[0008] 本发明的目的是提供一种自适应充电装置及AGV导航车，使得输出座和接口座在对接时具有一定的自动牵引和自动导向作用，进而使得输出座和接口座之间对位更加精准、连接更为稳固，进而使得装有本产品的设备能够及时充电，降低其充电连接不稳定的概率。
[0009] 本发明提供的技术方案如下：
[0010] 一种自适应充电装置，包括：
[0011] 用于连接外部电源的输出座，以及与所述输出座相耦合的接口座；
[0012] 所述输出座与所述接口座磁吸式连接；
[0013] 当所述输出座与所述接口座之间的距离在第一预设距离值范围内时，所述输出座与所述接口座处于对接状态；
[0014] 当所述输出座与所述接口座之间的距离超出第一预设距离值时，所述输出座与所述接口座处于断开状态。
[0015] 本技术方案中，创造性的提供了一种磁吸式的自适应充电装置，使得输出座和接口座在对接时由于磁力的作用下，具有一定的自动牵引与导向作用，使得输出座和接口座之间对位更加精准、连接更为稳固，进而使得装有本产品的设备能够及时充电，降低其充电连接不稳定的概率；且本发明结构简单、易于控制、成本低廉、适用范围广、实用性强、具有良好的市场前景和市场竞争力。
[0016] 进一步优选地，所述输出座设有第一磁性件；所述接口座设有第二磁性件；当所述输出座与所述接口座处于对接状态时，所述第一磁性件和所述第二磁性件的磁性相反。
[0017] 本技术方案中，设置在输出座和接口座可为磁性相反的永磁性件，如磁铁或含有永磁性的物质；或设置在输出座和接口座的磁性件也可为只在两者实现导通充电时才显示出磁性相反的特性出来，如内置铁芯的电磁线圈等；或为永磁性件和内置铁芯的电磁线圈的结合等。在实际应用中，可根据实际需要进行设置。
[0018] 进一步优选地，所述输出座包括底座和输出座主体；所述底座和所述输出座主体之间设有第一弹性部件；当所述输出座与所述接口座处于对接状态时，所述第一弹性部件处于第一伸展状态；所述输出座与所述接口座处于断开状态时，所述第一弹性部件处于第二伸展状态。
[0019] 本技术方案中，为了增加本产品的协调性，输出座的底座和输出座主体之间设置了弹性件，在实际应用中，由于输出座是固设不动的，但由于，设有接口座的AGV导航车在行走与定位过程中会出现误差，为了避免因此误差而导致AGV导航车无法实现充电的功能，因此，虽然AGV导航车无法精确行走至最佳的充电位置，但由于弹性件的弹性以及复位功能，使得输出座主体在与接口座实现对接时，允许输出座主体与接口座之间的位置关系产生一定的偏差，因此弹性件在磁力的作用下，使得输出座可发生位置偏移，进而使得输出座与接口座得以对接成功。
[0020] 进一步优选地，所述输出座内设有用于连接外部电源的导电电极板，以及与所述导电电极板对应设置的电极触头；所述导电电极板与所述电极触头磁吸式连接；当所述导电电极板与所述电极触头之间的距离在第二预设距离值范围时，所述导电电极板与所述电极触头处于对接状态；当所述导电电极板与所述电极触头之间的距离超出第二预设距离值时，所述导电电极板与所述电极触头处于断开状态。
[0021] 本技术方案中，导电电极板与电极触头之间也通过磁吸式连接方式连接，即只有在导电电极板与电极触头之间的距离处于预设距离值范围内时，才能实现导通，进而避免了输出座在未充电状态时，其暴露于外部空间的电极触头所存在的安全风险(如工作人员接触其电极触头而触电、电极触头接触到水或金属等导电的物质而发生的安全隐患)、且由于电极触头始终处于通电状态时，由于其端部产生的电磁辐射污染会危害人体的健康，且由于长期暴露在外界，由于静电作用，电极触头很容易沾染灰尘等微小杂质，进而导致电极触头接触不灵敏而无法实现充电功能等难题；且本发明操作简便可靠。更优的，为了简化本产品的结构，降低本产品的生产成本，本产品的输出座与接口座之间的连接关系以及导电电极板与电极触头之间的关系可实现同步相关联，即输出座与接口座处于连接状态时，导电电极板与电极触头也处于导通状态；而输出座与接口座处于断开状态时，导电电极板与电极触头也处于断开状态。
[0022] 进一步优选地，所述电极触头和所述导电电极板之间设有第二弹性部件；当所述导电电极板和所述电极触头处于断开状态时，所述第二弹性部件处于第三伸展状态；当所述导电电极板和所述电极触头处于对接状态时，所述第二弹性部件处于第四伸展状态；和/或，所述接口座对应所述电极触头的位置设有喇叭槽，所述喇叭槽与靠近其自身一侧的所述电极触头的端部相适配。
[0023] 本技术方案中，为了保护导电电极板与电极触头，避免其在使用过程中因磁力作用而发生碰撞，进而导致两者之间的位置的不对应性以及自身的磨损，从而降低本产品的使用寿命，因此，在导电电极板与电极触头之间设置了弹性部件，使得导电电极板与电极触头之间的刚性碰撞变成柔性接触，进而保护了导电电极板与电极触头，且还延长了本产品的使用寿命。
[0024] 本技术方案中，通过在接口座上设置与输出座上的喇叭状机构的电极触头相适配的喇叭槽，从而在机械结构上增设了自主对位功能，再加上磁力自导牵引的功能，从而进一步提高了本产品的定位精准度以及自适性。
[0025] 进一步优选地，所述输出座包括底座和输出座主体；所述底座和所述输出座主体之间设有第一弹性部件；所述输出座主体包括外壳、盖板、内设铁芯的电磁线圈、与所述电磁线圈对应设置的第一衔铁、以及安装板；所述外壳内凹形成容置腔，所述容置腔的开口朝向所述接口座；所述容置腔的底面朝向所述接口座一侧凸起一导向轴；所述安装板套设于所述导向轴的外侧，使得所述安装板沿所述导向轴的延展方向做往复运动；所述盖板封盖所述容置腔的开口端；所述电极触头设于所述盖板上，所述电极触头的一端的端部朝向所述接口座凸起于所述盖板，所述电极触头的另一端的端部朝向所述安装板凸起于所述盖板；所述导电电极板设于所述安装板，并与所述电极触头的位置对应；所述导电电极板和所述电极触头之间设有弹簧，所述弹簧套设于所述电极触头的外侧；所述盖板远离所述电极触头处设有所述电磁线圈；所述安装板对应所述电磁线圈的位置设有第一衔铁；所述接口座对应所述电磁线圈的位置设有第二衔铁；所述接口座对应所述电极触头设有电极触点。
[0026] 本技术方案中，通过将在第一衔铁和第二衔铁之间设置内置铁芯的电磁线圈，从而通过控制电磁线圈的导电或断电状态，从而实现输出座和接口座之间的连接或断开以及导电电极板与电极触头之间的连接或断开的同步操作，使得本发明无需设置两套磁性连接方式，大大简化了本产品的结构和重量，使得本发明更为的轻巧，还简化了本发明的占用空间，使得本产品便于运输、搬运、使用。
[0027] 进一步优选地，控制开关，其与所述电磁线圈连接，用于控制所述电磁线圈与外部电源的连接状态。
[0028] 本技术方案中，通过控制开关来控制电磁线圈导电状态，从而同步实现输出座与接口座以及导电电极板与电极触头的连接状态或断开状态的控制，使得本产品的充电过程还可受控于外部控制系统的控制，从而提高了本产品的使用安全性。
[0029] 进一步优选地，所述输出座设有定位标识或定位装置；和/或，所述输出座设有第一通讯系统。
[0030] 本技术方案中，当本产品应用于自动和智能化产品时，为了便于本发明便于定位输出座，因此，本发明的输出座还设置了定位标识(如二维码)、定位装置(如GPS定位装置)，更优的，本发明还设置了便于本装置与自动和智能化产品的信息交换的通讯系统。
[0031] 本发明还提供了一种AGV导航车，其包括：
[0032] AGV导航车主体和上述任意一项所述的自适应充电装置；
[0033] 接口座设于所述AGV导航车主体的外侧，且与所述AGV导航车主体内的充电设备连通；
[0034] 输出座与外部电源连接；
[0035] 当AGV导航车主体处于充电状态时，所述输出座与所述接口座处于连接状态，使得外部电源与所述充电设备导通；
[0036] 当AGV导航车主体未处于充电状态时，所述输出座与所述接口座处于断开状态。
[0037] 本技术方案中，创造性的提供了一种磁吸式充电装置，使得输出座和设置在AGV导航车主体上的接口座在对接时由于磁力的作用下，具有一定的自动牵引与导向作用，使得输出座和接口座之间对位更加精准、连接更为稳固，进而使得装有本产品的设备能够及时充电，降低其充电连接不稳定的概率；且本发明结构简单、易于控制、成本低廉、适用范围广、实用性强、具有良好的市场前景和市场竞争力。
[0038] 进一步优选地，还包括通讯连接的云端调度系统和第二通信系统；所述第二通信系统设于所述AGV导航车主体内；所述接口座设于所述AGV导航车主体的顶部位置；所述云端调度系统与所述输出座通讯连接。
[0039] 本技术方案中，通过云端调度系统以及设置在AGV导航车主体内的通信系统，从而实现AGV导航车充电的自动化和智能化。
[0040] 通过本发明提供的自适应充电装置及AGV导航车，能够带来以下至少一种有益效果：
[0041] 1、本发明中，创造性的提供了一种磁吸式的自适应充电装置，使得输出座和接口座在对接时由于磁力的作用下，具有一定的自动牵引和自动导向作用，使得输出座和接口座之间对位更加精准、连接更为稳固，进而使得装有本产品的设备能够及时充电，降低其充电连接不稳定的概率；且本发明结构简单、易于控制、成本低廉、适用范围广、实用性强、具有良好的市场前景和市场竞争力。
[0042] 2、本发明中，为了增加本产品的协调性，输出座的底座和输出座主体之间设置了弹性件，在实际应用中，由于输出座是固设不动的，但由于，设有接口座的AGV导航车在行走与定位过程中会出现误差，为了避免因此误差而导致AGV导航车无法实现充电的功能，因此，虽然AGV导航车无法精确行走至最佳的充电位置，但由于弹性件的弹性以及复位功能，使得输出座主体在与接口座实现对接时，允许输出座主体与接口座之间的位置关系产生一定的偏差，因此弹性件在磁力的作用下，使得输出座可发生位置偏移，进而使得输出座与接口座得以对接成功。
[0043] 3、本发明中，为了避免输出座在未充电状态时，其暴露于外部空间的电极触头所存在的安全风险(如工作人员接触其电极触头而触电、电极触头接触到水或金属等导电的物质而发生的安全隐患)、且由于电极触头始终处于通电状态时，由于其端部产生的电磁辐射污染会危害人体的健康，且由于长期暴露在外界，由于静电作用，电极触头很容易沾染灰尘等微小杂质，进而导致电极触头接触不灵敏而无法实现充电功能，因此本发明还使得导电电极板与电极触头之间也通过磁吸式连接方式连接，即只有在导电电极板与电极触头之间的距离处于预设距离值时，还能实现导通，进而避免了上述的难题，且操作简便可靠。更优的，为了简化本产品的结构，降低本产品的生产成本，本产品的输出座与接口座之间的连接关系以及导电电极板与电极触头之间的关系相关联，即输出座与接口座处于连接状态时，导电电极板与电极触头也处于导通状态；而输出座与接口座处于断开状态时，导电电极板与电极触头也处于断开状态。
[0044] 4、本发明中，为了保护导电电极板与电极触头，避免其在使用过程中因磁力作用而发生碰撞，进而导致两者之间的位置的不对应性以及自身的磨损，从而降低本产品的使用寿命，因此，在导电电极板与电极触头之间设置了弹性部件，使得导电电极板与电极触头之间的刚性碰撞变成柔性接触，进而保护了导电电极板与电极触头，且还延长了本产品的使用寿命。
[0045] 5、本发明中，通过控制开关来控制电磁线圈导电状态，从而同步实现输出座与接口座以及导电电极板与电极触头的连接状态或断开状态的控制，使得本产品的充电过程还可受控于外部控制系统的控制，从而提高了本产品的使用安全性。
[0046] 6、本发明中，通过在接口座上设置与输出座上的喇叭状机构的电极触头相适配的喇叭槽，从而在机械结构上增设了自主对位功能，再加上磁力自导牵引的功能，从而进一步提高了本产品的定位精准度以及自适性。
