[0022] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0023] 实施例
[0024] 一种生物降解地膜打孔装置,如图1-5所示,包括支撑架1,控制屏2,电机3,展膜机构4,打孔机构5和卷膜机构6;支撑架1顶端中左部设置有控制屏2;支撑架1内底端右中部设置有电机3;支撑架1内左部设置有展膜机构4;支撑架1内中部设置有打孔机构5;支撑架1内右部设置有卷膜机构6,并且卷膜机构6右端底部与电机3相连接,而且卷膜机构6左端中顶部和中底部均与展膜机构4相连接,而且卷膜机构6左端底部与打孔机构5相连接。
[0025] 展膜机构4包括第一传动轮401,第一传动辊402,第二传动轮403,第二传动辊404,第三传动轮405,第一圆柱406,第一磨砂棉棍407,第四传动轮408,第一地膜卷409,水管4010,洒水喷头4011,开关阀4012,第五传动轮4013,第三传动辊4014,第六传动轮4015,第四传动辊4016,第七传动轮4017,第一圆棒4018,第二圆棒4019,第一展棍4020,第一滑块
4021,滑轨4022,第二展棍4023,第二滑块4024,第八传动轮4025,第二圆柱4026和第二磨砂棉棍4027;第一传动轮401前端轴心与第一传动辊402进行转动连接;第一传动轮401左端通过皮带与第二传动轮403进行传动连接;第一传动轮401顶部设置有第五传动轮4013;第二传动轮403前端轴心与第二传动辊404进行转动连接;第二传动轮403左端底部通过皮带与第三传动轮405进行传动连接;第三传动轮405前端轴心与第一圆柱406进行转动连接;第三传动轮405左端顶部通过皮带与第四传动轮408进行传动连接;第一圆柱406外表面等距设置有第一磨砂棉棍407六组;第一圆柱406右部设置有水管4010;第四传动轮408前端轴心与第一地膜卷409进行转动连接;水管4010顶端与洒水喷头4011进行套接;水管4010右端底部设置有开关阀4012;第五传动轮4013前端轴心与第三传动辊4014进行转动连接;第五传动轮4013左端通过皮带与第六传动轮4015进行传动连接;第六传动轮4015前端轴心与第四传动辊4016进行转动连接;第六传动轮4015左端顶部通过皮带与第七传动轮4017进行传动连接;第七传动轮4017前端轴心与第一圆棒4018进行转动连接;第七传动轮4017左端底部通过皮带与第八传动轮4025进行传动连接;第一圆棒4018前端轴心与第二圆棒4019进行转动连接;第一圆棒4018外表面前底部与第一展棍4020进行插接;第二圆棒4019外表面前底部与第二展棍4023进行插接;第一展棍4020外表面中底部与第一滑块4021进行插接;第一滑块4021底部与滑轨4022进行滑动连接;第二展棍4023外表面中底部与第二滑块4024进行插接,并且第二滑块4024底部与滑轨4022相连接;第八传动轮4025前端轴心与第二圆柱4026进行转动连接;第二圆柱4026外表面等距设置有第二磨砂棉棍4027六组;第一传动轮401右端与卷膜机构6相连接;第一传动辊402底部通过安装座与支撑架1相连接;第二传动辊404底部通过安装座与支撑架1相连接;第一圆柱406底部通过安装座与支撑架1相连接;第一地膜卷409底部通过安装座与支撑架1相连接;水管4010外表面中顶部和右部均与支撑架1相连接;第五传动轮4013右端与卷膜机构6相连接;第三传动辊4014顶部通过安装座与支撑架
1相连接;第四传动辊4016顶部通过安装座与支撑架1相连接;第一圆棒4018顶部通过安装座与支撑架1相连接;第二圆棒4019顶部通过安装座与支撑架1相连接;滑轨4022顶部通过安装座与支撑架1相连接;第二圆柱4026顶部通过安装座与支撑架1相连接。
[0026] 打孔机构5包括第一锥齿轮501,第九传动轮502,第十传动轮503,第二锥齿轮504,第三锥齿轮505,第十一传动轮506,第十二传动轮507,斧轮508,传动杆509,压柱5010,基座5011,第一气缸5012,第一铁管5013,第一底座5014,第二底座5015,第二铁管5016,伸缩杆
5017和第二气缸5018;第一锥齿轮501顶端轴心与第九传动轮502进行转动连接;第九传动轮502左端通过皮带与第十传动轮503进行传动连接;第十传动轮503顶端轴心与第二锥齿轮504进行转动连接;第二锥齿轮504顶部设置有第三锥齿轮505;第三锥齿轮505后端轴心与第十一传动轮506进行转动连接;第十一传动轮506左端通过皮带与第十二传动轮507进行传动连接;第十二传动轮507前端轴心与斧轮508进行转动连接;斧轮508前端底部与传动杆509进行传动连接;斧轮508顶部设置有基座5011;传动杆509后端底部与压柱5010进行传动连接;基座5011顶端中部与第一气缸5012相连接;基座5011内左端底部和内右端底部均与第一铁管5013进行焊接;第一铁管5013底部设置有第一底座5014;第一底座5014底部设置有第二底座5015;第二底座5015内底部设置有第二铁管5016;第二铁管5016底端与伸缩杆5017相连接;伸缩杆5017底端与第二气缸5018相连接;第一锥齿轮501右端与卷膜机构6相连接;第一气缸5012顶部与支撑架1相连接;第二气缸5018底部与支撑架1相连接。
[0027] 卷膜机构6包括第四锥齿轮601,第五锥齿轮602,第十三传动轮603,第六锥齿轮604,第十四传动轮605,异形转轮606,四方转轮607,第十五传动轮608,第十六传动轮609,第七锥齿轮6010,第八锥齿轮6011,第十七传动轮6012,第三圆柱6013,第一拨杆6014,第十八传动轮6015,第二地膜卷6016,第十九传动轮6017,第五传动辊6018,第二十传动轮6019,第六传动辊6020,第九锥齿轮6021,第十锥齿轮6022,第二十一传动轮6023,第二十二传动轮6024,第四圆柱6025,第二拨杆6026,第二十三传动轮6027,第七传动辊6028,第二十四传动轮6029和第八传动辊6030;第四锥齿轮601左端后部与第五锥齿轮602进行啮合;第四锥齿轮601左端轴心与第六锥齿轮604进行转动连接;第五锥齿轮602后端轴心与第十三传动轮603进行转动连接;第十三传动轮603顶端通过皮带与第十四传动轮605进行传动连接;第十四传动轮605前端轴心与异形转轮606进行转动连接;异形转轮606右端设置有四方转轮
607;四方转轮607后端轴心与第十五传动轮608进行转动连接;第十五传动轮608右端通过皮带与第十六传动轮609进行传动连接;第十六传动轮609前端轴心与第七锥齿轮6010进行转动连接;第十六传动轮609右端顶部通过皮带与第十七传动轮6012进行传动连接;第七锥齿轮6010前端顶部与第八锥齿轮6011进行啮合;第八锥齿轮6011顶端轴心与第九锥齿轮
6021进行转动连接;第十七传动轮6012前端轴心与第三圆柱6013进行转动连接;第十七传动轮6012右端顶部通过皮带与第十八传动轮6015进行传动连接;第十七传动轮6012左端顶部通过皮带与第十九传动轮6017进行传动连接;第三圆柱6013外表面等距设置有第一拨杆
6014六组;第十八传动轮6015前端轴心与第二地膜卷6016进行转动连接;第十九传动轮
6017前端轴心与第五传动辊6018进行转动连接;第十九传动轮6017左端通过皮带与第二十传动轮6019进行传动连接;第二十传动轮6019前端轴心与第六传动辊6020进行转动连接;
第九锥齿轮6021顶端后部与第十锥齿轮6022进行啮合;第十锥齿轮6022后端轴心与第二十一传动轮6023进行转动连接;第二十一传动轮6023右端底部通过皮带与第二十二传动轮
6024进行传动连接;第二十一传动轮6023左端底部通过皮带与第二十三传动轮6027进行传动连接;第二十二传动轮6024前端轴心与第四圆柱6025进行转动连接;第四圆柱6025外表面等距设置有第二拨杆6026六组;第二十三传动轮6027前端轴心与第七传动辊6028进行转动连接;第二十三传动轮6027左端通过皮带与第二十四传动轮6029进行传动连接;第二十四传动轮6029前端轴心与第八传动辊6030进行转动连接;第四锥齿轮601右端轴心与电机3相连接;第十三传动轮603后端轴心通过安装座与支撑架1相连接;第六锥齿轮604左端与第一锥齿轮501相连接;第十四传动轮605后端轴心通过安装座与支撑架1相连接;第十五传动轮608后端轴心通过安装座与支撑架1相连接;第十六传动轮609后端轴心通过安装座与支撑架1相连接;第三圆柱6013底部通过安装座与支撑架1相连接;第二地膜卷6016底部通过安装座与支撑架1相连接;第五传动辊6018底部通过安装座与支撑架1相连接;第二十传动轮6019左端与第一传动轮401相连接;第六传动辊6020底部通过安装座与支撑架1相连接;
第四圆柱6025底部通过安装座与支撑架1相连接;第七传动辊6028顶部通过安装座与支撑架1相连接;第二十四传动轮6029左端与第五传动轮4013相连接;第八传动辊6030顶部通过安装座与支撑架1相连接。
[0028] 第一圆棒4018内部凹槽与第一展棍4020顶部相匹配。
[0029] 第一展棍4020和第二展棍4023底部均为柔软的毛刷。
[0030] 异形转轮606扇形部分与四方转轮607凹陷圆弧相匹配,异形转轮606转动杆部分与四方转轮607内空隙相匹配。
[0031] 第一拨杆6014与压柱5010直径相同。
[0032] 工作原理:使用时通过支撑架1将装置水平放置在所要使用的位置,接通电源,通过控制屏2调配装置,预先准备好所要加工的生物降解地膜,通过第一地膜卷409和第二地膜卷6016将生物降解地膜固定好,接着启动电机3,通过展膜机构4将成卷的生物降解地膜向右展开,接着通过打孔机构5对生物降解地膜进行打孔处理,最后通过卷膜机构6将打孔完成的生物降解地膜进行收卷,得到打孔加工完成的生物降解地膜卷料,该装置实现了对生物降解地膜的预先打孔处理,代替传统的边种作物边开孔方式,使生物降解地膜的孔洞分布均匀,同时避免打孔的同时会对作物产生一定的损伤。
[0033] 展膜机构4包括第一传动轮401,第一传动辊402,第二传动轮403,第二传动辊404,第三传动轮405,第一圆柱406,第一磨砂棉棍407,第四传动轮408,第一地膜卷409,水管4010,洒水喷头4011,开关阀4012,第五传动轮4013,第三传动辊4014,第六传动轮4015,第四传动辊4016,第七传动轮4017,第一圆棒4018,第二圆棒4019,第一展棍4020,第一滑块
4021,滑轨4022,第二展棍4023,第二滑块4024,第八传动轮4025,第二圆柱4026和第二磨砂棉棍4027;第一传动轮401前端轴心与第一传动辊402进行转动连接;第一传动轮401左端通过皮带与第二传动轮403进行传动连接;第一传动轮401顶部设置有第五传动轮4013;第二传动轮403前端轴心与第二传动辊404进行转动连接;第二传动轮403左端底部通过皮带与第三传动轮405进行传动连接;第三传动轮405前端轴心与第一圆柱406进行转动连接;第三传动轮405左端顶部通过皮带与第四传动轮408进行传动连接;第一圆柱406外表面等距设置有第一磨砂棉棍407六组;第一圆柱406右部设置有水管4010;第四传动轮408前端轴心与第一地膜卷409进行转动连接;水管4010顶端与洒水喷头4011进行套接;水管4010右端底部设置有开关阀4012;第五传动轮4013前端轴心与第三传动辊4014进行转动连接;第五传动轮4013左端通过皮带与第六传动轮4015进行传动连接;第六传动轮4015前端轴心与第四传动辊4016进行转动连接;第六传动轮4015左端顶部通过皮带与第七传动轮4017进行传动连接;第七传动轮4017前端轴心与第一圆棒4018进行转动连接;第七传动轮4017左端底部通过皮带与第八传动轮4025进行传动连接;第一圆棒4018前端轴心与第二圆棒4019进行转动连接;第一圆棒4018外表面前底部与第一展棍4020进行插接;第二圆棒4019外表面前底部与第二展棍4023进行插接;第一展棍4020外表面中底部与第一滑块4021进行插接;第一滑块4021底部与滑轨4022进行滑动连接;第二展棍4023外表面中底部与第二滑块4024进行插接,并且第二滑块4024底部与滑轨4022相连接;第八传动轮4025前端轴心与第二圆柱4026进行转动连接;第二圆柱4026外表面等距设置有第二磨砂棉棍4027六组;第一传动轮401右端与卷膜机构6相连接;第一传动辊402底部通过安装座与支撑架1相连接;第二传动辊404底部通过安装座与支撑架1相连接;第一圆柱406底部通过安装座与支撑架1相连接;第一地膜卷409底部通过安装座与支撑架1相连接;水管4010外表面中顶部和右部均与支撑架1相连接;第五传动轮4013右端与卷膜机构6相连接;第三传动辊4014顶部通过安装座与支撑架
1相连接;第四传动辊4016顶部通过安装座与支撑架1相连接;第一圆棒4018顶部通过安装座与支撑架1相连接;第二圆棒4019顶部通过安装座与支撑架1相连接;滑轨4022顶部通过安装座与支撑架1相连接;第二圆柱4026顶部通过安装座与支撑架1相连接。
[0034] 当生物降解地膜放置在第一地膜卷409上时,通过第一传动轮401转动带动第一传动辊402进行转动,同时带动第二传动轮403进行转动,进而带动第二传动辊404进行转动,同时带动第三传动轮405进行转动,进而带动第一圆柱406进行转动,使第一磨砂棉棍407顺时针转动,同时第三传动轮405转动带动第四传动轮408进行转动,使第一地膜卷409顺时针转动,向右输送生物降解地膜,同时打开开关阀4012,将水管4010接通,通过洒水喷头4011对地膜的底端进行洒水处理,提高地膜的贴合能力,同时第五传动轮4013转动带动第三传动辊4014进行转动,同时带动第六传动轮4015进行转动,进而带动第四传动辊4016进行转动,通过第三传动辊4014和第四传动辊4016配合第一传动辊402和第二传动辊404向右输送生物降解地膜,同时带动第七传动轮4017进行转动,进而带动第一圆棒4018和第二圆棒4019同步进行转动,通过第一圆棒4018和第二圆棒4019内部凹槽与第一展棍4020和第二展棍4023顶部接触,在第一圆棒4018和第二圆棒4019转动时,带动第一展棍4020在第一滑块
4021在滑轨4022内滑动的作用下向后移动,带动第二展棍4023在第二滑块4024在滑轨4022内滑动的作用下向前移动,通过第一展棍4020和第二展棍4023的分别向后向前的相向移动,使第一展棍4020和第二展棍4023底部的毛刷对生物降解地膜进行前后舒展,同时第七传动轮4017传动第八传动轮4025,进而带动第二圆柱4026进行转动,使第二磨砂棉棍4027顺时针转动,配合第一磨砂棉棍407向右拉动生物降解地膜,该机构通过对生物降解地膜的预拉处理,避免生物降解地膜因前后卡顿导致被撕裂,同时通过洒水和舒展的配合提高地膜的贴合能力并且防止地膜输送过程中产生褶皱。
[0035] 打孔机构5包括第一锥齿轮501,第九传动轮502,第十传动轮503,第二锥齿轮504,第三锥齿轮505,第十一传动轮506,第十二传动轮507,斧轮508,传动杆509,压柱5010,基座5011,第一气缸5012,第一铁管5013,第一底座5014,第二底座5015,第二铁管5016,伸缩杆
5017和第二气缸5018;第一锥齿轮501顶端轴心与第九传动轮502进行转动连接;第九传动轮502左端通过皮带与第十传动轮503进行传动连接;第十传动轮503顶端轴心与第二锥齿轮504进行转动连接;第二锥齿轮504顶部设置有第三锥齿轮505;第三锥齿轮505后端轴心与第十一传动轮506进行转动连接;第十一传动轮506左端通过皮带与第十二传动轮507进行传动连接;第十二传动轮507前端轴心与斧轮508进行转动连接;斧轮508前端底部与传动杆509进行传动连接;斧轮508顶部设置有基座5011;传动杆509后端底部与压柱5010进行传动连接;基座5011顶端中部与第一气缸5012相连接;基座5011内左端底部和内右端底部均与第一铁管5013进行焊接;第一铁管5013底部设置有第一底座5014;第一底座5014底部设置有第二底座5015;第二底座5015内底部设置有第二铁管5016;第二铁管5016底端与伸缩杆5017相连接;伸缩杆5017底端与第二气缸5018相连接;第一锥齿轮501右端与卷膜机构6相连接;第一气缸5012顶部与支撑架1相连接;第二气缸5018底部与支撑架1相连接。
[0036] 当生物降解地膜经展开输送至第一底座5014和第二底座5015中间时,通过第一气缸5012向下推动基座5011,基座5011向下移动时,同步带动第三锥齿轮505,第十一传动轮506,第十二传动轮507,斧轮508,传动杆509,压柱5010和第一铁管5013向下移动,第二气缸
5018通过伸缩杆5017向上推动第二铁管5016,使第一铁管5013和第二铁管5016贴合,将生物降解地膜打孔区域进行固定,此时第二锥齿轮504和第三锥齿轮505处于啮合状态,第一锥齿轮501转动带动第九传动轮502进行转动,进而带动第十传动轮503进行转动,进而带动第二锥齿轮504进行转动并且第二锥齿轮504啮合第三锥齿轮505进行转动,进而带动第十一传动轮506进行转动,进而带动第十二传动轮507进行转动,进而带动斧轮508进行转动,进而传动传动杆509,通过斧轮508转动使压柱5010上下往复运动,向下运动时对生物降解地膜进行打孔操作,该机构实现了对生物降解地膜的预打孔,同时对打孔区域进行固定,避免对地膜产生撕裂。
[0037] 卷膜机构6包括第四锥齿轮601,第五锥齿轮602,第十三传动轮603,第六锥齿轮604,第十四传动轮605,异形转轮606,四方转轮607,第十五传动轮608,第十六传动轮609,第七锥齿轮6010,第八锥齿轮6011,第十七传动轮6012,第三圆柱6013,第一拨杆6014,第十八传动轮6015,第二地膜卷6016,第十九传动轮6017,第五传动辊6018,第二十传动轮6019,第六传动辊6020,第九锥齿轮6021,第十锥齿轮6022,第二十一传动轮6023,第二十二传动轮6024,第四圆柱6025,第二拨杆6026,第二十三传动轮6027,第七传动辊6028,第二十四传动轮6029和第八传动辊6030;第四锥齿轮601左端后部与第五锥齿轮602进行啮合;第四锥齿轮601左端轴心与第六锥齿轮604进行转动连接;第五锥齿轮602后端轴心与第十三传动轮603进行转动连接;第十三传动轮603顶端通过皮带与第十四传动轮605进行传动连接;第十四传动轮605前端轴心与异形转轮606进行转动连接;异形转轮606右端设置有四方转轮
607;四方转轮607后端轴心与第十五传动轮608进行转动连接;第十五传动轮608右端通过皮带与第十六传动轮609进行传动连接;第十六传动轮609前端轴心与第七锥齿轮6010进行转动连接;第十六传动轮609右端顶部通过皮带与第十七传动轮6012进行传动连接;第七锥齿轮6010前端顶部与第八锥齿轮6011进行啮合;第八锥齿轮6011顶端轴心与第九锥齿轮
6021进行转动连接;第十七传动轮6012前端轴心与第三圆柱6013进行转动连接;第十七传动轮6012右端顶部通过皮带与第十八传动轮6015进行传动连接;第十七传动轮6012左端顶部通过皮带与第十九传动轮6017进行传动连接;第三圆柱6013外表面等距设置有第一拨杆
6014六组;第十八传动轮6015前端轴心与第二地膜卷6016进行转动连接;第十九传动轮
6017前端轴心与第五传动辊6018进行转动连接;第十九传动轮6017左端通过皮带与第二十传动轮6019进行传动连接;第二十传动轮6019前端轴心与第六传动辊6020进行转动连接;
第九锥齿轮6021顶端后部与第十锥齿轮6022进行啮合;第十锥齿轮6022后端轴心与第二十一传动轮6023进行转动连接;第二十一传动轮6023右端底部通过皮带与第二十二传动轮
6024进行传动连接;第二十一传动轮6023左端底部通过皮带与第二十三传动轮6027进行传动连接;第二十二传动轮6024前端轴心与第四圆柱6025进行转动连接;第四圆柱6025外表面等距设置有第二拨杆6026六组;第二十三传动轮6027前端轴心与第七传动辊6028进行转动连接;第二十三传动轮6027左端通过皮带与第二十四传动轮6029进行传动连接;第二十四传动轮6029前端轴心与第八传动辊6030进行转动连接;第四锥齿轮601右端轴心与电机3相连接;第十三传动轮603后端轴心通过安装座与支撑架1相连接;第六锥齿轮604左端与第一锥齿轮501相连接;第十四传动轮605后端轴心通过安装座与支撑架1相连接;第十五传动轮608后端轴心通过安装座与支撑架1相连接;第十六传动轮609后端轴心通过安装座与支撑架1相连接;第三圆柱6013底部通过安装座与支撑架1相连接;第二地膜卷6016底部通过安装座与支撑架1相连接;第五传动辊6018底部通过安装座与支撑架1相连接;第二十传动轮6019左端与第一传动轮401相连接;第六传动辊6020底部通过安装座与支撑架1相连接;
第四圆柱6025底部通过安装座与支撑架1相连接;第七传动辊6028顶部通过安装座与支撑架1相连接;第二十四传动轮6029左端与第五传动轮4013相连接;第八传动辊6030顶部通过安装座与支撑架1相连接。
[0038] 当生物降解地膜完成打孔后,通过第四锥齿轮601啮合第五锥齿轮602进行转动,进而带动第十三传动轮603进行转动,同时带动第六锥齿轮604进行转动,为展膜机构4提供动力,同时带动第十四传动轮605进行转动,进而传动异形转轮606,当异形转轮606扇形部分与四方转轮607接触时,四方转轮607静止,当异形转轮606转动杆在四方转轮607内部间隙内滑动时,带动四方转轮607进行转动,实现四方转轮607的间歇式转动,进而带动第十五传动轮608进行转动,进而带动第十六传动轮609进行转动,进而带动第十七传动轮6012进行转动,进而带动第三圆柱6013进行转动,进而带动第一拨杆6014在接触生物降解地膜孔洞同时向右拉动地膜,同时第十七传动轮6012转动带动第十八传动轮6015进行转动,进而带动第二地膜卷6016顺时针转动,对打孔完成的生物降解地膜进行收卷,同时第十七传动轮6012转动带动第十九传动轮6017进行转动,进而带动第五传动辊6018进行转动,同时带动第二十传动轮6019进行转动,进而带动第六传动辊6020进行转动,使第五传动辊6018和第六传动辊6020向右输送生物降解地膜,同时第十六传动轮609转动带动第七锥齿轮6010进行转动并且第七锥齿轮6010啮合第八锥齿轮6011进行转动,进而带动第九锥齿轮6021进行转动并且第九锥齿轮6021啮合第十锥齿轮6022进行转动,进而带动第二十一传动轮6023进行转动,进而传动第二十二传动轮6024,进而传动第四圆柱6025,带动第二拨杆6026逆时针转动,第二拨杆6026在接触生物降解地膜孔洞同时向右拉动地膜,同时第二十一传动轮6023传动第二十三传动轮6027,进而带动第七传动辊6028进行转动,同时传动第二十四传动轮6029,进而带动第八传动辊6030进行转动,使第七传动辊6028和第八传动辊6030配合第五传动辊6018和第六传动辊6020作用向右输送生物降解地膜,该机构通过间歇式传送生物降解地膜,使打孔均匀,同时通过填充孔洞对生物降解地膜进行拉动,避免孔洞导致地膜受力不均,收卷时产生故障。
[0039] 第一圆棒4018内部凹槽与第一展棍4020顶部相匹配,实现了当第一圆棒4018转动时带动第一展棍4020进行左右往复运动。
[0040] 第一展棍4020和第二展棍4023底部均为柔软的毛刷,避免对生物降解地膜舒展时刮伤地膜。
[0041] 异形转轮606扇形部分与四方转轮607凹陷圆弧相匹配,异形转轮606转动杆部分与四方转轮607内空隙相匹配,实现了对生物降解地膜的间歇式输送。
[0042] 第一拨杆6014与压柱5010直径相同,实现了填充孔洞对生物降解地膜进行拉动,避免孔洞导致地膜受力不均,收卷时产生故障。
[0043] 以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。