[0031] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。
[0032] 如图1至图10所示，一种实木板材生产制造自动化码垛机，包括安装底板1、支撑脚2、支撑杆3、码垛底板4、码垛机构5和输送机构6，所述的安装底板1下端四周拐角处均安装有支撑脚2，安装底板1的上端四周拐角处均安装有支撑杆3，支撑杆3的上端共同安装有码垛底板4，码垛底板4上安装有码垛机构5，码垛底板4上安装有输送机构6，且输送机构6位于码垛机构5的下端。
[0033] 所述的码垛机构5包括升降底板5a、固定板5b、升降滑槽5c，升降滑架5d、升降弹簧5e、连接绳5f、匚型架5g、导向轮5h、导向座5j、支撑块5k、收卷齿轮5m、收卷转轴5n、码垛转轴5p、码垛齿轮5q和码垛电机5r，码垛底板4的上端安装有多组升降底板5a，同组中的升降底板5a分别位于码垛底板4的前后两侧且多组升降底板5a的上端共同安装有固定板5b，升降底板5a上均开设有升降滑槽5c，同组升降底板5a上的升降滑槽5c之间通过滑动配合的方式共同安装有升降滑架5d，升降滑架5d的两端对称安装有支撑块5k，升降滑架5d的上端面通过升降弹簧5e与固定板5b相连接，码垛底板4的下端面安装有匚型架5g，匚型架5g上对称安装有收卷转轴5n，收卷转轴5n上通过缠绕安装有连接绳5f，码垛底板4的下端面两侧均匀安装有导向座5j，固定板5b的下端面两侧均匀安装有导向轮5h，连接绳5f的另一端依次绕过导向座5j与导向轮5h之后与升降滑架5d相连接，收卷转轴5n上通过花键安装有收卷齿轮
5m，匚型架5g的中部通过轴承安装有码垛转轴5p，码垛转轴5p上通过花键安装有码垛齿轮
5q，且码垛齿轮5q与收卷齿轮5m啮合传动，安装底板1上通过电机座安装有码垛电机5r，码垛电机5r的输出轴通过联轴器与码垛转轴5p相连接。
[0034] 所述的升降滑架5d还包括制动齿5d1、卡齿5d2和制动弹簧5d3，靠近码垛底板4前侧的升降底板5a侧壁上安装有制动齿5d1，升降滑架5d上通过滑动配合的方式安装有卡齿5d2，卡齿5d2的一端通过制动弹簧5d3与升降滑架5d相连接，卡齿5d2的另一端通过滑动配合的方式抵靠在制动齿5d1上，卡齿5d2的下端以及制动齿5d1的上端均设置有相同结构的弧形面。
[0035] 具体工作时，通过现有机械手对裁切完成后的实木板材进行逐一夹取，进一步将实木板材沿着固定板5b的侧壁向下进行放置，使其到达升降底板5a所围成的环形空间内，并通过支撑块5k对最下端的实木板材进行支撑，通过升降底板5a的环形支撑作用可使堆叠的实木板材均处于居中对齐状态，在进行实木板材放置的过程中，进一步启动码垛电机5r进行转动，进一步通过码垛转轴5p带动码垛齿轮5q进行转动，由于码垛齿轮5q为不完全齿轮结构，进一步通过码垛齿轮5q与收卷齿轮5m之间的间歇啮合传动带动收卷转轴5n进行同步的间歇转动，在收卷转轴5n转动的同时进一步使收卷状态的连接绳5f进行放松，之后，在升降弹簧5e的弹力推动下进一步使升降滑架5d沿着升降滑槽5c向下进行间歇移动，进一步通过支撑块5k带动堆叠的实木板材同步向下进行间歇移动，设置的卡齿5d2可在制动弹簧5d3的弹力推动下与制动齿5d1进行相互卡接，进一步在收卷齿轮5m失去与码垛齿轮5q之间的啮合作用后实现对升降滑架5d的制动定位，进一步实现堆叠实木板材的制动定位。
[0036] 所述的输送机构6包括码垛滑架6a、码垛弹簧6b、连接板6c、输送转轴6d、输送带6e、承重架6f、同步轮6g、同步带6h、输送电机6j、张紧单元6k和移位单元6m，码垛底板4的前后两侧均匀安装有码垛滑架6a，码垛滑架6a均通过码垛弹簧6b与码垛底板4相连接，位于码垛底板4同一侧的码垛滑架6a下端之间共同安装有连接板6c，位于码垛底板4同一侧的码垛滑架6a上端之间共同安装有输送转轴6d，位于码垛底板4两侧的输送转轴6d之间通过转动配合的方式安装有多组输送带6e，位于码垛底板4两侧的输送转轴6d之间通过转动配合的方式安装有多组承重架6f，且同组中的侧承重架6f分别位于输送带6e的两侧，安装底板1上通过电机座安装有输送电机6j，输送电机6j的输出轴以及输送转轴6d的端部通过花键均安装有同步轮6g，且输送电机6j上的同步轮6g与输送转轴6d上的同步轮6g之间通过同步带6h传动连接，码垛底板4的前侧下端安装有张紧单元6k，码垛底板4的下端中部安装有移位单元6m。
[0037] 所述的承重架6f包括承重底板6f1、承重滑杆6f2和承重弹簧6f3，同组承重架6f之间安装有承重底板6f1，且承重底板6f1位于输送带6e的内侧，承重底板6f1上通过滑动配合的方式均匀安装有承重滑杆6f2，承重滑杆6f2通过承重弹簧6f3与承重底板6f1相连接且承重滑杆6f2的上端设置有球形块，且球形块端部抵靠在输送带6e的侧壁上。
[0038] 所述的移位单元6m包括移位转轴6m1、移位凸轮6m2和移位电机6m3，码垛底板4上通过轴承安装有移位转轴6m1，移位转轴6m1上通过花键对称安装有移位凸轮6m2，移位凸轮6m2位于连接板6c的上方且移位凸轮6m2抵靠在连接板6c的侧壁上，码垛底板4上通过电机座安装有移位电机6m3，移位电机6m3的输出轴通过联轴器与移位转轴6m1相连接。
[0039] 所述的码垛底板4包括承重座4a和承重转轴4b，码垛底板4上均匀安装有多组承重座4a，同组中的承重座4a分别位于码垛底板4的两端且同组中的承重座4a之间通过轴承对称安装有承重转轴4b。
[0040] 具体工作时，在进行板材放置堆叠的过程中，通过人工将包装绳放置到承重转轴4b上，之后，当升降滑架5d带动堆叠的实木板材下降到最下方的位置时(即支撑块5k的上端面位置高度下降到承重转轴4b的下方，此时通过承重转轴4b对实木板材进行支撑定位)，停止现有机械手的搬运作业，进一步通过人工将先前放置完成的包装绳捆扎到堆叠的实木板材上，捆扎完成之后，进一步启动移位电机6m3进行转动，进一步通过移位转轴6m1带动移位凸轮6m2进行同步转动，进一步逐渐解除移位凸轮6m2对于连接板6c的抵靠作用，之后，在码垛弹簧6b的弹力推动下码垛滑架6a进一步向上方进行移动，进一步带动输送转轴6d进行移动，进一步带动输送带6e以及承重架6f同步向上进行移动，通过输送带6e以及承重架6f对实木板材进行二次支撑作业，并逐渐解除承重转轴4b的支撑作用(此时，在承重弹簧6f3的弹力推动下，承重滑杆6f2的上端推动输送带6e紧密贴合在实木板材的侧壁上，设置于承重滑杆6f2端部的球形块可在对输送带6e提供稳定支撑的同时，减小输送带6e在转动时与承重滑杆6f2之间的接触摩擦力)，之后，进一步启动输送电机6j进行转动，通过同步轮6g与同步带6h之间的传动连接带动输送转轴6d进行同步转动，进一步带动输送带6e进行转动，进一步带动捆扎完成后的实木板材进行移动，使其移到升降底板5a的外侧，之后，通过人工对打包完成后的实木板材进行进一步的收集存放。
[0041] 所述的张紧单元6k包括转向轴6k1、张紧滑架6k2、张紧滑槽6k3、张紧滑块6k4、张紧轮6k5和张紧弹簧6k6，码垛底板4的下端安装有张紧滑架6k2，张紧滑架6k2上对称开设有张紧滑槽6k3，张紧滑槽6k3内通过滑动配合的方式对称安装有张紧滑块6k4，张紧滑块6k4均通过张紧弹簧6k6与张紧滑架6k2相连接且两侧的张紧滑块6k4之间通过转动配合的方式安装有张紧轮6k5，张紧滑架6k2与码垛底板4上通过转动配合的方式对称安装有转向轴6k1，且同步带6h的中部分别抵靠在转向轴6k1以及张紧轮6k5的侧壁上；具体工作时，张紧滑块6k4在张紧弹簧6k6的弹力拉动作用下带动张紧轮6k5始终向远离同步轮6g的一侧进行移动，通过抵靠作用使同步带6h的中部产生T字形折弯，进一步适应输送转轴6d的位置升降变化并使同步带6h始终处于绷紧拉直状态。
[0042] 工作时：
[0043] 第一步：通过现有机械手对裁切完成后的实木板材进行逐一夹取，进一步将实木板材沿着固定板5b的侧壁向下进行放置，使其到达升降底板5a所围成的环形空间内，并通过支撑块5k对最下端的实木板材进行支撑；
[0044] 第二步：在进行实木板材放置的过程中，启动码垛电机5r进行转动，通过码垛转轴5p带动码垛齿轮5q进行转动，进一步通过码垛齿轮5q与收卷齿轮5m之间的间歇啮合传动带动收卷转轴5n进行同步的间歇转动，在收卷转轴5n转动的同时进一步使收卷状态的连接绳
5f进行放松，之后，在升降弹簧5e的弹力推动下进一步使升降滑架5d沿着升降滑槽5c向下进行间歇移动，进一步通过支撑块5k带动堆叠的实木板材同步向下进行间歇移动，实现实木板材的堆叠放置；
[0045] 第三步：在进行板材放置堆叠的过程中，通过人工将包装绳放置到承重转轴4b上，之后，当升降滑架5d带动堆叠的实木板材下降到最下方的位置时，停止现有机械手的搬运作业，进一步通过人工将先前放置完成的包装绳捆扎到堆叠的实木板材上；
[0046] 第四步：捆扎完成之后，进一步启动移位电机6m3进行转动，进一步通过移位转轴6m1带动移位凸轮6m2进行同步转动，进一步逐渐解除移位凸轮6m2对于连接板6c的抵靠作用，之后，在码垛弹簧6b的弹力推动下码垛滑架6a向上方进行移动，带动输送转轴6d进行移动，进一步带动输送带6e以及承重架6f同步向上进行移动，通过输送带6e以及承重架6f对实木板材进行二次支撑作业，并逐渐解除承重转轴4b的支撑作用，之后，启动输送电机6j进行转动，通过同步轮6g与同步带6h之间的传动连接带动输送转轴6d进行同步转动，进一步带动输送带6e进行转动，进一步带动捆扎完成后的实木板材进行移动，使其移到升降底板
5a的外侧，之后，通过人工对打包完成后的实木板材进行进一步的收集存放。
[0047] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
