[0039] 请参阅图1至图12，在本发明的一种较佳实施方式中，一种移栽机取苗装置3，包括取苗电机31、涡轮蜗杆32、传动齿轮33、两行星齿轮结构35、气囊夹取机构36和气泵37。所述取苗电机31安装在主架1上，其输出轴连接所述涡轮蜗杆32，所述涡轮蜗杆32转动安装在主架1上，其啮合连接所述传动齿轮33，所述传动齿轮33安装在传动轴34的一端上，所述传动轴34转动连接主架1，其另一端安装有一行星齿轮机构35。所述行星齿轮机构35包括固定齿轮351、至少一连接齿轮352和连杆353，所述固定齿轮351固定安装在主架1上，其上依次啮合连接所述连接齿轮352，所述连接齿轮352固定安装在连杆353上，并通过所述连杆353安装在传动轴34上，所述连接齿轮352远离固定齿轮351的一个连接气囊夹取机构36的一端，所述气囊夹取机构36的另一端与另一行星齿轮机构35的连接齿轮352连接，该行星齿轮机构35的连杆353仅与连接齿轮352连接。所述气囊夹取机构36包括两分流板361和两气囊软管363，所述分流板361的一侧固连连接齿轮352，该侧具有第一气口3611，所述分流板361的另一侧具有并排并间隔设置的两第二气口3612，两第二气口3612通过分流板361内部通道相互连通，并与所述第一气口3611均连通，两气囊软管363并排设置在两分流板361之间，两者之间存在间隙，两气囊软管363的两端均通过第二气口3612与分流板361内部通道连通；所述气泵37安装在主架1上，其排气口通过进气软管38与两分流板361之一的第一气口3611连通，该第一气口3611处安装有进气阀，另一分流板361的第一气口3611处安装有出气阀。
[0040] 本发明所设计的移栽机取苗装置3利用气囊软管363整排夹取穴盘25苗的方式解决现有移栽机的取苗机构伤苗及效率不高的问题，其中，本发明移栽机取苗装置3中气囊夹取机构36用于夹取穴盘25苗，行星齿轮机构35使得气囊夹取机构36做弧面上的平移运动，并保证穴盘25苗处于直立状态，从而实现穴盘25苗的夹取及放苗，配合具有自锁功能的涡轮蜗杆32，可使得行星齿轮机构35上的气囊夹取机构36在运动的两极限位置时能够稳定的停顿，从而便于准确取苗和放苗，减少出现伤苗现象的可能，取苗电机31则是为行星齿轮机构35的运动提供电力支撑，其为能够正转和反转的伺服电机，在本实施方式中，其采用森创MS‑E系列交流伺服电机，以使得气囊夹取机构36在一定角度内进行往复回转运动，实现连续性的取苗放苗。
[0041] 具体的，在本发明的移栽机取苗装置3中，所述涡轮蜗杆32的两端及传动轴34均通过轴承结构转动安装主架1上，所述行星齿轮机构35的连接齿轮352设置的数量根据气囊夹取机构36运动时两极限位置决定，所述连杆353位于两行星齿轮机构35相互背离的一侧，所述气囊夹取机构36的分流板361具有法兰结构，并通过法兰结构与连接齿轮352连接，且其第一气口3611周沿设置有唇形密封圈，以保证气囊不漏气，另外，两分流板361之间还设置有两金属外壳362，两金属外壳362位于分流板361的相对两侧，且每一金属外壳362罩设在一气囊软管363外部，优选将气囊软管363与金属外壳362粘接，该金属外壳362可对气囊软管363起到保护作用，但不影响气囊软管363的收缩，即两气囊软管363相向的部分会根据内部气压与大气压的相对大小来实现收缩和充实，以在充实时夹取穴盘25苗，在收缩时松放穴盘25苗，需要说明的是，两气囊软管363充实时之间的间隙大小根据所夹取的穴盘25苗的苗径决定。在本实施方式中，所述气泵37采用ACO系列产品电磁式空气泵，其进气口通过排气软管与设置出气阀的第一气口3611连通，亦可不连通，所述出气阀和进气阀均为电磁阀。
[0042] 在本发明中，所述移栽机取苗装置3在使用时，通过取苗电机31使得气囊夹取机构36位于穴盘25苗正上方并使得穴盘25苗的苗径处于两气囊软管363之间，后停顿，接着打开进气阀，出气阀则处于关闭状态，运行气泵37以对气囊软管363进行充气，此时，气囊软管
363从收缩状态转变到充实状态可实现夹苗动作；然后，运行取苗电机31，使得气囊夹取机构36带动穴盘25苗运动至放苗处，后停顿，接着再打开出气阀，进气阀则处于关闭状态，此时，气囊软管363从充实状态转变到收缩状态可实现放苗动作；接着再重复上述动作直至穴盘25苗夹取完毕方结束。
[0043] 请参阅图1‑15，基于上述的移栽机取苗装置3，本发明还提供一种自动移栽机，其包括主架1，所述主架1上安装有穴盘苗输送机构2、移栽机取苗装置3、苗杯输送机构4和吊篮式移栽机构5；其中，所述穴盘苗输送机构2设置移栽机取苗装置3的前方，所述苗杯输送机构4和吊篮式移栽机构5依次设置在移栽机取苗装置3的后方。
[0044] 具体的，请参阅图4‑图6，所述穴盘苗输送机构2包括放苗架21、弯板22、导盘架23和链传动组件24；所述放苗架21倾斜设置，其较高一端靠近所述移栽机取苗装置3，并位于所述移栽机取苗装置3的气囊夹取机构36的下方，所述放苗架21在该一端端部安装有弯板22，所述弯板22的曲心朝下，其上表面与所述放苗架21的上表面平顺连接，所述弯板22的顶部水平设置，并与所述放苗架21宽度方向及气囊软管363平行，所述弯板22的顶部在气囊夹取装置运动至放苗架21所在侧时位于气囊夹取装置的两气囊软管363之间间隙的正下方；
所述导盘架23与放苗架21及弯板22间隔设置，并相对所述弯板22靠近移栽机取苗装置3，所述导盘架23倾斜设置，其较低一端位于所述放苗架21的正下方，较高一端位于所述弯板22的前方，并高于所述弯板22，且呈曲心朝向所述弯板22所在侧的弯曲结构；所述链传动组件
24安装在放苗架21靠近弯板22的一端，其包括穴盘苗输送电机241、主动齿轮242、从动齿轮
243和传动链244，所述穴盘苗输送电机241安装在主架1上，并位于所述放苗架21一侧，其输出轴连接所述主动齿轮242，所述主动齿轮242转动安装在主架1上，所述从动齿轮243间隔安装在放苗架21上，并存在一个靠近所述弯板22，所述从动齿轮243和主动齿轮242通过传动链244连接，所述传动链244的传送面存在平行放苗架21上表面的部分，且该部分位于所述放苗架21上表面的上方，所述传动链244的传送面上间隔设置有若干凸起245，相邻两凸起245的间距等于穴盘25朝向传动链244一侧的侧面上相邻两凹槽的间距。
[0045] 本发明所设计的穴盘苗输送机构2配合移栽机取苗装置3使用，用于托住穴盘25并保证穴盘25有规律的送苗动作，从而实现移栽机取苗装置3持续性的夹取穴盘25苗，其中，在该穴盘苗输送机构2中，其上的穴盘25苗是放置在穴盘25中的，穴盘25苗随穴盘25的运动而运动，而穴盘25是由链传动组件24驱动相对放苗架21上移的，具体是利用传动链244上的凸起245卡接穴盘25上凹槽的方式带动穴盘25移动，因此，传动链244上凸起245的设置可使得穴盘25准确运动，进而实现每次取苗位置的一致；当穴盘25上移到弯板22顶部时，弯板22顶部的穴盘25苗因弯板22的弯曲作用，会与下一排的穴盘25苗散开，从而便于气囊夹取装置夹取穴盘25上处于弯板22顶部的穴盘25苗，并且，可避免气囊软管363向下运动使穴盘25苗位于两气囊软管363之间时对下一排穴盘25苗有所损失，进一步解决了现有移栽机的取苗机构伤苗的问题；当穴盘25越过弯板22后向前运动，会进入导盘架23的范围，随着链传动组件24的继续运动，穴盘25会被导盘架23导至放苗架21的下方，从而实现了取完苗的空穴盘25的回收。
[0046] 进一步地，所述穴盘苗输送机构2的链传动组件24设置数量为两组，该两组分别设置在放苗架21的相对两侧上，以实现穴盘25的稳定传送；所述导盘架23与弯板22之间的间距小于一个穴盘25的长度，以便于将空穴盘25导至放苗架21的下方。
[0047] 请参阅图13‑14，所述苗杯输送机构4包括苗杯输送电机41、主动带轮42、从动带轮43、同步带44、护栏结构46和导出槽47。所述苗杯输送电机41安装在主架1上，其输出轴连接所述主动带轮42，所述从动带轮43至少设置两个，并与所述主动带轮42间隔设置，所述从动带轮43和主动带轮42均转动安装在主架1上，两者通过所述同步带44连接，所述同步带44的传送面竖直放置，其上间隔设置有若干隔板45，相邻两隔板45之间形成用于放置一个苗杯的容置腔，所述同步带44靠近移栽机取苗装置3的传送面朝向穴盘苗输送机构2，该传送面上的容置腔数量不小于穴盘25上每排穴盘25苗的数量，且该些容置腔在移栽机取苗装置3的气囊夹取装置朝苗杯输送机构4运动时位于两气囊软管363之间间隙的正下方；所述护栏结构46沿着同步带44的传送路线设置，并从所述同步带44的该传送面延伸至同步带44的输送末端，所述护栏结构46安装在主架1上，其由底板461和侧板462构成，所述底板461位于隔板45正下方，所述侧板462连接在底板461和隔板45的一侧，并与所述同步带44的传送面正对；所述导出槽47设置在同步带44的输送末端，其倾斜安装在所述主架1上，所述导出槽47较高的一端连接所述底板461，并与所述底板461、侧板462和同步带44传送面围成的通道连通，且该一端的槽底不高于所述底板461，所述导出槽47另一端连通吊篮式移栽机构5。
[0048] 本发明所设计的苗杯输送机构4配合移栽机取苗装置3使用，以将气囊夹取机构36夹取的穴盘25苗有规律的送到吊篮式移栽机构5的鸭嘴中，其中，苗杯输送电机41、主动带轮42、从动带轮43和同步带44实现苗杯的有规律输送，同步带44上隔板45隔成的容置腔配合护栏结构46可使得苗杯一一放置而不掉落，而后随同步带44的运动而依次被输送至同步带44输送末端的导出槽47，后从导出槽47中滑落至吊篮式移栽机构5的鸭嘴中，实现了苗杯的移栽。
[0049] 进一步地，所述导出槽47两端端部无槽壁，其较高的一端通过槽壁上的缺口与所述通道连通。所述从动带轮43设置两个，所述同步带44围成类等腰三角形结构，每一三角边上的同步带44传送面上的隔板45数量相同，容置腔的大小均相同，优选使容置腔的数量与每排穴盘25苗的数量相同。
[0050] 进一步地，本实施方式中，所述主架1底部安装有轮子11；所述穴盘苗输送电机241、苗杯输送电机41均采用伺服电机。
[0051] 值得说明的是，本发明利用控制器的方式实现整个自动移栽机的自动化输送穴盘苗、夹取穴盘苗、输送苗杯和苗杯的移栽。
[0052] 上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
