一种工业清洁剂加工用灌装设备   0    0

本发明涉及清洁剂加工技术领域，具体是涉及一种工业清洁剂加工用灌装设备，包括料罐输送带、储液箱、上料机构、升降机构和灌装机构，储液箱位于料罐输送带的旁侧，灌装机构安装在升降机构和储液箱上，料罐输送带顶部的左右两侧分别设有若干个第一限位机构和若干个第二限位机构，每两个相邻的第一限位机构之间均设有第一定位机构，每两个相邻的第二限位机构之间均设有第二定位机构，第一定位机构上设有第三定位机构，上料机构位于料罐输送带的旁侧。本发明通过上料机构、第一限位机构和第二限位机构配合能够对料罐输送带上的所有料罐进行均匀分布，通过第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构能够对直径不同的料罐进行定位，提高了适用范围。

1.一种工业清洁剂加工用灌装设备，包括料罐输送带（1）、储液箱（2）、上料机构（3）、升降机构（4）和灌装机构（5），所述料罐输送带（1）位于升降机构（4）的顶部下方，所述储液箱（2）位于料罐输送带（1）的旁侧，所述灌装机构（5）安装在升降机构（4）和储液箱（2）上，所述上料机构（3）位于料罐输送带（1）上料端的旁侧；
其特征在于：
所述料罐输送带（1）顶部的左右两侧分别设有若干个等间距设置的第一限位机构（6）和若干个等间距设置的第二限位机构（7），并且所有第一限位机构（6）与所有第二限位机构（7）一一对应，每两个相邻的第一限位机构（6）之间均设有第一定位机构（8），每两个相邻的第二限位机构（7）之间均设有与第一定位机构（8）配合的第二定位机构（9），所述第一定位机构（8）上设有第三定位机构（10）；
所述第一限位机构（6）与第二限位机构（7）相同且均包括竖直板（61）、转动电机（62）、转盘（63）、定向轴（64）、联动杆（65）、限位滑块（66）和呈扇形的驱动齿轮（67），所述竖直板（61）安装在料罐输送带（1）上，所述转动电机（62）安装在竖直板（61）的一侧侧壁上，所述转盘（63）安装在转动电机（62）的输出端上，所述转盘（63）上设有驱动滑柱（631），所述定向轴（64）安装在竖直板（61）上且位于所述转盘（63）的正下方，所述联动杆（65）的底部转动安装在定向轴（64）上，所述驱动齿轮（67）安装在联动杆（65）的底部并与其连为一体，联动杆（65）上设有沿其长度方向设置且与驱动滑柱（631）滑动配合的驱动滑槽（651），所述定向轴（64）的正下方设有两个对称设置的滑动座（611），所述限位滑块（66）滑动安装在两个滑动座（611）上，所述限位滑块（66）上设有若干个与驱动齿轮（67）相啮合的齿槽（661）；
所述第一定位机构（8）与第二定位机构（9）结构相同且均包括电动推杆（81）、定位板（82）和两个第二滑座（83），所述电动推杆（81）呈水平安装在料罐输送带（1）上，两个所述第二滑座（83）位于电动推杆（81）的两侧，所述定位板（82）的底部设有两个对称设置且与第二滑座（83）滑动配合的滑条（821），所述电动推杆（81）的输出端与定位板（82）的一端侧壁固定连接；
所述第三定位机构（10）包括定位电机（101）、定位丝杆（102）、第一齿轮（103）、第二齿轮（104）、第三滑座（105）、两个对称设置在定位丝杆（102）上的定位夹爪（106）和两个对称设置在定位板（82）上的第三安装板（107），每个第三安装板（107）均呈竖直设置，所述定位丝杆（102）转动安装在两个的第三安装板（107）上，所述第三滑座（105）位于定位丝杆（102）的旁侧，所述定位电机（101）安装在定位板（82）上，所述第一齿轮（103）安装在定位丝杆（102）的一端上，所述第二齿轮（104）安装在定位电机（101）的输出端上，并且第二齿轮（104）与第一齿轮（103）啮合，所述定位丝杆（102）上设有两段螺旋方向相反的螺纹，每个定位夹爪（106）的底部均设有与第三滑座（105）滑动配合的第二滑块；
第一限位机构（6）和第二限位机构（7）上的转动电机（62）驱动对应的转盘（63）转动，转盘（63）带动其上的驱动滑柱（631）同步转动，驱动滑柱（631）通过联动杆（65）上的驱动滑槽（651）带动联动杆（65）绕定向轴（64）的轴线进行摆动，与联动杆（65）连为一体的驱动齿轮（67）通过齿槽（661）带动限位滑块（66）向料罐输送带（1）移动，第一限位机构（6）与第二限位机构（7）上的限位滑块（66）将料罐限位住；随后第一定位机构（8）和第二定位机构（9）上的电动推杆（81）分别驱动定位板（82）向料罐输送带（1）移动，两个定位板（82）将料罐的左右两端侧壁定位住，之后位于第一限位机构（6）的定位板（82）上的定位电机（101）驱动第二齿轮（104）转动，第二齿轮（104）带动第一齿轮（103）以及定位丝杆（102）转动，定位丝杆（102）通过螺纹配合带动两个定位夹爪（106）进行相对移动，最后两个定位夹爪（106）将料罐的前后侧壁进行定位。

2.根据权利要求1所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述上料机构（3）包括上料台（31）、调节组件（32）、推移组件（33）和呈L型的支架（34），所述支架（34）安装在上料台（31）上的顶部边缘处，所述调节组件（32）安装在上料台（31）上，所述推移组件（33）安装在支架（34）上，所述调节组件（32）包括调节电机（321）、调节丝杆（322）、两个第一滑杆（323）和两个呈Z字型的调节板（324），所述上料台（31）的左右两侧壁上均设有呈L型的第一安装板（311），所述调节丝杆（322）转动安装在两个第一安装板（311）上，两个第一滑杆（323）位于调节丝杆（322）的两侧，所述上料台（31）上开设有供调节丝杆（322）通过的第一通孔和两个供第一滑杆（323）穿过的第二通孔，所述调节丝杆（322）上设有两段螺旋方向相反的螺纹，两个调节板（324）对称设置在调节丝杆（322）上，每个调节板（324）均设有与调节丝杆（322）配合的第一螺纹孔和两个与每个第一滑杆（323）一一滑动配合的滑孔，所述调节电机（321）安装在一个第一安装板（311）的外壁上，并且调节电机（321）的输出端与调节丝杆（322）固定连接。

3.根据权利要求2所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述推移组件（33）包括推移电机（331）、推移丝杆（332）、推移板（333）和两个第一滑座（334），所述支架（34）上设有呈竖直设置的第二安装板，所述推移丝杆（332）转动安装在第二安装板和支架（34）上，两个第一滑座（334）安装在支架（34）的顶部下方，并且推移丝杆（332）位于两个第一滑座（334）之间，所述推移电机（331）安装在支架（34）的外壁上，并且推移电机（331）的输出端与推移丝杆（332）固定连接，所述推移板（333）上设有与推移丝杆（332）螺纹配合的第二螺纹孔和两个与每个第一滑座（334）一一滑动配合的第一滑块。

4.根据权利要求1所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述升降机构（4）包括支撑架（41）、升降气缸（42）、微调电机（43）、微调丝杆（44）、第二滑杆（45）和安装块（46），支撑架（41）的顶部设有两个对称设置的第四安装板，微调丝杆（44）与第二滑杆（45）间隔设置在两个第四安装板上，所述微调电机（43）安装在支撑架（41）的顶部，并且微调电机（43）的输出端与微调丝杆（44）的一端固定连接，所述安装块（46）安装在微调丝杆（44）和第二滑杆（45）上，所述升降气缸（42）呈竖直安装在安装块（46）上，安装块（46）上设有两个对称设置的导向座（461），每个导向座（461）内均设有导向杆（462），所述支撑架（41）的顶部开设有避让槽（411）。

5.根据权利要求4所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述灌装机构（5）包括水泵（51）和转运罐体（52），所述转运罐体（52）安装在升降气缸（42）的输出端和两个导向杆（462）上，所述储液箱（2）的侧壁上设有水平板（21），所述水泵（51）安装在水平板（21）上，所述水泵（51）的进水端与储液箱（2）之间设有连通两者的第一软管（53），所述水泵（51）的出水端与转运罐体（52）之间设有连通两者的第二软管（54），所述转运罐体（52）的底部设有若干个等间距设置的挤出头（521）。