[0069] 下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0070] 步骤一:将单相节点向上级三相节点等效
[0071] 1.1节点等效方法
[0072] 低压配电网末端连接着用户的负载,拓扑通常因为单相用户和三相用户的存在导致网络参数不对称,使得对称分量法解耦失败。相序混合法可以用于求解低压配电网潮流,即单相用户之间分布分散,线与线之间没有耦合,可以采用相坐标系来计算;三相参数对称部分可以采用序分量法来计算。
[0073] 图1(a)所示9节点配电网拓扑,其中黑色实心圆表示主干线路节点,图中为节点0‑5;空心圆中加一个实心圆表示三相用户,图中为节点6;空心圆表示单相用户,图中为节点
7‑8。图1(b)为将单相用户等效后的配电网拓扑,等效后网络只有7个节点,即实现了减少系统潮流计算节点个数。
[0074] 替代定理表明:任一线性电路中的一个支路两端有电压u,其中有电流i时,此支路可以用一个电压为u的电压源或电流为i的电流源代替。此电压源或电流源的参考方向与被替代的支路电压或电流参考方向相同。图1(b)中,节点4通过替代定理代替节点8,即在潮流计算的初始,节点8给节点4注入了功率;同理,节点7给节点2注入了初始功率。与节点4不同的是,节点2并不是末梢节点,在计算节点2的功率的时候,除了节点7到节点2的初始注入功率,还要加上来自节点3和节点5的功率。具体等效节点的参数计算见1.2。
[0075] 1.2等效节点的参数计算
[0076] 由于低压配电网电压等级低,可忽略线路的对地并联导纳;已知智能电表每15分钟采集一次数据,采集的数据包含电压、电流、瞬时有功和瞬时无功等数据。假设节点j为末梢用户,即代表单相用户的节点,节点i为连接单相用户的主干节点,则节点i的功率可由节点j的有功功率、无功功率和电压三个参数可由下式得出:
[0077]
[0078]
[0079] 其中,Ploss·ij和Qloss·ij分别为线路有功、无功损耗,Pi和Qi分别为节点i的有功、无功功率,rij和xij分别为线路电阻和电抗,Pj、Qj和Uj分别为节点j的有功功率、无功功率和节点电压。
[0080] 1.3网络节点降维效果
[0081] 假设低压配电网三相四线主干线节点数为N,三相用户总数为D3,单相用户的分相用户数分别为D1a、D1b、D1c;为实现三相参数对称部分,则所有单相节点都需要扩展为三相节点,并假设缺相的负荷为0,转换后的三相网络节点总数为:
[0082] Mn0=N+D3+D1a+D1b+D1c
[0083] Mn0为相分量参数节点总数;而序分量参数节点总数Ms0=3Mn0。
[0084] 若所有单相用户节点被集聚到相应的上级节点后,则三相网络节点总数为:
[0085] Mn1=N+D3
[0086] 单相节点集聚后,相分量参数和序分量参数总数分别为Mn1和3Mn1,无论是相分量或序分量计算,节点降维比例ε为:
[0087] ε=(N+D3)/(N+D3+D1a+D1b+D1c)
[0088] 因此本发明方法对于单相节点占比高的台区,其降维效果会十分显著。
[0089] 步骤二:将相分量模型转换成序分量模型
[0090] 2.1相分量和序分量的转换关系
[0091] 电力系统多为三相,用下标a、b、c分表表示三个相分量,用下标1、2、0分表表示正序、负序和零序分量。设 分别为相分量坐标下的电压或者电流;分别表示A相的正序、零序和负序分量, 和 分
别表示B相和C相的正序、负序和零序分量。在对称分量法中,通常取A相作为基准相,即取A相的正序、负序和零序分量作为代表,并记 因此相分量和
序分量之间存在如下转换关系:
[0092]
[0093] 上式中,α为旋转因子,且 可简写为:
[0094] Fabc=TF120
[0095] 其中Fabc为相分量坐标下的三相电压或三相电流,F120为序分量坐标下的三相电压或三相电流;
[0096] 上式中,矩阵T为变换矩阵。显然,矩阵T为可逆矩阵,那么上式的逆关系为:
[0097]
[0098] 逆关系式可简写为:
[0099] F120=T‑1Fabc
[0100] 2.2线路的序阻抗
[0101] 图2为对称三相线路示意图,相分量坐标下的线路阻抗矩阵为:
[0102]
[0103] 其中, 表示A相线路首端电压, 表示B相线路首端电压, 表示C相线路首端电压, 表示A相线路末端电压, 表示B相线路末端电压, 表示C相线路末端电压, 表示A相线路电流, 表示B相线路电流, 表示C相线路电流;线路参数对称,有Zaa=Zbb=Zcc=Zs为线路自阻抗,Zab=Zac=Zbc=Zm为线路互阻抗,上式可写为:
[0104]
[0105] 即:
[0106]
[0107] 其中 表示线路首端三相电压, 表示线路末端三相电压,Zabc表示三相线路阻抗, 表示三相线路电流;
[0108] 转换成序分量坐标下的线路关系为:
[0109]
[0110] 其中 表示序分量坐标下的线路首端三相电压, 表示序分量坐标下的线路首端三相电压, 表示序分量坐标下的线路三相电流;
[0111] 那么序阻抗矩阵为:
[0112]
[0113] 其中,正序阻抗与负序阻抗相等,即Z1=Z2=Zs‑Zm;零序阻抗为Z0=Zs+2Zm;其中Z120表示序阻抗矩阵。
[0114] 步骤三:前推回代法潮流计算
[0115] (1)首先设置网络中所有节点的初始电压均为的额定电压,然后找到网络中的末梢节点(节点类型为1),并将其作为起始点,则可根据欧姆定律求出其注入电流如下:
[0116]
[0117] 其中, 表示节点i的注入电流, 表示节点i的电压, 表示节点i的复功率的共轭复数,Pi表示节点i的有功功率,Qi表示节点i的无功功率。
[0118] 2)找到各支路的首尾节点,则该支路的支路电流为尾节点的注入电流与连接尾节点的各支路的支路电流之和:
[0119]
[0120] 其中,节点i是节点j的父节点,上标k是迭代次数, 表示节点i到节点j的支路电流, 表示节点j的注入电流, 表示节点j流向连接节点j的各支路电流。
[0121] 3)已知根节点的电压,则根据路径搜索算法和欧姆定律逐个求得各个子节点的节点电压:
[0122]
[0123] 其中,i是j的父节点,Zij是节点i与节点j之间支路的线路阻抗, 表示节点j的节点电压。由上式我们可以逐个求得各个节点的电压,直到末端电压为止。至此,我们完成了一次完整的前推回代的迭代过程。
[0124] 4)计算每次迭代过后电压差值:
[0125]
[0126] 其中,上标k表示第k次迭代,上标k+1表示第k+1迭代, 表示第k+1次迭代以后的电压差值。
[0127] 那么电压差的最大值为
[0128] 5)收敛条件为:
[0129]
[0130] 其中,ε表示收敛精度。
[0131] 当达到上式的收敛要求时,结束计算并输出结果,否则,重复步骤1)到步骤5)直到满足收敛条件为之。
[0132] 步骤四:将基于序分量法的潮流计算结果转换成相分量数据
[0133] 根据公式可将序分量转换成相分量。
[0134] 步骤五:根据相分量潮流结果求单相节点参数
[0135] 潮流计算可求得所有节点的电压、有功功率和无功功率。假设单相节点的上级三级节点为i,单相节点为j,节点i到节点j的等值电路如图3所示。那么节点i到节点j的电压降落为:
[0136]
[0137] 其中,△Ui表示节点i到节点j的电压降落横分量,δUi表示节点i到节点j的电压降落纵分量,R线路电阻,X表示线路电抗。
[0138] 因此节点j的相电压和节点j与节点i的相位差为:
[0139]
[0140]
[0141] 其中,θ表示节点j与节点i的相位差。
[0142] 如图4所示的基于相序混合法的低压配电网潮流计算流程图。
[0143] 步骤一:读入原始用户电气数据和拓扑连接关系数据,读入电源点数据;
[0144] 步骤二:计算连接单相用户的主干节点的功率,并在拓扑连接关系表格中取出单相用户,形成三相参数对称的电压配电网;
[0145] 步骤三:数据标幺化;
[0146] 步骤四:基于序分量法的三相潮流计算,分为以下8个小步骤:
[0147] a.设置电压初始值;
[0148] b.计算线路序阻抗;
[0149] c.计算末梢节点注入相电流;
[0150] d.计算末梢节点序电流;
[0151] e.前推求各个支路的序电流;
[0152] f.回代求节点序电压,回代的过程采用基于路径搜索算法求解节点序电压;
[0153] g.将节点序电压转换成相电压,支路序电流转换成支路相电流;
[0154] h.判断是否满足收敛条件,满足条件则输出结果,否则回到步骤c。
[0155] 步骤五:将标幺制下的潮流计算得到的电压、电流、线路参数数据转换成实际数据;
[0156] 步骤六:根据连接单相用户的主干节点的数据计算单相用户的电压、电流、功率。