[0005] 本发明的目的是提供一种自动清洗的鞋底清灰设备，其具有对清洁架进行自清洗时，支撑架将附有泥土的清洁架推至摆动架内并相互分离，并安装干净的清洁架，实现鞋底清洁和清洁架自清洗的工序相互独立，不影响清洁鞋底的工作优点。
[0006] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007] 一种自动清洗的鞋底清灰设备包括机架，机架两端各设有开口朝上的清洁腔与转动连接于清洁腔内的主轴，主轴上连接有支撑架与滑动设置于支撑架上端的支柱，支柱上端设有支架与嵌设于支架内的清洁架，机架内设有驱使主轴旋转的动力机构，清洁架内滑动设置有清灰盘且清灰盘上嵌设有若干上端延伸至清洁架上侧的毛刷架，清洁腔右端设有推动清灰盘移动清洁鞋底灰尘的驱动机构，清洁腔内壁设有呈半圆弧状的滑槽，滑槽内滑动设置有移动架，清洁腔后端设有驱使移动架在滑槽内移动的移动机构，移动架内设有滑动连接的缓冲架且缓冲架内转动连接有摆动架，缓冲架与移动架内壁之间设有若干缓冲弹簧，摆动架两端各设有弹簧槽，弹簧槽与缓冲架内壁之间设有拉伸弹簧，摆动架顶端设有夹持清洁架的夹持机构，清洁腔左端设有悬挂经过清洗的清洁架的悬挂机构，机架中间设有安装腔与安装在安装腔内的控制模块，动力机构、驱动机构和移动机构均与控制模块电连接。
[0008] 通过采用上述技术方案，清灰盘在驱动机构的驱使下在清洁架内移动对鞋底进行清灰，当鞋底的泥沙附着在清灰盘上时，可驱使支撑架带动清灰盘在清洁腔内顺时针旋转，该过程中清灰盘被摆动架顶端的夹持机构固定并与支撑架上的支架脱离，而支撑架继续旋转至悬挂机构处获取干净的清灰盘后复位，被固定在摆动架上带有泥沙的清灰盘在移动架的带动下在清洁腔内缓慢移动并与清洁腔底部的清洁液接触，该过程中完成对清灰盘的清洗，实现自动清洗清灰盘的功能。
[0009] 进一步设置：清洁腔前端设有动力腔，动力机构包括设置在动力腔的第一电动机，第一电动机与控制模块电连接，第一电动机上设有与主轴相连的第一动力轴。
[0010] 通过采用上述技术方案，单独配置第一电动机驱使主轴带动支撑架转动，提高支撑架运动的稳定性，同时可将支撑架固定在可对鞋底进行清灰的初始位置。
[0011] 进一步设置：支撑架上端设有伸缩槽，支柱下端延伸至伸缩槽内并设有第一限位板，支柱底端与伸缩槽内壁之间设有若干复合弹簧。
[0012] 通过采用上述技术方案，复合弹簧通过弹力支撑支柱在伸缩槽内的位置，当使用人员踩踏在清洁架顶端后支柱将克服复合弹簧的弹力下移至伸缩槽底端，此时清灰盘移至驱动机构处并接触，使用人员可通过下移并停止触感得知清灰盘处于可工作的位置，即可启动驱动机构进行清灰工序，提高了实用性。
[0013] 进一步设置：清洁腔右端设有伸缩腔，驱动机构包括滑动设置于伸缩腔内的伸缩架，伸缩架与伸缩腔内壁之间设有第三弹簧，伸缩架内设有驱动腔与设置在驱动腔内的驱动电机，驱动电机与控制模块电连接，驱动电机上设有第二动力轴，驱动腔左端设有传动轴且传动轴上端连接有凸轮，传动轴下端与第二动力轴之间设有齿轮传动组件，凸轮外端延伸至清洁架内并与清灰盘左端接触。
[0014] 通过采用上述技术方案，旋转的凸轮将推动清灰盘在清洁架内左右移动，移动的清洁架通过清洁架上的毛刷架刷去鞋底粘附的泥沙，该过程中刷落的泥沙将通过清灰盘与支架内的间隙落至清洁腔底部，完成鞋底的清灰工序。
[0015] 进一步设置：清洁架内壁两端各设有限位槽，清灰盘两端各设有延伸至限位槽内的限位块，限位块两端与限位槽内壁之间均设有复位弹簧。
[0016] 通过采用上述技术方案，当清灰盘处于左右移动的清灰过程中，限位块两端的复位弹簧为限位块提供弹力使清灰盘能够更快地复位，并提高清灰盘的移动频率，能够有效提高清灰质量。
[0017] 进一步设置：支架内壁两端各设有卡块槽，固定机构包括滑动设置于卡块槽内的卡块，卡块与卡块槽内壁之间设有第一弹簧，卡块上设有限位板，清洁架两端各设有位置与卡块槽相对应的固定槽，卡块顶端延伸至固定槽内。
[0018] 通过采用上述技术方案，卡块在第一弹簧的弹力作用下卡入固定槽内实现将清洁架固定在支架内的功能，同时清洁架在受较大外力作用下，卡块将在该作用力下脱离固定槽，便于夹持机构夹持清洁架并使清洁架与支架脱离，提高了实用性。
[0019] 进一步设置：夹持机构包括设置在摆动架顶端的夹持架，当清洁架移至夹持架处时将与清洁架接触，夹持架内壁两端各设有凹槽与滑动设置于凹槽内的移动块，移动块内端与凹槽内壁之间设有压力弹簧，移动块顶端设有金属夹板，清洁架两端各设有横截面积大于金属夹板横截面积的直槽，支架两端各设有磁铁槽与设置在磁铁槽内的永磁铁。
[0020] 通过采用上述技术方案，金属夹板移至直槽内实现夹持清洁架的功能，而当清洁架移至夹持架中心时，永磁铁靠近金属夹板并依靠磁场吸附金属夹板朝永磁铁移动，此时金属夹板左端与直槽内壁左端紧密接触，以此产生较大的摩擦力，通过增强的摩擦力克服第一弹簧的弹力使卡块脱离固定槽，即可使清洁架与支架自动脱离，提高了实用性。
[0021] 进一步设置：清洁腔后端设有移动腔，移动腔设有与滑槽连通的导轨，移动机构包括设置在移动架后端的连接板，连接板通过导轨延伸至滑槽内并设有连接杆，移动腔中间设有电机腔与设置在电机腔内的第二电动机，第二电动机与控制模块电连接，第二电动机上设有第三动力轴与设置在第三动力轴上的连杆，连杆与连接杆可转动连接。
[0022] 通过采用上述技术方案，第二电动机驱使连杆带动移动架沿滑槽轨迹绕主轴中轴线作顺时针旋转的运动，使移动架经过清洁腔底部的清洁液后以悬挂机构接触，将摆动架上的清洁架放置在悬挂机构内。
[0023] 进一步设置：清洁腔左端设有支撑腔，悬挂机构包括滑动设置于支撑腔内的悬挂架，支撑腔左端设有支撑槽，悬挂架左端设有延伸至支撑槽内的支撑板，悬挂架两端各设有空槽与转动连接于空槽内单向旋转的转轴，转轴中间连接有转轮且转轮外端设有若干隔板，空槽下侧设有方形槽与滑动设置于方形槽内的悬挂块，悬挂块与方形槽内壁之间设有第二弹簧，清洁架两端设有与悬挂块相适配的悬挂槽，悬挂块延伸至悬挂槽内，空槽上端设有棘轮组件。
[0024] 通过采用上述技术方案，摆动架将清洁架推至悬挂架内后，悬挂块在第二弹簧的作用下移至悬挂槽内将清洁架固定在悬挂架内，而转轮在单向旋转的转轴的控制下通过隔板控制清洁架在悬挂架内的位置，限制清洁架在悬挂架内的移动路径，避免清洁架在悬挂或取出的过程中意外脱落掉至清洁腔底部，提高了稳定性。
[0025] 进一步设置：棘轮组件包括固定设置于空槽上端棘轮外壳，转轴上端延伸至棘轮外壳内并设有旋转轮，旋转轮两端各设有棘爪槽与设置在棘爪槽内的支杆，支杆上转动连接有棘爪。
[0026] 通过采用上述技术方案，当旋转轮逆时针旋转时，旋转轮上的棘爪外端将与棘轮外壳内壁接触，棘爪外端与棘轮外壳内壁之间的摩擦力将阻碍旋转轮逆时针旋转，从而实现转轴单向旋转的功能。
