发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种便捷式床底下拿取物品的装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种便捷式床底下拿取物品的装置，包括条形基座,所述条形基座下表面设有控制移动机构，所述条形基座侧表面上设有摆动夹取机构，所述条形基座上表面设有辅助夹紧机构，所述条形基座后侧表面上设有支撑固定机构，所述摆动夹取机构由设置在条形基座两相对侧表面上的一组水平圆筒、嵌装在每个水平圆筒侧表面上的一组N形架、开在每个N形架侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装每组一号圆形凹槽内且旋转端向上的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的微型机械臂、套装在每个微型机械臂上的矩形壳体、设置在矩形壳体内且旋转端为水平的四号微型旋转电机、套装在每个四号微型旋转电机旋转端上的十字架、开在每个十字架端面上的两端二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的电控伸缩支杆、套装在每个电控伸缩支杆上的电控夹手、设置在每个电控夹手内侧表面的摩擦垫片、设置在条形基座两相对侧表面上且位于一组水平圆筒前侧的两组固定块、套装在每个微型机械臂上的固定圆环、铰链连接在每个固定块与所对应的固定圆环之间的一组一号连杆、设置在相邻一组一号连杆之间的转动圆钉、固定连接在条形基座上表面的一组L形臂、套装在每个L形臂上的灯罩、嵌装在每个灯罩内的照明灯共同构成，所述条形基座侧表面上设有控制器，所述条形基座侧表面上开有二号条形凹槽，所述二号条形凹槽内设有蓄电池，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机、微型机械臂、四号微型旋转电机、电控伸缩支杆、电控夹手和照明灯电性连接。
[0005] 所述辅助夹紧机构由设置在条形基座上表面的一组矩形垫片、设置在每个矩形垫片上表面的一组竖直圆环、设置在每组竖直圆环内的一号转动圆轴、套装在每个一号转动圆轴上的折形摆动杆、设置在条形基座上表面且位于一组矩形垫片前侧的一组圆形垫片、嵌装在每个圆形垫片上表面且与所对应的折形摆动杆相对应的电控升降推杆、固定连接在每个电控升降推杆上且与所对应的折形摆动杆相匹配的N形推动支架、嵌装在每个折形摆动杆下端面上的电控推动支杆、套装在每个电控推动支杆一端面上的十字形支撑架、嵌装在每个十字形支撑架下表面的两组真空吸盘共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与电控升降推杆和电控推动支杆电性连接。
[0006] 所述支撑固定机构由开在条形基座后侧表面上的一组条形通槽、嵌装在每个条形通槽内的两组微型支撑架、套装在每个微型支撑架上的压缩弹簧、设置在每个条形通槽内且与两组压缩弹簧相匹配的横置固定块、固定连接在每个横置固定块两相对侧表面上的两组L形支撑架、套装在每个L形支撑架上且设置在每个横置固定块14下表面的弹性套共同构成。
[0007] 所述控制移动机构由固定连接在条形基座下表面多个条形板、开在每个条形板下表面一号条形凹槽、开在每个条形板下表面且与所对应一号条形凹槽相搭接的一号矩形豁口、设置在一号条形凹槽内的活动转轴、套装在每个活动转轴上且与所对应的一号条形凹槽相匹配的摆动板、开在每个摆动板上的二号矩形豁口、贯穿每个二号矩形豁口内的转动圆轴、设置在每个转动圆轴一端面且与所对应的一号矩形豁口相匹配的一号微型旋转电机、套装在每个转动圆轴上的滚动轮、设置在每个一号条形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且与所对应的条形板相搭接的摆动支撑板共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机和二号微型旋转电机电性连接。
[0008] 所述条形基座侧表面上铰链连接有与二号条形凹槽相匹配的挡门。
[0009] 所述条形基座前表面设有一组伸缩夹手。
[0010] 所述条形基座上表面一端设有推动把手。
[0011] 所述控制器为MAM-32的控制器，所述蓄电池为WDKH-F的电池。
[0012] 所述控制器内设有PLC控制系统。
[0013] 所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的一种便捷式床底下拿取物品的装置，一种结构比较简单，使用性比较良好，移动方便，推动方便，便于照明，夹取可靠的装置。
