[0074] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0075] 为了解决如何将顶盖、底盖和芯部自动装配为一体，使其成为空气滤芯的技术问题，如图1和2所示，提供以下技术方案：
[0076] 一种空气滤芯自动装配设备，应用于自动装配底盖、芯部和顶盖，包括，机架；
[0077] 转位装置1，转位装置1设置在机架上，转位装置1具有至少六个工位；
[0078] 治具2，治具2与转位装置1的工位数量相同并且一一对应，治具2安装在转位装置1上，治具2上设置有用于放置顶盖和底盖的凹槽；
[0079] 盖部上料装置3，盖部上料装置3设置在转位装置1的旁侧，盖部上料装置 3用于将底盖和顶盖放置在治具2上；
[0080] 涂胶装置4，涂胶装置4设置在转位装置1的旁侧，涂胶装置4用于向底盖和顶盖内部喷涂胶水；
[0081] 芯部上料装置5，芯部上料装置5设置在转位装置1的旁侧，芯部上料装置 5用于将芯部同轴放置在底盖上；
[0082] 顶盖移料装置6，顶盖移料装置6设置在转位装置1的旁侧，顶盖移料装置 6用于将顶盖移动至其旁侧的芯部的顶端；
[0083] 挤压装置7，挤压装置7设置在转位装置1的旁侧，挤压装置7用于挤压顶盖使得顶盖、芯部和底盖之间产生一定的内应力；
[0084] 滤芯下料装置8，滤芯下料装置8设置在转位装置1的旁侧，滤芯下料装置 8用于自动下料粘合为一体的顶盖、芯部和底盖；
[0085] 盖部上料装置3、涂胶装置4、芯部上料装置5、顶盖移料装置6、挤压装置 7和滤芯下料装置8顺序排列并且分别对应一个工位。
[0086] 具体的，转位装置1包括电动分度盘和安装在其输出端的回转盘，回转盘的转轴竖直设置，治具2设置在回转盘的边缘并且环绕回转盘的轴线均布。
[0087] 底盖、顶盖和芯部依次经过盖部上料装置3、涂胶装置4、芯部上料装置5 和顶盖移料装置6对应的工位后，形成自上而下顺序同轴连接的顶盖、芯部和底盖的一体件，再由挤压装置7驱动顶盖向下挤压芯部和底盖，消除顶盖与芯部、芯部与底盖之间的间隙，即完成了自动装配的过程，再由滤芯下料装置8将空气滤芯的成品移出生产线。
[0088] 转位装置1上设置的工位可以有六个以上，多出来的工位可以安装自动检测设备，对每一道工步进行逐一检测。
[0089] 进一步的：
[0090] 为了解决如何自动上料滤芯的顶盖和底盖的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：
[0091] 盖部上料装置3包括盖部给料装置3a和第一盖部移料装置3b；
[0092] 盖部给料装置3a具有两个并且与治具2上的每个凹槽一一对应，第一盖部移料装置3b具有一个，盖部给料装置3a包括上料轨道3a1，上料轨道3a1的输出端设置在治具2的旁侧，顶盖或者底盖沿着上料轨道3a1传输；
[0093] 第一盖部移料装置3b包括第一机械手和第一机械臂，第一机械臂设置在机架上，第一机械手具有两个并且分别与一个上料轨道3a1的对应，第一机械手的输出端竖直向下设置，每个第一机械手均安装在第一机械臂上，第一机械臂用于驱动第一机械手往返于治具2和上料轨道3a1末端的正上方。
[0094] 具体的，第一机械手包括三爪气缸3b1和安装在三爪气缸3b1输出端的第一盖部夹爪3b2，三爪气缸3b1的输出端合拢时，三爪气缸3b1可以夹住底盖或顶盖的外圆周面，三爪气缸3b1的输出端张开始，三爪气缸3b1可以撑住底盖或顶盖的内圆周面。
[0095] 具体的，第一机械臂包括连接板3b3、第一气缸滑台3b4和第一同步带滑台3b5，两个三爪气缸3b1均安装在连接板3b3上，连接板3b3通过两个第一气缸滑台3b4驱动其竖直升降，两个第一气缸滑台3b4均通过支架固定安装在第一同步带滑台3b5的输出端，第一同步带滑台3b5水平设置，第一同步带滑台3b5 用于驱动两个第一气缸滑台3b4往返于治具2和上料轨道3a1末端的正上方。
[0096] 第一机械臂和第一机械手完成下降、抓取、提升、平移、下降、释放、复位的工序，从而使得底盖和顶盖能够从上料轨道3a1的末端移动至治具2上的凹槽内部。
[0097] 进一步的：
[0098] 为了解决如何向上料轨道3a1的末端自动传输底盖和顶盖的技术问题，如图 4所示，提供以下技术方案：
[0099] 盖部给料装置3a还包括，
[0100] 振动器3a2，振动器3a2设置在机架上，上料轨道3a1与振动器3a2的输出端固定连接；
[0101] 振动盘3a3，振动盘3a3设置在机架上，振动盘3a3的输出端与上料轨道3a1 的输入端连通。
[0102] 具体的，振动盘3a3用于向上料轨道3a1传输顶盖或者底盖，顶盖和底盖分别在两个上料轨道3a1上通过振动器3a2的振动向着治具2传输。
[0103] 进一步的：
[0104] 为了解决顶盖和底盖的一端均具有凸起，而顶盖和底盖均是凸起向下放置在治具2上，但是振动盘3a3难以输出凸起向下设置的底盖和顶盖的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
[0105] 盖部上料装置3还包括，
[0106] 盖部分料器3c，盖部分料器3c设置在振动盘3a3的输出端和上料轨道3a1 的输入端之间，盖部分料器3c的输入端朝向振动盘3a3的输入端，盖部分料器 3c的输出端向上设置；
[0107] 第二盖部移料装置3d，第二盖部移料装置3d设置在机架上，第二盖部移料装置3d用于将盖部分料器3c上的底盖或者顶盖翻转180度后移动至上料轨道 3a1的输入端。
[0108] 具体的，盖部分料器3c包括，
[0109] 分料块3c1，分料块3c1设置在振动盘3a3的输出端和上料轨道3a1的输入端之间，分料块3c1上设置有可供一个顶盖或者底盖顺着振动盘3a3的输出端进入其中的凹槽，凹槽的顶部不封闭；
[0110] 第二气缸滑台3c2，第二气缸滑台3c2设置在机架上，第二气缸滑台3c2用于驱动分料块3c1竖直升降；
[0111] 挡料块3c3，挡料块3c3竖直设置，挡料块3c3设置在分料块3c1朝向振动盘3a3输出端的一面，第二气缸滑台3c2将分料块3c1升起后，挡料块3c3用于遮盖住振动盘3a3的输出端，避免底盖或者顶盖从振动盘3a3的输出端掉出。
[0112] 具体的，第二盖部移料装置3d包括，
[0113] 第一手指气缸3d1；
[0114] 第二盖部夹爪3d2，第二盖部夹爪3d2设置在第一手指气缸3d1的输出端，第二盖部夹爪3d2用于夹住顶盖或者底盖暴露在上料轨道3a1外侧的部位；
[0115] 第一摆动气缸3d3，第一手指气缸3d1安装在第一摆动气缸3d3的输出端，第一摆动气缸3d3的输出轴水平设置；
[0116] 第三气缸滑台3d4，第三气缸滑台3d4用于驱动第一摆动气缸3d3水平移动；
[0117] 第四气缸滑台3d5，第四气缸滑台3d5用于驱动第三气缸滑台3d4竖直移动；
[0118] 第二盖部移料装置3d依次完成：夹取、升料、翻转、平移、下降、放料、复位的工序，从而使得顶盖或者底盖得以从分料块3c1上翻转180度后移动至上料轨道3a1的输入端。
[0119] 进一步的：
[0120] 为了解决如何自动向顶盖和底盖的内部喷涂一圈胶水的技术问题，如图5‑9 所示，提供以下技术方案：
[0121] 涂胶装置4包括，
[0122] 支架4a，设置在机架上；
[0123] 第一转盘4b，第一转盘4b具有两个并且并排设置，第一转盘4b可旋转的设置在支架4a上，第一转盘4b的旋转轴竖直设置，每个第一转盘4b分别与治具2上的一个凹槽同轴对应，第一转盘4b上设置有偏心地贯穿第一转盘4b的安装孔4b1；
[0124] 注胶筒4c，注胶筒4c具有两个，每个注胶筒4c分别设置在一个安装孔4b1 内部，注胶筒4c的输出端悬置在治具2的凹槽的正上方；
[0125] 灌胶机4d，设置在机架上，灌胶机4d的输出端与注胶筒4c的输入端连通；
[0126] 旋转驱动装置，设置在机架上，旋转驱动装置用于驱动每个第一转盘4b自转。
[0127] 具体的，旋转驱动装置驱动第一转盘4b自转，第一转盘4b带动注胶筒4c 做圆周运动，灌胶机4d通过注胶筒4c向底盖或者顶盖输出胶水，伴随着注胶筒 4c旋转一周，底盖和顶盖的内部喷涂了一圈胶水。
[0128] 进一步的：
[0129] 为了解决如何驱动注胶筒4c做圆周运动，同时如何避免注胶筒4c和灌胶机4d之间连接管道扭转的技术问题，如图6‑9所示，提供以下技术方案：
[0130] 旋转驱动装置包括，
[0131] 第二转盘4e，第二转盘4e可旋转的设置在支架4a上，第二转盘4e和支架 4a并排，第二转盘4e上设置有偏心地贯穿第二转盘4e的驱动孔4e1，驱动孔4e1 的偏心距等于安装孔4b1的偏心距；
[0132] 电机4f，电机4f设置在机架上，电机4f用于驱动第二转盘4e自转；
[0133] 连杆机构4g，连杆机构4g包括轴部4g1、筒部4g2和杆部4g3，轴部4g1 插设在驱动孔4e1内部，筒部4g2插设在每个安装孔4b1内部，注胶筒4c插设在筒部4g2内部，轴部4g1和筒部4g2通过杆部4g3固定连接。
[0134] 具体的，第二转盘4e通过连杆机构4g和两个第一转盘4b组成类似于火车车轮的结构，电机4f驱动第二转盘4e自转时，第二转盘4e通过连杆机构4g带动两个第一转盘4b自转。
[0135] 同时，由于注胶筒4c是与连杆机构4g固定连接，而连杆机构4g的长度方向始终不变，所以注胶筒4c仅做圆周运动而不会旋转，连接注胶筒4c输入端和灌胶机4d输出端的管路就不会发生扭转。
[0136] 进一步的：
[0137] 为了解决如何自动将芯部移动至底盖上，使得芯部的底部与底盖的内部同轴连接的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：
[0138] 芯部上料装置5包括芯部给料装置5a和芯部移料装置5b；
[0139] 芯部给料装置5a，芯部给料装置5a用于驱动芯部移动，芯部给料装置5a 的输出端位于治具2的旁侧；
[0140] 芯部移料装置5b包括第二机械手和第二机械臂，第二机械臂设置在机架上，第二机械手的输出端向下设置，第二机械手安装在第二机械臂的输出端，第二机械臂用于驱动第二机械手往返于治具2和芯部给料装置5a输出端的正上方。
[0141] 具体的，芯部给料装置5a包括水平设置的第一传输机5a1，第一传输机5a1 是带式传输机，芯部通过第一传输机5a1的传输面传输，第一传输机5a1传输面的两侧设置有夹设在芯部两侧的引导板5a2，引导板5a2是两个彼此平行设置的长条，第一传输机5a1的末端设置有连接两个引导板5a2的挡料板5a3，挡料板 5a3可以是半圆环形也可以是平板形状，挡料板5a3用于阻止芯部继续向前移动。
[0142] 第二机械手包括第二手指气缸5b1和设置在第二手指气缸5b1输出端的芯部夹爪5b2，第二手指气缸5b1用于驱动芯部夹爪5b2夹持芯部；第二机械臂包括第五气缸滑台5b3和第二同步带滑台5b4，第二同步带滑台5b4水平设置并且与机架固定连接，第五气缸滑台
5b3竖直设置并且设置在第二同步带滑台5b4的输出端，第二手指气缸5b1设置在第五气缸滑台5b3的输出端。
[0143] 芯部与挡料板5a3抵靠后，第二机械手和第二机械臂完成：下降、夹取、提升、平移、下降、释放、复位的工序，从而使得芯部得以从第一传输机5a1的输出端移动至治具2上放置的底盖的内部。
[0144] 进一步的：
[0145] 为了解决如何将放置在治具2上的顶盖移动至其旁侧的芯部顶端的技术问题，如图11所示，提供以下技术方案：
[0146] 顶盖移料装置6包括，
[0147] 第三机械手，第三机械手用于夹持顶盖并且驱动其旋转180度；
[0148] 第三机械臂，第三机械臂用于驱动第三机械手在竖直面上移动。
[0149] 具体的，第三机械手包括第二摆动气缸6a、第三手指气缸6b和第三盖部夹爪6c，第三手指气缸6b设置在第二摆动气缸6a的输出端，第二摆动气缸6a的输出轴水平设置，第三盖部夹爪6c设置在第三手指气缸6b的输出端，第三盖部夹爪6c用于夹紧顶盖；第三机械臂包括第六气缸滑台6d和第三同步带滑台6e，第六气缸滑台6d水平设置，第二摆动气缸6a设置在第六气缸滑台6d的输出端，第三同步带滑台6e竖直设置，第三同步带滑台6e设置在机架上，第六气缸滑台6d设置在第三同步带滑台6e的输出端。
[0150] 第三机械臂和第三机械手驱动顶盖完成：下降、夹取、提升、翻转、平移、下降、复位的工序，从而使得放置在治具2上的顶盖得以旋转180度后盖在芯部的顶端。
[0151] 进一步的：
[0152] 为了解决如何消除顶盖与芯部之间、芯部与底盖之间间隙的技术问题，如图 12所示，提供以下技术方案：
[0153] 挤压装置7包括，
[0154] 挤压头7a，挤压头7a设置在放置有芯部的治具2的凹槽的正上方；
[0155] 直线驱动器7b，直线驱动器7b设置在机架上，直线驱动器7b的输出端竖直向下设置，挤压头7a固定安装在直线驱动器7b的输出端；
[0156] 支撑结构7c，支撑结构7c设置在机架上，支撑结构7c抵靠在治具2的正下方。
[0157] 具体的，挤压头7a用于抵靠顶盖的顶端并且避让开顶盖上的凸起部位，直线驱动器7b是气缸滑台，支撑结构7c是通过立柱抬高的万向滚珠，支撑结构 7c的球面与回转盘的底面抵靠，使得直线驱动器7b驱动挤压头7a向下挤压滤芯时，回转盘受到的力由支撑结构7c承受，避免回转盘朝向一侧形变。
[0158] 进一步的：
[0159] 为了解决如何自动将滤芯成品移出生产线的技术问题，如图13所示，提供以下技术方案：
[0160] 滤芯下料装置8包括，
[0161] 滑槽8a，滑槽8a倾斜设置，滑槽8a的较高处设置在靠近治具2的位置；
[0162] 第二传输机8b，第二传输机8b的输入端设置在滑槽8a的较低处；
[0163] 第四机械手，第四机械手用于夹取滤芯的外周面；
[0164] 第四机械臂，第四机械臂用于驱动第四机械手往返于治具2和滑槽8a的较高处。
[0165] 具体的，第四机械手与第二机械手结构相同，第四机械臂与第二机械臂结构相同，第二传输机8b是带式传输机，第四机械手和第四机械臂完成：下降、抓取、提升、平移、释放、复位的工序，使得滤芯得以从治具2移动至滑槽8a的较高处，然后滤芯顺着滑槽8a滑入到第二传输机8b的输入端，再由第二传输机 8b驱动滤芯远离生产线。
[0166] 本发明的工作原理：
[0167] 步骤一、盖部上料装置3将顶盖和底盖移动至治具2上相邻的两个凹槽内部，顶盖和底盖的内侧朝上，转位装置1驱动治具2移动至涂胶装置4的工作区间；
[0168] 步骤二、涂胶装置4向顶盖和底盖的内部喷涂一圈胶水，转位装置1驱动治具2移动至芯部上料装置5的工作区间；
[0169] 步骤三、芯部上料装置5将芯部自上而下地插入到底盖的内部，转位装置1 驱动治具2移动至顶盖移料装置6的工作区间；
[0170] 步骤四、顶盖移料装置6将芯部旁侧的顶盖自上而下地套装在芯部的顶端，转位装置1驱动治具2移动至挤压装置7的工作区间；
[0171] 步骤五、挤压装置7向下挤压顶盖，使得顶盖与芯部之间、芯部与底盖之间的间隙消除，转位装置1驱动治具2移动至滤芯下料装置8的工作区间；
[0172] 步骤六、滤芯下料装置8将芯部从治具2上移出，使其远离生产线。
[0173] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
