[0033] 下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
[0034] 具体实施例一
[0035] 本实施例是金刚菩提子自动分选装置实施例。
[0036] 本实施例的金刚菩提子自动分选装置，结构示意图如图1所示。该金刚菩提子自动分选装置包括下板1和上板2；所述下板1能够在水平面内二维运动；所述上板2能够上下运动，上板2上设置有压力传感器，上板2的上方还设置有能够上下运动的顶板3，上板2和顶板3之间通过压缩状态的弹簧4连接，上板2上方设置有拉绳5，所述拉绳5通过多级转向机构连接到拉动端6；所述拉动端6上还设置有打击端7；所述打击端7位于下板1和上板2之间的位置；拉动端6能够沿水平方向运动，打击端7将金刚菩提子从下板1和上板2之间打掉。
[0037] 在图1中，椭圆形的为金刚菩提子示意图，实线表示的是一种状态，虚线表示的是另外一种状态。
[0038] 具体实施例二
[0039] 本实施例是金刚菩提子自动分选装置实施例。
[0040] 本实施例的金刚菩提子自动分选装置，在具体实施例一的基础上，进一步限定拉动端6后面设置带有一圈凸起和带有一圈凹槽的支撑端61，在拉动端6与凹槽之间，设置有挡板62，在拉动端6与挡板62之间，支撑端61的外围，设置有压缩状态的弹簧4；伸缩杆63能够插入到支撑端61的凹槽中，带动拉动端6运动。
[0041] 拉动端6及其外围零部件的位置及结构示意图如图2所示。
[0042] 具体实施例三
[0043] 本实施例是金刚菩提子自动分选方法实施例。
[0044] 本实施例的金刚菩提子自动分选方法，在具体实施例一所述的金刚菩提子自动分选装置上实现，该方法包括以下步骤：
[0045] 步骤a、顶板3向上运动，带动上板2向上运动，使下板1和上板2之间留有放置金刚菩提子的足够空间；
[0046] 步骤b、在下板1上放置金刚菩提子；
[0047] 步骤c、顶板3向下运动，带动上板2向下运动，使下板1和上板2共同挤压金刚菩提子；
[0048] 步骤d、下板1在水平面内二维运动，配合上板2上下运动，找到金刚菩提子的两个尖部，并且使金刚菩提子的两个尖部正对下板1和上板2；
[0049] 步骤e、控制拉动端6运动，使拉动端6的打击端7撞向金刚菩提子。
[0050] 具体实施例四
[0051] 本实施例是金刚菩提子自动分选方法实施例。
[0052] 本实施例的金刚菩提子自动分选方法，在具体实施例三的基础上，进一步限定以下内容：
[0053] 步骤d中上板2的运动控制方法具体为：
[0054] 步骤d1、拉动端6的凸起接触挡板62；
[0055] 步骤d2、伸缩杆63伸出，插入到支撑端61的凹槽中；
[0056] 步骤d3、伸缩杆63带动拉动端6运动，同时下板1在水平面内二维运动，直到使金刚菩提子的两个尖部正对下板1和上板2；
[0057] 步骤e中拉动端6的控制方法具体为：
[0058] 步骤e1、伸缩杆63从支撑端61的凹槽中缩回；
[0059] 步骤e2、在弹簧4的作用下，拉动端6向金刚菩提子方向运动，打击端7打击金刚菩提子，将金刚菩提子击出。
[0060] 需要说明的是，通过下板1在水平面内二维运动，配合上板2上下运动，找到金刚菩提子的两个尖部，可以通过以下技术手段实现：
[0061] 步骤d31、在下板1上放置金刚菩提子；
[0062] 步骤d32、上板2向下移动，压在金刚菩提子上；
[0063] 步骤d33、下板1沿x向步进运动，在每一个步距内，下板1沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；
[0064] 步骤d34、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下板1沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；
[0065] 步骤e、下板1沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；
[0066] 步骤f、将下板1沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置，此时，金刚菩提子的两个尖部正对下板1和上板2。
[0067] 需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此，本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。
