴50旋转，若低速电机49遭受到阻力，低速电机49停止转动，若低速电机49没有遭受到阻力，电磁铁52断电，电磁铁52不再吸引铁块53,夹持压簧55恢复正常，电磁铁52与铁块53相互远离，两个夹持爪68相互远离，低速电机49控制低速电机轴50转动三十度，电磁铁52通电，电磁铁52吸引铁块
53,夹持压簧55压缩，电磁铁52与铁块53相互靠近，两个高速电机轴58在铁块53与电磁铁52的带动下配合夹持墙面59内的电线60，此时低速电机49控制低速电机轴50旋转，重复以上步骤直至低速电机49转动过程中受到阻力，此时设备液压缸66控制设备液压杆65向上移动，设备液压杆65通过设备滑块64带动固定块48向上滑动，固定块48通过开合连杆47带动两个对称设置的剥线轮46先脱开啮合后重新啮合，两个剥线轮46分别通过剥皮滑块75与高速电机轴58带动左滑块78与低速电机49在水平滑槽36内先相互远离后相互靠近，两个水平压簧56先压缩后恢复正常，固定块48通过低速电机49带动低速电机轴50向上移动，低速电机轴50通过夹持块51内的夹持槽54带动铁块53与电磁铁52向上移动，铁块53与电磁铁52带动两个夹持爪68向上移动，夹持爪68夹持电线60从墙面59内脱出，电线60位于两个剥线轮
46之间，两个剥线轮46啮合后夹持电线60，转角电机62控制转角电机轴63向左转动九十度，转角电机轴63带动转动盘67向左转动九十度，收集铁板34远离剥线轮46的一端与回收箱32右端配合，电磁铁52断电，电磁铁52不再吸引铁块53,夹持压簧55恢复正常，电磁铁52与铁块53相互远离，两个夹持爪68不再夹持电线60，高速电机57控制高速电机轴58先逆时针转动一段距离后再顺时针转动，高速电机轴58带动剥线轮46转动，两个剥线轮46配合使电线
60先向靠近开合连杆47的一端移动夹持爪68至两个剥线轮46中心连线的距离后使电线60向远离开合连杆47的方向移动对电线60进行剥皮；
[0028] 电线60剥皮过程中，电线60被两个剥线轮46分为外皮和金属丝，热风机43启动，高温热风从导气管44内吹出，外皮遇热软化落在中导电块42上端面，随后由于距离风源距离较远再次硬化从分拣铁板39与收集铁板34之间滑落，金属丝遇高温热风无明显变化，依靠自身刚性落至收集铁板34上端面，上导电块38与放电块45通过金属丝电路导通，金属丝在收集铁板34上端面继续移动至回收室33内，当中导电块42与放电块45之间电路导通时，说明有金属丝与中导电块42相接触，分拣液压缸41控制分拣液压杆40往复移动一次将金属丝送上收集铁板34，分拣液压杆40复位后中导电块42与放电块45之间电路依旧导通时，分拣液压缸41控制分拣液压杆40继续往复移动，直至分拣液压杆40复位后中导电块42与放电块45之间电路不再导通时，当长时间收集铁板34与放电块45之间电路无法导通时，收集铁板
34发出信号使收集剥皮机构72再次送入电线60。
[0029] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
