[0022] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0023] 请参阅图1‑图4，本发明提供一种技术方案：一种沥青混凝土路面裂纹破碎修补浇筑一体化机器人，包括倒U型外壳5，倒U型外壳5上端中部位置固定连接混合机3，倒U型外壳5后侧上端固定连接储存箱2且储存箱2处在混合机3后侧，倒U型外壳5后侧上端固定连接浇筑泵1，且浇筑泵1设置在储存箱2后侧并与储存箱2连通连接，通过倒U型外壳5，能为混合机
3、储存箱2以及浇筑泵1提供安装载体，倒U型外壳5内部活动安装纵向布置的安装板6，安装板6前侧上端固定连接驱动设备8，驱动设备8的输出轴贯穿安装板6并固定连接破碎刀具
81，安装板6上端固定连接振动机9且振动机9处在驱动设备8后侧，通过安装板6，为驱动设备8以及振动机9提供安装载体，振动机9的输出轴贯穿安装板6并固定连接第一压实块91，安装板6上端固定连接带电子阀的输送管31且输送管31贯穿安装板6，输送管31上端穿过倒U型外壳5并与混合机3连通固定，安装板6后侧上端固定连接浇筑管11且浇筑管11贯穿安装板6，浇筑管11上端穿过倒U型外壳5并与浇筑泵1的出口端连通，倒U型外壳5左右两端均对称转动连接两个行走轮7且行走轮7延伸出倒U型外壳5下侧，通过行走轮7，能使倒U型外壳5进行移动作业。
[0024] 具体地，首先将填充原料投放到混合机3内，并通过混合机3对填充原料进行混合制备，然后向储存箱2内投放合适量浇筑浆料，然后利用行走轮7，将倒U型外壳5移动到沥青混凝土路面裂纹位置，并沿着裂纹对倒U型外壳5进行移动，在倒U型外壳5移动过程中，先利用驱动设备8，驱动破碎刀具81旋转，进而对裂纹进行破口修正处理，并通过振动机9，进而使第一压实块91上下移动，进而将修正后裂纹内部底端进行压实处理，然后打开输送管31上的电子阀，进而使混合机3内制备的填充料通过输送管31进入到裂纹内部，能对压实的裂纹进行填充处理，然后通过浇筑泵1，进而将储存箱2内浇筑浆料泵入浇筑管11内，并浇筑到填充后的裂纹内，能使得破碎、压实、填充以及浇筑的作业流程连贯，实现设备一体化结构设计，提升工作效率。
[0025] 倒U型外壳5后侧上端固定连接推手架且推手架处在浇筑泵1后侧，具体地，通过推手架，能使倒U型外壳5在行走轮7作用下进行移动，便于操作。
[0026] 倒U型外壳5前侧内部横向布置的调节螺杆51，调节螺杆51环形端螺纹连接操作套筒52，操作套筒52环形端中部通过轴承转动连接第一安装座53且第一安装座53设置在安装板6上端，倒U型外壳5后侧内部横向布置的第一导杆57，第一导杆57环形端滑动连接第二安装座55且第二安装座55安装在安装板6上端，第一安装座53与第二安装座55之间设置驱动设备8、振动机9以及输送管31，具体地，通过调节螺杆51与第一导杆57，能实现将安装板6安装在倒U型外壳5内部，此外能转动操作套筒52，因操作套筒52与调节螺杆51螺纹连接，所以操作套筒52转动同时使操作套筒52沿着调节螺杆51左右移动，进而带动第一安装座53以及第二安装座55左右移动，进而驱动安装板6左右移动到合适位置，从而使破碎刀具81对应到裂纹上，便于后续修补作业，提升适用范围。
[0027] 第一安装座53上端固定连接第一电动推动杆54，第一电动推动杆54的活动端贯穿第一安装座53并与安装板6固定连接，第二安装座55上端固定连接第二电动推动杆56，第二电动推动杆56的活动端贯穿第二安装座55并与安装板6固定连接，安装板6前侧上端对称固定连接两个第三导杆且两个第三导杆处在第一电动推动杆54左右两侧，第三导杆贯穿第一安装座53并与第一安装座53滑动连接，安装板6后侧上端对称固定连接两个第四导杆且两个第四导杆处在第二电动推动杆56左右两侧，第四导杆贯穿第二安装座55并与第二安装座55滑动连接，具体地，通过第一电动推动杆54以及第二电动推动杆56，驱动安装板6上下移动到合适位置，进而能使破碎刀具81延伸入裂纹内合适深度，提升适用范围，此外通过第三导杆以及第四导杆，对安装板6移动进行导向。
[0028] 倒U型外壳5前侧上端固定连接电源组件4且电源组件4处在混合机3前侧，电源组件4分别与浇筑泵1、混合机3、驱动设备8、振动机9、第一电动推动杆54以及第二电动推动杆56电性连接，具体地，通过电源组件4，实现提供电能。
[0029] 第一压实块91后侧安装第二压实块93且第二压实块93处在安装板6下侧，第一压实块91与第二压实块93之间对称设置两个连接杆92，两个连接杆92之间设置输送管31，第二压实块93前侧上端对称固定连接两个第二导杆94且第二导杆94处在第二安装座55前侧，两个第二导杆94均贯穿安装板6并与安装板6滑动连接，具体地，通过连接杆92，实现第一压实块91与第二压实块93连接安装，在第一压实块91上下移动过程中，会在连接杆92作用下，驱动第二压实块93上下移动，进而利用第二压实块93，对裂纹内制备的填充料进行压实处理，便于后续的浇筑作业，提升填充效果，此外通过第二导杆94，对第二压实块93移动进行导向，增加压实效果。
[0030] 连接杆92后端贯穿第二压实块93并固定连接限位环，第一压实块91后端对称开设两个螺纹孔，连接杆92前端螺纹连接螺纹孔并延伸入螺纹孔内部，具体地，通过限位环，防第二压实块93从连接杆92上脱落，也能转动限位环，能使连接杆92转动，进而使连接杆92与螺纹孔分离，实现第二压实块93拆卸，便于维护和更换。
[0031] 安装板6后侧下端活动安装整平辊轮61且整平辊轮61处在浇筑管11后侧，具体地，通过整平辊轮61，对浇筑后裂纹位置进行压实，提升修补质量。
[0032] 具体实施方式，首先接通电源组件4与浇筑泵1、混合机3、驱动设备8、振动机9、第一电动推动杆54以及第二电动推动杆56的电路，再将填充原料投放到混合机3内，并通过控制开关启动混合机3，混合机3会对填充原料进行混合制备，然后向储存箱2内投放合适量浇筑浆料，然后人员操作推手架，能使倒U型外壳5在行走轮7作用下进行移动，进而将倒U型外壳5移动到沥青混凝土路面裂纹位置，再转动操作套筒52，因操作套筒52与调节螺杆51螺纹连接，所以操作套筒52转动同时使操作套筒52沿着调节螺杆51左右移动，进而带动第一安装座53以及第二安装座55左右移动，进而驱动安装板6左右移动到合适位置，再通过控制开关启动第一电动推动杆54以及第二电动推动杆56，第一电动推动杆54以及第二电动推动杆56驱动安装板6向下移动，进而能使破碎刀具81延伸入裂纹内合适深度，再沿着裂纹对倒U型外壳5进行移动，在倒U型外壳5移动过程中，先通过控制开关启动驱动设备8，驱动设备8驱动破碎刀具81旋转，进而对裂纹进行破口修正处理，同时通过控制开关启动振动机9，进而使第一压实块91以及第二压实块93上下移动，第一压实块91对修正后裂纹内部底端进行压实处理，此时利用输送管31，使混合机3内制备的填充料通过输送管31进入到裂纹内部，能对压实的裂纹进行填充处理，而第二压实块93对裂纹内制备的填充料进行压实处理，再通过控制开关启动浇筑泵1，浇筑泵1能将储存箱2内浇筑浆料泵入浇筑管11内，并浇筑到填充后的裂纹内，能使得破碎、压实、填充以及浇筑的作业流程连贯，实现设备一体化结构设计，提升工作效率。
[0033] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0034] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
