实施方案
[0023] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0024] 如图3至5所示，一种具有限速装置的双向排量液压马达，包括马达本体1和外壳2，马达本体1包括缸体101、输出轴105、柱塞102、斜盘103和配流盘104，缸体101沿着径向均布若干圆孔，柱塞102安装在圆孔内，柱塞102的一端作用在斜盘103上；缸体101与配流盘104紧密配合，配流盘104上开有油孔107，输出轴105与缸体101通过键106相连；所述外壳2内安装有限速装置，限速装置包括旁通阀3和杠杆机构4，旁通阀的阀芯31下端安装有滚轮I32，阀芯31上端与阀壳33之间设有压缩弹簧34，杠杆机构4中的杠杆41铰接在旁通阀3旁边的外壳2上，杠杆41的一端与旁通阀底部的滚轮I32接触，杠杆41铰接点与滚轮I32之间的杠杆41上设有顶杆42，顶杆42的底部连接有滚轮II43，斜盘103接近竖直位置时，其顶部与滚轮II43接触；马达本体1上具有三个油路，包括第三油路5、第四油路6和泄油路7，旁通阀3上具有两个油路，包括第五油路8和第六油路9，第五油路8和第三油路5相通，第六油路9和第四油路6相通，泄油路7与外壳2相通。
[0025] 如图3所示，还包括变量控制机构10，变量控制机构10的第一油路11分别与马达本体的第三油路5和第四油路6相通，变量控制机构10的第二油路12与马达本体的泄油路7相通。变量控制机构为马达提供变量控制所需高压油液。
[0026] 为避免马达内液压油反流，第一油路11通过单向阀I13进入第三油路5，第一油路11通过单向阀II14进入第四油路6。
[0027] 进一步的，所述旁通阀3为两位两通换向阀。通过杠杆机构与之配合达到换向的目的，当阀芯在弹簧的作用下处于右位时，第一油口A和第二油口P不导通；当在杠杆机构作用下处于左位工作时，第一油口A和第二油口P导通，第五油路8和第六油路9相通。
[0028] 如图4和图5所示，杠杆41的另一端与螺栓15接触，螺栓15通过马达外壳2上开设的螺纹孔固定。通过调整螺栓15的旋入深度，可以调整滚轮II43与斜盘初始接触的位置。
[0029] 具体工作工程如下：
[0030] 液压马达在非零排量附近工作时，与传统的液压马达工作相同，如图3和图4所示，当马达的斜盘103处于正向倾角时，且第三油路5进入高压油而第四油路6排油时，马达的输出轴105旋转方向为正向；当保持斜盘103处于正向倾角时，由第四油路6进入高压油而第三油路5排油时，马达的输出轴105旋转方向为反向；当马达的斜盘103处于反向倾角，且第三油路5进入高压油而第四油路6排油时，马达的输出轴105旋转方向为反向；当保持斜盘103处于反向倾角时，第四油路6进入高压油而第三油路5排油时，马达的输出轴105旋转方向为正向；当液压马达需要变量时，通过变量控制机构10调整斜盘103的角度。
[0031] 当马达的流量不变的情况下，需要将马达的排量调整至零排量附近时，或者通过将马达的斜盘从正向调整到反向来实现马达换向时，会使斜盘103接近竖直状态，如图5所示，斜盘103顶部接触滚轮II43，从而推动杠杆41围绕铰接点转动，杠杆41的一端通过滚轮I32推动阀芯31向上移动压缩弹簧34，使第五油路8和第六油路9相通，由于旁通阀3上的阻力小于马达本体1的阻力，因此高压油直接经过第五油路8(或者第六油路9)进入旁通阀，再由第六油路9(或者第五油路8)排出，因此避免了高压油进入马达本体上配流盘的左油孔(或者右油孔)，也就避免了马达出现超速现象；当斜盘越过零排量区域后，旁通阀3的阀芯31在弹簧34的作用下逐渐复位，逐渐关闭了第五油路8与第六油路9的通路，油液也逐渐的经由马达本体进入配流盘104的柱塞孔，从而驱动马达恢复旋转；马达用完的控制油、泄漏油排到外壳里，外壳上具有泄漏口，最后统一排回液压油箱。旁通阀3在整个的打开和关闭过程中，都是连续变化和动作的，避免了引起较大的冲击；马达无论从正排量切换至负排量，还是从负排量切换至正排量，均无需切断马达流量。
[0032] 本发明涉及的装置也可以用在常规的单向排量控制马达上，用于防止马达超速。
