自平衡喷杆喷雾机   0    0

本发明涉及一种自平衡喷杆喷雾机，属于植保喷洒机械领域。本发明包括机构部分和控制部分。机构部分由行走底盘、喷雾机主体、移动架、喷杆、静液压缸和动液压缸等组成。移动架、静液压缸、动液压缸共同实现对喷杆的位姿调整。喷杆从长度方向看呈“L”形，这在保证喷杆的垂直刚度的同时大幅提高了喷杆的水平刚度，同时该结构还有利于实现风幕式喷雾和对靶喷雾。控制部分由位传感器、数字传送器/模拟变送器、处理器、比例控制器和比例换向阀组成。本发明所构建的自平衡喷杆喷雾机作业时可实时监测喷杆的位姿，并进行实时补偿，能大幅减小喷杆弹性变形和刚性运动，进而提高喷雾均匀性。

1.一种自平衡喷杆喷雾机，其特征在于，包括机械部分和控制部分；
机械部分包括：喷雾机主架(4)、行走底盘(5)、移动架(9)、静液压缸(10)、动液压缸(12)和喷杆组件；所述喷雾机主架(4)包括两根平行的长竖梁，两根长竖梁与地面垂直；两根长竖梁均有导轨；所述导轨相互平行；长竖梁的下部设有一水平梁；所述移动架(9)通过滑槽或滑轮和喷雾机主架(4)上的导轨安装在喷雾机主架(4)上，静液压缸(10)设于水平梁上，静液压缸(10)驱动移动架(9)在喷雾机主架(4)上沿导轨自由上下滑动而不脱离导轨；所述喷杆组件从长度方向看呈 “L”形，该“L”形的底部水平，且为矩形结构；喷杆组件通过移动架(9)的前铰支座设于移动架(9)上；动液压缸(12) 的一端设于移动架(9)上，另一端设于喷杆组件上，动液压缸(12) 驱动喷杆组件绕所述前铰支座摆动；
所述控制部分由两只倾角传感器(7)、数字变送器、处理器、比例控制器、比例换向阀组成；或者由两只倾角传感器(7)、模拟变送器、比例控制器、比例换向阀组成；
所述移动架(9)为矩形，由左竖梁(901)、下横梁(902)、上横梁(903)和右竖梁(904)组成；左竖梁(901)和右竖梁(904)上均设有滑动槽或滑轮；上横梁(903)上有固定孔和上调整孔；固定孔位于上横梁(903)的后面，上调整孔位于上横梁(903)的前面；固定孔位于移动架(9)的对称中心；上调整孔位于移动架(9)对称轴的一侧，数量为6-20个，并沿上横梁(903)长度方向等间距分布；下横梁(902)的中心位置设有前铰支座；
所述喷杆组件包括左悬杆(1)、中间架(8)、右悬杆(6)，所述左悬杆(1)、中间架(8)和右悬杆(6)长度方向看呈 “L”形，依次连接呈一整体。

2.根据权利要求1所述的自平衡喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷杆组件对应上调整孔处设有下调整孔，所述动液压缸(12)安装于上调整孔和下调整孔之间。