实施方案
[0011] 以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例,本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例,都在本发明所保护的范围内。
[0012] 如图1所示,一种路边智能投影停车方法,包括如下步骤:步骤一:启动投影装置并在道路上投影出停车线;
步骤二:车辆进入停车位前对车辆的长度进行检测;
步骤三:根据车辆的长度将车辆规划到指定停车位内,并在路上投影出停车位编号或指向停车位的标示;
步骤四:车辆停进指定停车位内后,检测车辆与停车线之间的距离;
步骤五:根据车辆与停车线之间的距离重新投影出新的停车线,新的停车线与车辆之间的距离为车辆能够开出的距离;
步骤六:车辆开出停车位后,若该停车位相邻停车位为空缺,则两相邻停车位可根据步骤二检测出的车辆长度,重新投影出新的停车线并形成新的停车位,新的停车位的长度刚好使对应车辆能够停入;若该停车位相邻停车位不空缺,则无需重新投影。
[0013] 一种路边智能投影停车装置,包括滑轨1、停车线投影仪4、视觉检测器和控制器3,所述滑轨1两端设有支架2,所述控制器3设置在支架2上,所述停车线投影仪4和视觉检测器均与控制器3电连接,所述停车线投影仪4设置在滑轨1上。
[0014] 所述视觉检测器包括第一检测相机6和第二检测相机5,所述第一检测相机6设置在滑轨1的一端,所述第二检测相机5设置在停车线投影仪4上。
[0015] 所述停车线投影仪4通过电机滑接在滑轨1上。
[0016] 实施时,启动停车线投影仪4,停车线投影仪4投出大小标准的停车线,该停车线投影仪4可以设置多个,车辆从滑轨1左侧方向或滑轨1右侧方向驶入,第一检测相机6可对驶入车辆的长度进行检测,检测数据发送给控制器3进行判断,控制器3通过与现有车位信息进行匹配,若现有空缺车位可以停下该车辆,则控制停车线投影仪4投影出停车位编号或指向停车位的标示,若无车位或现有空缺车位较小无法使该车辆停入,则控制停车线投影仪4投影出无停车位的标示,车辆停进该车位后,第二检测相机5检测车辆头尾分别与停车线之间的距离,并根据车辆与停车线之间的距离重新投影出新的停车线,新的停车线与车辆之间的距离为车辆刚好能够开出的距离,该刚好能够开出的距离为5‑20cm,车辆开出停车位后,若该停车位相邻停车位为空缺,则两相邻停车位可根据检测到的车辆长度,重新投影出新的停车线并形成新的停车位,新的停车位的长度刚好使该检测车辆能够停入;若该停车位相邻停车位不空缺,则无需重新投影,可使车辆长度刚好与该车位大小相匹配的车辆停入。
[0017] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定,而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。