[0031] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
[0032] 参见图1‑图6所示，本发明提供了一种乘用车底盘电池自动解锁更换装置，包括长度方向的两端呈坡体结构的承载台1，承载台1底部沿其宽度方向贯穿设置有输送通道104，承载台1上表面贯穿设置有取放口102，取放口102与输送通道104相连通；
[0033] 承载台1表面设置有凹陷腔103，凹陷腔103共有四个且分布在取放口102的周围，分别对应车辆的四个车轮，凹陷腔103内部转动安装有定位辊7，定位辊7在凹陷腔103内部沿承载台1的宽度方向均匀分布；承载台1表面设置有能够升降的前轮定位组件6，用于对车辆前轮进行定位使车辆的四个车轮分别与四个凹陷腔103相对应；
[0034] 承载台1上表面设置有两根由驱动组件5驱动的定位杆8，两根定位杆8在驱动组件5的驱动下沿承载台1的宽度方向相互靠近或者相互远离；
[0035] 输送通道104内部设置有由往复移动组件2驱动的上料移动板3和下料移动板9，往复移动组件2贯穿输送通道104，往复移动组件2共有上料工位、取放工位和下料工位三个工位，取放工位位于取放口102的正下方，上料工位和下料工位分别位于承载台1宽度方向的两侧，上料移动板3在往复移动组件2的驱动下在上料工位和取放工位之间往复移动，下料移动板9在往复移动组件2的驱动下在取放工位和下料工位之间往复移动，上料移动板3和下料移动板9同步移动，上料移动板3和下料移动板9上表面分别设置有上料升降台4和下料升降台10，上料升降台4和下料升降台10上表面均设置有用于放置底盘电池的放置治具11。
[0036] 作为可选的实施方式，往复移动组件2包括移动机架201，移动机架201沿承载台1的宽度方向延伸且贯穿输送通道104，移动机架201内部转动安装有沿承载台1宽度方向延伸的移动丝杠203，移动机架201外侧设置有移动电机202，移动电机202的输出端与移动丝杠203相连接，移动丝杠203一侧设置有导向柱204，移动丝杠203外侧通过螺纹连接有两个移动座205，导向柱204贯穿移动座205，两个移动座205分别与上料移动板3和下料移动板9相连接，这样设置，通过移动电机202带动移动丝杠203旋转，利用螺纹传动使两个移动座205分别带动上料移动板3和下料移动板9移动，实现上料移动板3在上料工位和取放工位之间的移动，下料移动板9在取放工位和下料工位之间移动。
[0037] 移动机架201表面设置有导轨207，导轨207沿承载台1的宽度方向延伸，上料移动板3和下料移动板9的底面连接有滑轮206，滑轮206与导轨207滑动配合，这样设置，通过滑轮206和导轨207配合，能够保证上料移动板3和下料移动板9的平稳移动；其中，导轨207设置有两根，且以移动机架201的宽度中线为基准对称分布，上料移动板3和下料移动板9底面的滑轮206均设置有四个。
[0038] 上料升降台4和下料升降台10均为剪叉式液压升降台。
[0039] 驱动组件5包括驱动机架501，驱动机架501连接在输送通道104的内顶面，驱动机架501内部转动安装有驱动丝杠502，驱动机架501外侧设置有驱动电机506，驱动电机506与驱动丝杠502相连接，驱动丝杠502沿承载台1的宽度方向延伸，驱动丝杠502由第一丝杠5021和第二丝杠5022同轴对接构成，第一丝杠5021和第二丝杠5022的螺纹旋向相反，第一丝杠5021和第二丝杠5022的外侧分别通过螺纹连接有第一移动杆503和第二移动杆507，第一移动杆503和第二移动杆507分别与两块定位杆8相连接，这样设置，通过驱动电机506带动驱动丝杠502旋转，由于第一丝杠5021和第二丝杠5022的螺纹旋向相反，从而驱动第一移动杆503和第二移动杆507相互远离或者相互靠近，从而驱动两根定位杆8沿承载台1的宽度方向相互远离或者相互靠近。
[0040] 第一移动杆503和第二移动杆507均为“7”字型结构，第一移动杆503和第二移动杆507的水平部相互远离延伸且分别与两根定位杆8相连接，这样设置，能够提高定位杆8的行程，确保定位杆8对车辆的推动效果。
[0041] 驱动丝杠502共有两根且分别靠近取放口102的宽度方向的侧面，两根驱动丝杠502上的第一移动杆503和第二移动杆507分别与对应的定位杆8的两端相连接，两根驱动丝杠502远离驱动电机506的端部穿出驱动机架501设有链轮505，两个链轮505之间啮合连接有链条504，这样设置，通过链轮505和链条504进行啮合传动，能够同时驱动两根驱动丝杠
502旋转，从而能够使两根定位杆8受力均匀，定位杆8能够同时推动车辆的前后轮，确保车辆沿承载台1的宽度方向移动平稳。
[0042] 定位杆8外侧面设置有橡胶垫，这样设置，能够防止定位杆8对车辆的车轮造成磨损。
[0043] 承载台1表面设置有定位腔101，定位腔101共有两个且分别位于与汽车前轮相对应的凹陷腔103的前方，前轮定位组件6包括电缸601，电缸601安装在定位腔101内部，电缸601的升降端连接有定位板602，定位板602与定位腔101间隙配合，这样设置，电缸601带动定位板602上升并超出定位腔101，通过定位杆8对车辆前轮进行定位，电缸601带动定位板
602下降进入定位腔101，解除对车辆前轮的定位。
[0044] 采用上述结构的乘用车底盘电池自动解锁更换装置，布置时，在往复移动组件2的长度方向的两端分别设置机械手，两个机械手分别用于将电量满的电池移动至上料升降台4表面的放置治具11内部以及用于取下下料升降台10表面的放置治具11内的电池。
[0045] 使用时，前轮定位组件6升起，驾驶人员将车辆驾驶至承载台1表面，直至车辆的前轮与前轮定位组件6接触，实现对车辆沿承载台1长度方向的定位，此时车辆的四个车轮分别位于四个凹陷腔103内部的定位辊7上，且两根定位杆8位于车辆左右轮之间，通过驱动组件5驱动两根定位杆8沿承载台1的宽度方向相互远离，在两根定位杆8相互远离的过程中，必有一根定位杆8先与车辆的车轮接触，配合定位辊7，驱动车辆沿承载台1的宽度方向移动，直至两根定位杆8均与车辆的车轮接触，使车辆的底盘电池位于取放口102的正上方，实现车辆沿承载台1宽度方向的定位，能够实现车辆的自动定位，确保车辆的底盘电池位于取放口102的正上方，保证垫盘电池的顺利更换，防止对电池造成损伤。
[0046] 初始状态时，上料移动板3位于上料工位，下料移动板9位于取放工位，完成汽车的定位后，通过靠近上料工位的机械手将满电的电池放置在上料升降台4表面的放置治具11内部，下料升降台10上升，使放置治具11与车辆的底盘电池接触，车辆释放底盘电池，下料升降台10通过放置治具11带动取下的底盘电池贯穿取放口102进入输送通道104内部。
[0047] 往复移动组件2工作，将上料移动板3移动至取放工位，同时将下料移动板9移动至下料工位，上料升降台4上升，通过放置治具11将满电的电池顶入车辆底部的电池安装腔内部，车辆将底盘电池锁紧在电池安装腔内部，上料升降台4下降复位，同时，通过机械手取下下料升降台10表面的放置治具11内部的电池，通过往复移动组件2带动上料移动板3回到上料工位，下料移动板9回到取放工位，完成底盘电池的更换，驱动组件5驱动两根定位杆8相互靠近，前轮定位组件6下降，解除对车辆前轮的定位，驾驶人员将车辆驶离承载台1。
[0048] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
