[0033] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0034] 应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0035] 如图1所示，本发明提供一种温室草莓循环采摘用自动控制系统，其特征在于，包括：
[0036] 支架，其包括可伸缩的支腿2和固定在支腿上方的固定框1；
[0037] 种植单元10，其可拆卸的设置在所述固定框内，所述种植单元包括相互交替平行排布的2个种植槽4和3个挡隔网3，所述种植槽包括种植穴6，其成列设置，每相邻的两个种植穴的最短距离为12cm；水回收槽5，其设置在所述种植槽的正下方，其相对所述种植槽倾斜设置；所述挡隔网为孔径小于2cm的硬质网状结构，所述挡隔网的中部向上突起成弧形，所述挡隔网的弧形的最上端低于所述种植槽的上端边沿至少3cm；所述挡隔网的第一长边与其最近的第一种植槽的一个长边通过轴7枢接，所述挡隔网的第二长边与其最近的第二种植槽的长边或者固定框的一个长边通过电磁开关8可启闭的连接；驱动装置，其驱动所述轴旋转；
[0038] 如图3所示，超声波扫描仪13，其设置在种植棚9的入口处，用于对距离入口处1.5m范围内的人体进行身高检测，中间间隔超过10s没有再检测到人体身高时，停止本次检测；以及
[0039] 控制器，其与所述支腿、所述驱动装置和所述超声波扫描仪通讯连接，当控制器获取所述超声波扫描仪扫描的人体身高的所有值后，对获取的所有值进行统计分析，并根据数据统计分析结果控制支腿将不同的种植单元陆续调整到指定高度，并控制电磁开关关闭，并驱动所述挡隔网相对轴旋转至少70度角度；
[0040] 所述指定高度包括三个，计算方法为：
[0041] 首先分别获取所有值中的身高最大值h，身高值为1.4m至身高最大值的所有身高的平均值n和身高值小于1.4m至身高最小值的所有身高的平均值m；
[0042] 之后，计算出三个指定高度分别为h+0.05m、n+0.15m和m+0.15m。
[0043] 在上述方案中，支架用于支撑种植单元，并且由于支腿可伸缩，因此可以根据需要调节种植单元的高度，种植穴内可以摆放草莓盆钵，待草莓开花后将草莓盆钵摆入种植槽即可，使得草莓生长下垂在挡隔网上，由于挡隔网为网状结构，没有泥土和存水，可以保持草莓不烂果，不沾泥土
[0044] 在进入观赏采摘期之前，可以将支架升起，然后将草莓盆钵直接摆放在种植棚的地上养殖，便于管理；而支撑架上可以摆放喜阳的花卉类进行养殖；水回收槽为用于回收喷洒在花卉类或者草莓上方的多余水分，进行回收再利用；
[0045] 当进入采摘季节后，控制器控制部分种植单元下降到合适的高度，并且将挡隔网旋转开，草莓自然下垂下来，供不同身高人群在种植单元下部伸手采摘，避免发生挤压或者踏踩草莓和草莓植株，保持果品和植株良好，保持可持续采摘。在一个优选方案中，还包括：
[0046] 闸机，其设置在种植棚的入口处，所述闸机与所述控制器电连接，所述闸机包括第一闸机12和第二闸机11，在第一闸机和第二闸机之间设置有一可容纳至少40人的容纳空间14。
[0047] 在上述方案中，闸机用于阻挡人们随意进入种植棚中，容纳空间用于清点人数以及给控制器调整种植单元的高度预留一定时间，避免在移动过程中，有人进入种植棚中造成人身伤害，保证使用安全。
[0048] 在一个优选方案中，当超声波扫描仪停止本次检测后，所述控制器控制第一闸机关闭，并且第二闸机始终处于关闭状态，当控制器控制支腿升高到指定位置后开启第二闸机，直至容纳空间内的人全部进入种植棚内后关闭第二闸机。
[0049] 在上述方案中，第一闸机用于控制进入容纳空间的人数，第二闸机用于限制人群进入种植棚的时间，保证安全采摘。
[0050] 在一个优选方案中，还包括：
[0051] 监控装置，其设置在所述种植棚内，用于检测种植棚内人数。
[0052] 在上述方案中，合理控制进入种植棚的人数，保持草莓的成熟果的保有量，实现可持续采摘。
[0053] 在一个优选方案中，根据所述三个指定高度，相邻的三个种植单元依次从低到高排列。
[0054] 在上述方案中，根据不同人群的身高控制种植单位位于三个不同高度，使得人们能够更好的享受采摘乐趣。
[0055] 在一个优选方案中，当监控装置检测到种植棚内无人采摘时，控制器控制超声波扫描仪再次开始检测在1.5m范围内的人体身高。
[0056] 在一个优选方案中，所述支腿的最低高度为0.5m。
[0057] 在一个优选方案中，所述支腿之间的间隔距离最小为1m。
[0058] 在上述方案中，支腿为横切面为圆形或者方形的套杆式的伸缩杆，由液压泵驱动，伸缩高度可控，并且由于是液压泵驱动的，称重量有限，因此，支腿之间的间隔距离避免过大，保证使用安全。
[0059] 在一个优选方案中，所述水回收槽的宽度与所述种植槽的宽度相适应，所述水回收槽的倾斜角度为小于10度。便于回收水分。
[0060] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离说明书及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
