[0030] 下面结合附图对本发明进行具体描述。
[0031] 实施例1
[0032] 一种竹制长柄漏勺毛刺去除设备，如图1、图2、图3和图4所示，包括有底座1、安装座101、伺服电机2、传输机构3和去刺机构4，底座1顶部后侧设有安装座101，安装座101后侧左部设有伺服电机2，安装座101前侧设有传输机构3，安装座101前侧中部设有去刺机构4。
[0033] 传输机构3包括有转轴30、皮带轮31、传输带32、放置筒33和滑动块34，安装座101左右对称转动式设有转轴30，左侧转轴30后端与伺服电机2的输出轴连接，转轴30前部均设有皮带轮31，皮带轮31之间连接有传输带32，安装座101前侧开有异形滑槽，异形滑槽中均匀滑动式设有滑动块34，滑动块34均与传输带32连接，滑动块34前侧均设有放置筒33。
[0034] 去刺机构4包括有安装板40、火枪41、楔形开关42和压缩弹簧43，安装座101前侧中部设有安装板40，安装板40顶部前侧设有三个火枪41，安装座101前侧中部开有矩形槽，矩形槽中滑动式设有楔形开关42，楔形开关42后侧与矩形槽后壁连接有压缩弹簧43。
[0035] 需要对长柄漏勺进行去刺时，首先将长柄漏勺放置在放置筒33中，开启伺服电机2，伺服电机2的输出轴转动通过左侧转动轴55带动左侧皮带轮31转动，左侧皮带轮31转动带动传输带32运转，传输带32运转通过滑动块34带动放置筒33移动，放置筒33移动带动长柄漏勺向右侧移动，滑动块34向右移动时会与楔形开关42接触，并挤压其向后滑动，压缩弹簧43被压缩，楔形开关42向后滑动，火枪41启动开始喷火，火枪41喷火对上方向右侧移动的长柄漏勺进行去刺，滑动块34向右移动与楔形开关42脱离接触，火枪41停止喷火，随后将去完刺的长柄漏勺取出，使用完关闭伺服电机2即可。
[0036] 实施例2
[0037] 在实施例1的基础之上，如图1、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，还包括有夹紧组件5，夹紧组件5包括有夹紧块50、扭力弹簧51、滑动环52、复位弹簧53、楔形杆54和转动轴55，放置筒33前部周向均转动式设有转动轴55，单个放置筒33上转动轴55的数量为3个，转动轴55上均设有夹紧块50，夹紧块50两侧与放置筒33之间均连接有扭力弹簧51，放置筒33上均滑动式设有滑动环52，滑动环52前侧与放置筒33之间均连接有复位弹簧53，单个放置筒33上复位弹簧53的数量为三个，安装座101前侧上下对称设有楔形杆54，楔形杆54均与滑动环52配合。
[0038] 还包括有推料组件6，推料组件6包括有固定块60、滑杆61、连接环62、第一弹簧63、固定杆64和异形杆65，每个放置筒33内侧均匀设有三个固定块60，固定块60上均滑动式设有滑杆61，滑杆61前侧之间均连接设有连接环62，滑杆61后侧与固定块60之间均连接有第一弹簧63，安装座101前侧上部左右对称设有固定杆64，固定杆64下部之间设有异形杆65，异形杆65与连接环62配合。
[0039] 还包括有收集组件7，收集组件7包括有第一固定板70、连接板71、安装架72、第二弹簧73、海绵板74和挡架75，底座1顶部右前部对称设有第一固定板70，第一固定板70顶部之间设有连接板71，连接板71顶部前侧设有安装架72，安装架72后侧设有四个第二弹簧73，第二弹簧73末端之间连接有海绵板74，连接板71顶部左右对称设有挡架75。
[0040] 还包括有旋转组件8，旋转组件8包括有安装杆80、齿条81和齿轮82，放置筒33前侧设有齿轮82，放置筒33与滑动块34为转动式连接，安装座101前侧上部左右对称设有安装杆80，安装杆80末端之间设有齿条81，齿条81与齿轮82啮合。
[0041] 还包括有散热组件9，散热组件9包括有第二固定板90、安装轴91和风扇92，挡架75顶部前侧之间设有第二固定板90，第二固定板90中部设有安装轴91，安装轴91底部设有风扇92。
[0042] 放置筒33带动长柄漏勺向右侧移动时，滑动环52与楔形杆54接触后被挤压着向前侧移动，复位弹簧53被压缩，滑动环52向前侧移动按压着夹紧块50均向内侧转动，扭力弹簧51变形，夹紧块50均向内侧转动对长柄漏勺进行夹紧，使得长柄漏勺在去刺的过程中不会轻易掉落，长柄漏勺去刺完后，滑动环52与楔形杆54脱离接触，复位弹簧53复位带动滑动环
52向后移动复位，滑动环52向后移动复位不再挤压着夹紧块50，扭力弹簧51复位带动着夹紧块50复位，最后手动将长柄漏勺取出即可。
[0043] 便于长柄漏勺去刺完的取出，在长柄漏勺放置在放置筒33前，连接环62与异形杆65接触后被挤压着向后侧移动，异形杆65向后侧移动带动滑杆61向后侧移动，第一弹簧63被拉伸，随后将长柄漏勺放置在放置筒33中，当长柄漏勺去刺完后，连接环62与异形杆65脱离接触，第一弹簧63复位带动滑杆61和连接环62快速向前侧移动复位，连接环62快速向前侧移动复位将长柄漏勺向前推出，从而达到自动取料的效果。
[0044] 被推出的长柄漏勺先与海绵板74接触进行卸力，最后掉落在连接板71上，挡板则放置长柄漏勺不从连接板71上掉落。
[0045] 火枪41喷火对长柄漏勺进行去刺时，齿轮82会与齿条81接触啮合，齿轮82转动带动放置筒33转动，放置筒33转动带动长柄漏勺转动，让其可以更加全面的与火接触进行去刺。
[0046] 长柄漏勺掉落在连接板71上后，风扇92转动对其进行散热。
[0047] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
