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一种音圈马达位移精度及可靠性检测方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2017-06-08
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2017-11-07
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2019-09-06
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2037-06-08
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201710427569.X 申请日 2017-06-08
公开/公告号 CN107238361B 公开/公告日 2019-09-06
授权日 2019-09-06 预估到期日 2037-06-08
申请年 2017年 公开/公告年 2019年
缴费截止日
分类号 G01B21/02 主分类号 G01B21/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 3
权利要求数量 4 非专利引证数量 0
引用专利数量 10 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN102844665A、CN104931245A、CN101266387A、CN206020008U、JP2007171111A、CN204953280U、JP2001004311A、US5825581A、CN102269643A、CN104897099A 被引证专利
专利权维持 5 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 蔡银花 当前专利权人 徐州致诚会计服务有限公司
发明人 曹阳 第一发明人 曹阳
地址 浙江省温州市鹿城区双屿街道黄龙康城二组团7幢906室 邮编 325000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省温州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
重庆创新专利商标代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
李智祥
摘要
本发明公开了一种音圈马达位移精度及可靠性检测方法,包括以下步骤;S1、找一块刚性板材,在板材的板面上安装压力传感器;S2、将音圈马达和板材固定到一个固定座上,且压力传感器与音圈马达的自由端相对;S3、调整音圈马达的自由端与板材上的压力传感器之间的距离,使得它们之间的距离为音圈马达自由端的理论位移距离的负偏差值;S4、将压力传感器连接到测试接收仪器上;S5、启动音圈马达,接压力传感器的数据;S6、整理计算压力传感器的数据得到音圈马达的位移精度和可靠性。本发明通过使用压力传感器接收压力值,再将压力值计算转化为位移距离,并对音圈马达的每次运动的位移距离进行统计,再通过位移距离计算出音圈马达的位移精度和可靠性。
  • 摘要附图
    一种音圈马达位移精度及可靠性检测方法
  • 说明书附图:[0046]
    一种音圈马达位移精度及可靠性检测方法
  • 说明书附图:[0049]
    一种音圈马达位移精度及可靠性检测方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-10-27 专利权的转移 登记生效日: 2020.10.09 专利权人由蔡银花变更为徐州致诚会计服务有限公司 地址由325000 浙江省温州市鹿城区双屿街道黄龙康城二组团7幢906室变更为221000 江苏省徐州市云龙区世茂广场商业内街2及办公1幢1单元910号
2 2019-09-06 授权
3 2019-08-23 著录事项变更 申请人由蔡银花变更为蔡银花 地址由325100 浙江省温州市永嘉县上塘镇望沿路2弄1幢702室变更为325000 浙江省温州市鹿城区双屿街道黄龙康城二组团7幢906室
4 2019-08-13 专利申请权的转移 登记生效日: 2019.07.24 申请人由重庆腾毅兴精密电子有限公司变更为蔡银花 地址由401329 重庆市九龙坡区凤笙路15号附2号变更为325100 浙江省温州市永嘉县上塘镇望沿路2弄1幢702室
5 2017-11-07 实质审查的生效 IPC(主分类): G01B 21/02 专利申请号: 201710427569.X 申请日: 2017.06.08
6 2017-10-10 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种音圈马达位移精度及可靠性检测方法,其特征在于,所述音圈马达位移精度及可靠性检测方法包括以下步骤;
S1、找一块刚性板材,在板材的板面上安装压力传感器;
S2、将音圈马达和板材固定到一个固定座上,且压力传感器与音圈马达的自由端相对;
S3、调整音圈马达的自由端与板材上的压力传感器之间的距离,使得它们之间的距离为音圈马达自由端的理论位移距离的负偏差值;
S4、将压力传感器连接到测试接收仪器上;
S5、启动音圈马达,接压力传感器的数据;
S6、整理计算压力传感器的数据得到音圈马达的位移精度和可靠性;
所述整理计算压力传感器的数据得到音圈马达的位移精度包括以下步骤;
SW1、选取一段时间内接收到的压力值数据;
SW2、将压力值数据的每个波峰值提取出来;
SW3、根据压力传感器的压力位移公式将提取出来的波峰值转换为位移距离,压力位移公式为S=P*A;其中S为位移距离,单位为毫米,P为压力值,单位为pa,A为与马达自身加速度相关的常量;
SW4、将所有位移距离减掉音圈马达自由端的理论位移距离的公差值得到偏差数据;
SW5、将偏差数据进行方差计算得到音圈马达的位移精度百分比。

2.根据权利要求1所述的音圈马达位移精度及可靠性检测方法,其特征在于,所述整理计算压力传感器的数据得到音圈马达的可靠性包括以下步骤;
SK1、选取一段时间内接收到的压力值数据;
SK2、读出压力值数据之间的波峰数量;
SK3、将波峰数量除以音圈马达在这段时间内理论位移次数得到音圈马达的稳定性百分比。

3.根据权利要求1或2之一 所述的音圈马达位移精度及可靠性检测方法,其特征在于,选取一段时间为连续且不小于1分钟。

4.根据权利要求3所述的音圈马达位移精度及可靠性检测方法,其特征在于,所述选取一段时间为随机选择整个测试时间段中的任意时间段。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及电机制造领域,特别是一种音圈马达位移精度及可靠性检测方法。

背景技术

[0002] 音圈马达位是一种将电能转化为机械能的装置,并实现直线型及有限摆角的运动。音圈电机根据运行方式可分为:直线型和摆动型两类;根据外型结构可以分为:圆柱型、矩形、扁平型、圆型(含弧形)四类;圆柱音圈电机、矩形音圈电机、扁平音圈电机、摆动音圈电机。
[0003] 圆柱型音圈电机,由于它能提供大推力、高速度,所以应用非常广泛。这种电机能够产生0.7N~2500N的强大动力,因此占据了80%甚至更高的市场,而其行程一般不超过50mm。该电机主要应用在医疗、半导体、航空、汽车等领域,包括阀门制动器,Z轴抓物和短距离的精确的位置控制,小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。市场主要指向医疗、半导体、航空及自动化工业领域。
[0004] 由于音圈马达应用于精确的位置控制,所以对生产的音圈马达的精度要求较高,需要对音圈马达进行位移精度和可靠性检测。

发明内容

[0005] 鉴于以上问题的存在,本发明的目的就是提供一种音圈马达位移精度及可靠性检测方法,可以对音圈马达进行位移精度和可靠性检测。
[0006] 本发明的目的是通过这样的技术方案实现的,音圈马达位移精度及可靠性检测方法包括以下步骤;
[0007] 所述音圈马达位移精度及可靠性检测方法包括以下步骤;
[0008] S1、找一块刚性板材,在板材的板面上安装压力传感器;
[0009] S2、将音圈马达和板材固定到一个固定座上,且压力传感器与音圈马达的自由端相对;
[0010] S3、调整音圈马达的自由端与板材上的压力传感器之间的距离,使得它们之间的距离为音圈马达自由端的理论位移距离的负偏差值;
[0011] S4、将压力传感器连接到测试接收仪器上;
[0012] S5、启动音圈马达,接压力传感器的数据;
[0013] S6、整理计算压力传感器的数据得到音圈马达的位移精度和可靠性。
[0014] 进一步地,所述整理计算压力传感器的数据得到音圈马达的位移精度包括以下步骤;
[0015] SW1、选取一段时间内接收到的压力值数据;
[0016] SW2、将压力值数据的每个波峰值提取出来;
[0017] SW3、根据压力传感器的压力位移公式将提取出来的波峰值转换为位移距离,压力位移公式为S=P*A;其中S为位移距离,单位为毫米,P为压力值,单位为pa,A为与马达自身加速度相关的常量;
[0018] SW4、将所有位移距离减掉音圈马达自由端的理论位移距离的公差值得到偏差数据;
[0019] SW5、将偏差数据进行方差计算得到音圈马达的位移精度百分比。
[0020] 进一步地,所述整理计算压力传感器的数据得到音圈马达的可靠性包括以下步骤;
[0021] SK1、选取一段时间内接收到的压力值数据;
[0022] SK2、读出压力值数据之间的波峰数量;
[0023] SK3、将波峰数量除以音圈马达在这段时间内理论位移次数得到音圈马达的稳定性百分比。
[0024] 进一步地,选取一段时间为连续且不小于1分钟。
[0025] 进一步地,所述选取一段时间为随机选择整个测试时间段中的任意时间段。
[0026] 由于采用了上述技术方案,本发明具有如下的优点:通过使用压力传感器接收压力值,并将压力值通过计算转化为位移距离,实现对音圈马达的每次运动的位移距离的统计,通过位移距离可以计算得出音圈马达的位移精度和可靠性。
[0027] 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

实施方案

[0028] 下面结合实施例对本发明作进一步说明。
[0029] 音圈马达位移精度及可靠性检测方法包括以下步骤;
[0030] S1、找一块刚性板材,在板材的板面上安装压力传感器;
[0031] S2、将音圈马达和板材固定到一个固定座上,且压力传感器与音圈马达的自由端相对;
[0032] S3、调整音圈马达的自由端与板材上的压力传感器之间的距离,使得它们之间的距离为音圈马达自由端的理论位移距离的负偏差值;
[0033] S4、将压力传感器连接到测试接收仪器上;
[0034] S5、启动音圈马达,接压力传感器的数据;
[0035] S6、整理计算压力传感器的数据,下表1所示;
[0036] 表1
[0037]压力值(pa) 0.126 0.252 0.376 0.498 0.613 0.751 0.875
时间(s) 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007
…… …… …… …… …… …… …… ……
压力值(pa) 1.757 1.882 2.001 2.139 2.257 2.382 2.509
时间(s) 4.094 4.095 4.096 4.097 4.098 4.099 5.000
[0038] 根据接收到的压力传感器的数据计算音圈马达的位移精度,包括以下步骤;
[0039] SW1、选取3-4分钟的压力值数据;
[0040] SW2、将压力值数据的每个波峰值提取出来,下表2所示;
[0041] 表2
[0042]压力值(pa) 2.513 2.490 2.522 2.497 …… 2.488 2.508
时间(s) 3.02 3.04 3.06 3.08 …… 3.98 4.00
[0043] SW3、根据压力传感器的压力位移公式将提取出来的波峰值转换为位移距离,公式为S=P*A;其中S为位移距离,单位为毫米,P为压力值,单位为pa,A为与马达自身加速度相关的常量,此实施例取值为0.27,下表3所示为计算得到的位移距离。
[0044] 表3
[0045]
[0046] SW4、将所有位移距离减掉音圈马达自由端的理论位移距离的公差值得到偏差数据,下表4所示,
[0047] 表4
[0048]
[0049] SW5、将偏差数据进行方差计算得到音圈马达的位移精度百分比为95.89%。
[0050] 根据接收到的压力传感器的数据计算音圈马达的可靠性包括以下步骤;
[0051] SK1、选取3-4分钟的压力值数据压力值数据;
[0052] SK2、读出压力值数据之间的波峰数量为298个;
[0053] SK3、将波峰数量298除以音圈马达在这段时间内理论位移次数300得到音圈马达的稳定性百分比为99.33%。
[0054] 最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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