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一种无人机播撒种子装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2017-12-18
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2018-07-13
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2019-12-03
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2037-12-18
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201711360308.7 申请日 2017-12-18
公开/公告号 CN108156902B 公开/公告日 2019-12-03
授权日 2019-12-03 预估到期日 2037-12-18
申请年 2017年 公开/公告年 2019年
缴费截止日
分类号 A01C7/16 主分类号 A01C7/16
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 0
权利要求数量 1 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 5 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 福建新创锦纶实业有限公司 当前专利权人 江苏世丰企业管理咨询有限公司
发明人 张燕辉、郭轩、杨旭东、陈建福 第一发明人 张燕辉
地址 福建省福州市长乐市漳港街道门楼村漳文路68-1号 邮编 350200
申请人数量 1 发明人数量 4
申请人所在省 福建省 申请人所在市 福建省福州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
福州科扬专利事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
李晓芬
摘要
本发明涉及一种无人机装置,尤其涉及一种无人机播撒种子装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够进行大范围播撒种子的、使用方便的、播撒迅速地无人机播撒种子装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种无人机播撒种子装置,包括有无人机、盖子、放置箱、电机、第一转轴、第一皮带轮等;无人机右部安装有电机,电机上设有第一转轴,第一转轴上通过过盈连接设有第一皮带轮,无人机中部设有轴承,轴承内通过过盈连接设有第二转轴,第二转轴上通过过盈连接设有第二皮带轮。本发明达到了能够进行大范围播撒种子的、使用方便的、播撒迅速的效果,使用本设备可以利用无人机对大面积的农作物进行播撒种子工作,而且工作效率高。
  • 摘要附图
    一种无人机播撒种子装置
  • 说明书附图:图1
    一种无人机播撒种子装置
  • 说明书附图:图2
    一种无人机播撒种子装置
  • 说明书附图:图3
    一种无人机播撒种子装置
  • 说明书附图:图4
    一种无人机播撒种子装置
  • 说明书附图:图5
    一种无人机播撒种子装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-01-22 专利权的转移 登记生效日: 2021.01.08 专利权人由福建新创锦纶实业有限公司变更为江苏世丰企业管理咨询有限公司 地址由350200 福建省福州市长乐市漳港街道门楼村漳文路68-1号变更为221000 江苏省徐州市云龙区世茂广场商业内街2及办公1、办公2号楼1-910
2 2019-12-03 授权
3 2019-11-29 专利申请权的转移 登记生效日: 2019.11.11 申请人由陈建福变更为福建新创锦纶实业有限公司 地址由344100 江西省抚州市临川区大公路109号抚州市南方科技设计院变更为350200 福建省福州市长乐市漳港街道门楼村漳文路68-1号
4 2018-07-13 实质审查的生效 IPC(主分类): A01C 7/16 专利申请号: 201711360308.7 申请日: 2017.12.18
5 2018-06-15 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种无人机播撒种子装置,其特征在于,包括有无人机(1)、盖子(2)、放置箱(3)、电机(4)、第一转轴(5)、第一皮带轮(17)、连接皮带(18)、轴承(19)、第二转轴(20)、第二皮带轮(21)和圆盘(29),无人机(1)右部安装有电机(4),电机(4)上设有第一转轴(5),第一转轴(5)上通过过盈连接设有第一皮带轮(17),无人机(1)中部设有轴承(19),轴承(19)内通过过盈连接设有第二转轴(20),第二转轴(20)上通过过盈连接设有第二皮带轮(21),第二皮带轮(21)与第一皮带轮(17)之间设有连接皮带(18),第二转轴(20)下端设有圆盘(29),无人机(1)中部设有放置箱(3),第二转轴(20)穿过放置箱(3),放置箱(3)左部设有盖子(2);
还包括有第一搅拌杆(22)和第二搅拌杆(31),第二转轴(20)上设有第一搅拌杆(22)和第二搅拌杆(31);还包括有凸轮(6)、连接板(7)、第一弹簧(8)、缸体(9)、移动杆(10)、活塞(11)、第一单向阀(12)、进水管(13)、水箱(14)、出水管(15)好第二单向阀(16),无人机(1)右部安装有水箱(14),放置箱(3)右部设有缸体(9),放置箱(3)与缸体(9)之间设有进水管(13),进水管(13)内设有第一单向阀(12),缸体(9)上部设有出水管(15),出水管(15)内设有第二单向阀(16),出水管(15)上部与水箱(14)相连,缸体(9)内滑动式设有活塞(11),活塞(11)右部设有移动杆(10),移动杆(10)右端设有连接板(7),连接板(7)与缸体(9)之间设有第一弹簧(8),第一转轴(5)上通过过盈连接设有凸轮(6),凸轮(6)与连接板(7)接触;还包括有平衡块(23)和支撑杆(24),无人机(1)左部设有支撑杆(24),支撑杆(24)下部安装有平衡块(23);还包括有铁球(25)、连接杆(26)、第二弹簧(27)、滑套(28)和滑杆(30),第二转轴(20)下部安装有滑杆(30),滑杆(30)上滑动式设有滑套(28),圆盘(29)两边通过铰接连接的方式对称设有连接杆(26),连接杆(26)一端设有铁球(25),连接杆(26)与滑套(28)之间设有第二弹簧(27)。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种无人机装置,尤其涉及一种无人机播撒种子装置。

背景技术

[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003] 目前农业发展迅速,逐渐趋向机械化,大多是大面积集中种植,人工播撒种子浪费时间,播撒可能不均匀,影响农作物生长,因此亟需研发一种能够进行大范围播撒种子的、使用方便的、播撒迅速地无人机播撒种子装置。

发明内容

[0004] (1)要解决的技术问题
[0005] 本发明为了克服人工播撒种子浪费时间,播撒可能不均匀,影响农作物生长的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种能够进行大范围播撒种子的、使用方便的、播撒迅速地无人机播撒种子装置。
[0006] (2)技术方案
[0007] 为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种无人机播撒种子装置,包括有无人机、盖子、放置箱、电机、第一转轴、第一皮带轮、连接皮带、轴承、第二转轴、第二皮带轮和圆盘,无人机右部安装有电机,电机上设有第一转轴,第一转轴上通过过盈连接设有第一皮带轮,无人机中部设有轴承,轴承内通过过盈连接设有第二转轴,第二转轴上通过过盈连接设有第二皮带轮,第二皮带轮与第一皮带轮之间设有连接皮带,第二转轴下端设有圆盘,无人机中部设有放置箱,第二转轴穿过放置箱,放置箱左部设有盖子。
[0008] 优选地,还包括有第一搅拌杆和第二搅拌杆,第二转轴上设有第一搅拌杆和第二搅拌杆。
[0009] 优选地,还包括有凸轮、连接板、第一弹簧、缸体、移动杆、活塞、第一单向阀、进水管、水箱、出水管好第二单向阀,无人机右部安装有水箱,放置箱右部设有缸体,放置箱与缸体之间设有进水管,进水管内设有第一单向阀,缸体上部设有出水管,出水管内设有第二单向阀,出水管上部与水箱相连,缸体内滑动式设有活塞,活塞右部设有移动杆,移动杆右端设有连接板,连接板与缸体之间设有第一弹簧,第一转轴上通过过盈连接设有凸轮,凸轮与连接板接触。
[0010] 优选地,还包括有平衡块和支撑杆,无人机左部设有支撑杆,支撑杆下部安装有平衡块。
[0011] 优选地,还包括有铁球、连接杆、第二弹簧、滑套和滑杆,第二转轴下部安装有滑杆,滑杆上滑动式设有滑套,圆盘两边通过铰接连接的方式对称设有连接杆,连接杆一端设有铁球,连接杆与滑套之间设有第二弹簧。
[0012] 工作原理:现在放置箱内放入适量的种子,让无人机起飞,人工启动电机不断转动,通过第一转轴带动第一皮带轮不断转动,通过连接皮带使第二皮带轮不断转动,使第二转轴不断转动,电机不启动时,圆盘静止,种子堵在放置箱下部,第二转轴转动,带动圆盘转动使种子落下。
[0013] 因为还包括有第一搅拌杆和第二搅拌杆,第二转轴上设有第一搅拌杆和第二搅拌杆,第二转轴转动使搅拌杆转动,对种子进行搅拌,防止堵塞。
[0014] 因为还包括有凸轮、连接板、第一弹簧、缸体、移动杆、活塞、第一单向阀、进水管、水箱、出水管好第二单向阀,无人机右部安装有水箱,放置箱右部设有缸体,放置箱与缸体之间设有进水管,进水管内设有第一单向阀,缸体上部设有出水管,出水管内设有第二单向阀,出水管上部与水箱相连,缸体内滑动式设有活塞,活塞右部设有移动杆,移动杆右端设有连接板,连接板与缸体之间设有第一弹簧,第一转轴上通过过盈连接设有凸轮,凸轮与连接板接触,第一转轴不断转动使凸轮不断转动,通过连接板和移动杆使活塞不断左右移动,使水箱内的营养液从进水管进入缸体,从出水管排出到放置箱,喷洒营养液使用效果好。
[0015] 因为还包括有平衡块和支撑杆,无人机左部设有支撑杆,支撑杆下部安装有平衡块,防止无人机一侧太重失去平衡。
[0016] 因为还包括有铁球、连接杆、第二弹簧、滑套和滑杆,第二转轴下部安装有滑杆,滑杆上滑动式设有滑套,圆盘两边通过铰接连接的方式对称设有连接杆,连接杆一端设有铁球,连接杆与滑套之间设有第二弹簧,第二转轴转动使滑杆转动,使圆盘转动,使连接杆和铁球转动,由于惯性力,铁球向两边移动,拉动连接杆向下移动,通过弹簧使滑套向下移动,使种子播撒出来。
[0017] (3)有益效果
[0018] 本发明达到了能够进行大范围播撒种子的、使用方便的、播撒迅速的效果,使用本设备可以利用无人机对大面积的农作物进行播撒种子工作,而且工作效率高,使用方便,节省人力,添加平衡块,结构严谨,并且可以控制播撒种子的速度,功能齐全。

实施方案

[0025] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0026] 实施例1
[0027] 一种无人机播撒种子装置,如图1-5所示,包括有无人机1、盖子2、放置箱3、电机4、第一转轴5、第一皮带轮17、连接皮带18、轴承19、第二转轴20、第二皮带轮21和圆盘29,无人机1右部安装有电机4,电机4上设有第一转轴5,第一转轴5上通过过盈连接设有第一皮带轮17,无人机1中部设有轴承19,轴承19内通过过盈连接设有第二转轴20,第二转轴20上通过过盈连接设有第二皮带轮21,第二皮带轮21与第一皮带轮17之间设有连接皮带18,第二转轴20下端设有圆盘29,无人机1中部设有放置箱3,第二转轴20穿过放置箱3,放置箱3左部设有盖子2。
[0028] 实施例2
[0029] 一种无人机播撒种子装置,如图1-5所示,包括有无人机1、盖子2、放置箱3、电机4、第一转轴5、第一皮带轮17、连接皮带18、轴承19、第二转轴20、第二皮带轮21和圆盘29,无人机1右部安装有电机4,电机4上设有第一转轴5,第一转轴5上通过过盈连接设有第一皮带轮17,无人机1中部设有轴承19,轴承19内通过过盈连接设有第二转轴20,第二转轴20上通过过盈连接设有第二皮带轮21,第二皮带轮21与第一皮带轮17之间设有连接皮带18,第二转轴20下端设有圆盘29,无人机1中部设有放置箱3,第二转轴20穿过放置箱3,放置箱3左部设有盖子2。
[0030] 还包括有第一搅拌杆22和第二搅拌杆31,第二转轴20上设有第一搅拌杆22和第二搅拌杆31。
[0031] 实施例3
[0032] 一种无人机播撒种子装置,如图1-5所示,包括有无人机1、盖子2、放置箱3、电机4、第一转轴5、第一皮带轮17、连接皮带18、轴承19、第二转轴20、第二皮带轮21和圆盘29,无人机1右部安装有电机4,电机4上设有第一转轴5,第一转轴5上通过过盈连接设有第一皮带轮17,无人机1中部设有轴承19,轴承19内通过过盈连接设有第二转轴20,第二转轴20上通过过盈连接设有第二皮带轮21,第二皮带轮21与第一皮带轮17之间设有连接皮带18,第二转轴20下端设有圆盘29,无人机1中部设有放置箱3,第二转轴20穿过放置箱3,放置箱3左部设有盖子2。
[0033] 还包括有第一搅拌杆22和第二搅拌杆31,第二转轴20上设有第一搅拌杆22和第二搅拌杆31。
[0034] 还包括有凸轮6、连接板7、第一弹簧8、缸体9、移动杆10、活塞11、第一单向阀12、进水管13、水箱14、出水管15好第二单向阀16,无人机1右部安装有水箱14,放置箱3右部设有缸体9,放置箱3与缸体9之间设有进水管13,进水管13内设有第一单向阀12,缸体9上部设有出水管15,出水管15内设有第二单向阀16,出水管15上部与水箱14相连,缸体9内滑动式设有活塞11,活塞11右部设有移动杆10,移动杆10右端设有连接板7,连接板7与缸体9之间设有第一弹簧8,第一转轴5上通过过盈连接设有凸轮6,凸轮6与连接板7接触。
[0035] 实施例4
[0036] 一种无人机播撒种子装置,如图1-5所示,包括有无人机1、盖子2、放置箱3、电机4、第一转轴5、第一皮带轮17、连接皮带18、轴承19、第二转轴20、第二皮带轮21和圆盘29,无人机1右部安装有电机4,电机4上设有第一转轴5,第一转轴5上通过过盈连接设有第一皮带轮17,无人机1中部设有轴承19,轴承19内通过过盈连接设有第二转轴20,第二转轴20上通过过盈连接设有第二皮带轮21,第二皮带轮21与第一皮带轮17之间设有连接皮带18,第二转轴20下端设有圆盘29,无人机1中部设有放置箱3,第二转轴20穿过放置箱3,放置箱3左部设有盖子2。
[0037] 还包括有第一搅拌杆22和第二搅拌杆31,第二转轴20上设有第一搅拌杆22和第二搅拌杆31。
[0038] 还包括有凸轮6、连接板7、第一弹簧8、缸体9、移动杆10、活塞11、第一单向阀12、进水管13、水箱14、出水管15好第二单向阀16,无人机1右部安装有水箱14,放置箱3右部设有缸体9,放置箱3与缸体9之间设有进水管13,进水管13内设有第一单向阀12,缸体9上部设有出水管15,出水管15内设有第二单向阀16,出水管15上部与水箱14相连,缸体9内滑动式设有活塞11,活塞11右部设有移动杆10,移动杆10右端设有连接板7,连接板7与缸体9之间设有第一弹簧8,第一转轴5上通过过盈连接设有凸轮6,凸轮6与连接板7接触。
[0039] 还包括有平衡块23和支撑杆24,无人机1左部设有支撑杆24,支撑杆24下部安装有平衡块23。
[0040] 还包括有铁球25、连接杆26、第二弹簧27、滑套28和滑杆30,第二转轴20下部安装有滑杆30,滑杆30上滑动式设有滑套28,圆盘29两边通过铰接连接的方式对称设有连接杆26,连接杆26一端设有铁球25,连接杆26与滑套28之间设有第二弹簧27。
[0041] 工作原理:现在放置箱3内放入适量的种子,让无人机1起飞,人工启动电机4不断转动,通过第一转轴5带动第一皮带轮17不断转动,通过连接皮带18使第二皮带轮21不断转动,使第二转轴20不断转动,电机4不启动时,圆盘29静止,种子堵在放置箱3下部,第二转轴20转动,带动圆盘29转动使种子落下。
[0042] 因为还包括有第一搅拌杆22和第二搅拌杆31,第二转轴20上设有第一搅拌杆22和第二搅拌杆31,第二转轴20转动使搅拌杆转动,对种子进行搅拌,防止堵塞。
[0043] 因为还包括有凸轮6、连接板7、第一弹簧8、缸体9、移动杆10、活塞11、第一单向阀12、进水管13、水箱14、出水管15好第二单向阀16,无人机1右部安装有水箱14,放置箱3右部设有缸体9,放置箱3与缸体9之间设有进水管13,进水管13内设有第一单向阀12,缸体9上部设有出水管15,出水管15内设有第二单向阀16,出水管15上部与水箱14相连,缸体9内滑动式设有活塞11,活塞11右部设有移动杆10,移动杆10右端设有连接板7,连接板7与缸体9之间设有第一弹簧8,第一转轴5上通过过盈连接设有凸轮6,凸轮6与连接板7接触,第一转轴5不断转动使凸轮6不断转动,通过连接板7和移动杆10使活塞11不断左右移动,使水箱14内的营养液从进水管13进入缸体9,从出水管15排出到放置箱3,喷洒营养液使用效果好。
[0044] 因为还包括有平衡块23和支撑杆24,无人机1左部设有支撑杆24,支撑杆24下部安装有平衡块23,防止无人机1一侧太重失去平衡。
[0045] 因为还包括有铁球25、连接杆26、第二弹簧27、滑套28和滑杆30,第二转轴20下部安装有滑杆30,滑杆30上滑动式设有滑套28,圆盘29两边通过铰接连接的方式对称设有连接杆26,连接杆26一端设有铁球25,连接杆26与滑套28之间设有第二弹簧27,第二转轴20转动使滑杆30转动,使圆盘29转动,使连接杆26和铁球25转动,由于惯性力,铁球25向两边移动,拉动连接杆26向下移动,通过弹簧使滑套28向下移动,使种子播撒出来。
[0046] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

附图说明

[0019] 图1是本发明的第一种主视结构示意图。
[0020] 图2是本发明的第二种主视结构示意图。
[0021] 图3是本发明的第三种主视结构示意图。
[0022] 图4是本发明的第四种主视结构示意图。
[0023] 图5是本发明的第五种主视结构示意图。
[0024] 附图中的标记为:1-无人机,2-盖子,3-放置箱,4-电机,5-第一转轴,6-凸轮,7-连接板,8-第一弹簧,9-缸体,10-移动杆,11-活塞,12-第一单向阀,13-进水管,14-水箱,15-出水管,16-第二单向阀,17-第一皮带轮,18-连接皮带,19-轴承,20-第二转轴,21-第二皮带轮,22-第一搅拌杆,23-平衡块,24-支撑杆,25-铁球,26-连接杆,27-第二弹簧,28-滑套,29-圆盘,30-滑杆,31-第二搅拌杆。
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