[0029] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 实施例1一种用于室内用打扫灰尘清理高端装备，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有车轮1、手柄2、海绵套3、第一滑套4、清洁海绵5、伸缩杆6、第一弹簧7、第二滑套8、清洁机构
9、传送机构10和定位机构11，手柄2底部左右两侧均安装有两个车轮1，手柄2右部前后两侧均设有海绵套3，手柄2右侧下部滑动式设有第一滑套4，第一滑套4上滑动式设有第二滑套
8，第二滑套8的上下两侧均连接有伸缩杆6，两根伸缩杆6上均套有第一弹簧7，第一弹簧7的两端分别与第二滑套8和伸缩杆6连接，两根伸缩杆6上部均可拆卸式安装有清洁海绵5，第一滑套4左部安装有清洁机构9，第一滑套4右部安装有传送机构10，清洁机构9上安装有定位机构11。
[0031] 清洁机构9包括有滑动套91、杆件92和第二弹簧93，第一滑套4左部滑动式设有滑动套91，滑动套91的上下两侧均转动式连接有杆件92，两根杆件92分别和两个清洁海绵5转动式连接，第一滑套4左部套有第二弹簧93，第二弹簧93的两端分别与第一滑套4和滑动套91连接。
[0032] 传送机构10包括有第一行程开关101、第二行程开关102、螺杆103、螺纹座104和减速电机105，上方的伸缩杆6前侧上部安装有第一行程开关101，上方的伸缩杆6后侧上部安装有第二行程开关102，第一滑套4右部螺纹式连接有螺杆103，手柄2顶部右后侧连接有螺纹座104，螺纹座104和螺杆103转动式连接，手柄2后部右侧安装有减速电机105，螺杆103后端和减速电机105的输出轴连接。
[0033] 定位机构11包括有定位杆111、固定套112、第三弹簧113、U形杆114和第四弹簧115，滑动套91左侧连接有固定套112，固定套112内滑动式设有定位杆111，定位杆111上套有第三弹簧113，第三弹簧113的两端分别与定位杆111和固定套112连接，滑动套91后侧滑动式设有U形杆114，U形杆114和定位杆111配合，U形杆114上套有两根第四弹簧115，第四弹簧115的两端分别与U形杆114和滑动套91连接，第一滑套4后侧左部开有卡槽116，U形杆114位于卡槽116内。
[0034] 人们将整个装置推动到衣柜的下方，海绵套3起保护作用，避免手柄2将衣柜刮花，定位杆111触碰到墙壁，定位杆111向右移动，第三弹簧113被拉伸，定位杆111推动U形杆114向后移动，第四弹簧115被拉伸，U形杆114移出卡槽116时，U形杆114将滑动套91松开，滑动套91向右移动，第二弹簧93被压缩，滑动套91向右移动通过杆件92带动清洁海绵5向外移动，使上方的清洁海绵5和衣柜底部接触，下方的清洁海绵5和地面接触，伸缩杆6伸长，第一弹簧7被拉伸，此时，第一行程开关101和衣柜的柜脚接触，人们再按下电源总开关，将整个装置上电，控制模块控制减速电机105顺时针转动，减速电机105带动螺杆103顺时针转动，螺杆103带动第一滑套4向后移动，进而带动第一行程开关101、第二行程开关102和清洁海绵5向后移动，上方的清洁海绵5对衣柜底部进行打扫，下方的清洁海绵5对地面进行打扫，当第二行程开关102向后移动触碰到衣柜的柜脚时，第二行程开关102发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机105逆时针转动，减速电机105带动螺杆103逆时针转动，螺杆103带动第一滑套4向前移动，进而带动第一行程开关101、第二行程开关102和清洁海绵5向前移动，再次对衣柜底部和地面进行打扫，当第一行程开关101向前移动触碰到衣柜的柜脚时，第一行程开关101发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机105顺时针转动，如此反复，可以使清洁海绵5不断的前后移动，不断的对衣柜底部和地面进行打扫，打扫完成之后，人们再次按下电源总开关，将整个装置断电，减速电机105关闭，然后将整个装置从衣柜的下方移出来，定位杆111和墙壁不接触，滑动套91在第二弹簧93的作用下向左复位，滑动套91通过杆件92带动，清洁海绵5向内复位，伸缩杆6缩短，在第一弹簧7的作用下，伸缩杆6缩短时更加的顺畅，定位杆111在第三弹簧113的作用下向左复位，U形杆114在第四弹簧115的作用下向前复位，U形杆114插入卡槽116内。
[0035] 实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图6、图7和图8所示，还包括有自锁机构12，自锁机构12包括有扇形固定块121、自锁块122、第五弹簧123和压板124，左侧的两个车轮1上均连接有扇形固定块121，两个扇形固定块121上均滑动式设有两个自锁块122，同侧的两个自锁块122之间连接有压板124，每个自锁块122上均套有第五弹簧123，第五弹簧123的两端分别与扇形固定块121和压板124连接。
[0036] 在对衣柜底部和地面进行打扫时，人们可以向内推动压板124，压板124带动自锁块122向内移动，第五弹簧123被压缩，自锁块122可以将左侧的车轮1卡住，防止整个装置移位，打扫完成之后，人们松开压板124，压板124在第五弹簧123的作用下向外复位，自锁块122随之向外复位，将左侧的车轮1松开。
[0037] 还包括有卡位机构13，卡位机构13包括有卡位块131、定位板132和第六弹簧133，滑动套91前侧连接有两个卡位块131，两个卡位块131之间转动式连接有定位板132，定位板132上套有第六弹簧133，第六弹簧133的两端分别与卡位块131和定位板132连接，第六弹簧
133为扭力弹簧。
[0038] 整个装置移动到衣柜底部时，定位板132会和柜脚接触，然后定位板132向右摆动，第六弹簧133被扭卷，定位板132和柜脚不接触时，定位板132在第六弹簧133的作用下向左摆动复位，定位板132可以起到定位的作用，使得整个装置可以准确的移动到合适位置，打扫完成之后，人们手动向右拨动定位板132，然后将本装置移出来。
[0039] 还包括有辅助机构14，辅助机构14包括有推杆141、导向套142和楔形块143，左侧的两个车轮1左侧均连接有导向套142，两个导向套142内均滑动式设有推杆141，两根推杆141右部均连接有楔形块143，楔形块143和压板124配合。
[0040] 本装置移动到衣柜底部时，推杆141和墙壁接触，推杆141向右移动，推杆141带动楔形块143向右移动，楔形块143推动压板124向内移动，第五弹簧123被压缩，压板124带动自锁块122向内移动，将左侧的车轮1卡住，不需要人们一直压着压板124，使用方便，人们将本装置移出来时，推杆141和墙壁不接触，楔形块143不再将压板124挡住，压板124在第五弹簧123的作用下向外复位，自锁块122随之向外复位，将左侧的车轮1松开。
[0041] 如图1、图9和图10所示，还包括有电路箱21，手柄2顶部后侧连接有电路箱21，电路箱21内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一行程开关101和第二行程开关102都与控制模块通过电性连接，减速电机105和控制模块通过外围电路连接。
[0042] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
