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B25J9/22领域相关在售专利
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B25J1/12:·具有连接到支座的装置
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基于PLC仿机器人指令实现机械手示教功能方法
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发明专利
有效专利
申请日：
2019-05-30
当前状态：
授权
国际分类号：
B25J9/22
发明人：
张卫,马玉良,周靖淞
申请人：
杭州电子科技大学
一种基于多传感器的机器人任务示教方法及系统
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发明专利
有效专利
机器人自动化
申请日：
2018-11-27
当前状态：
授权
国际分类号：
B25J9/22
、
B25J19/02
发明人：
张彩霞,王向东
申请人：
佛山科学技术学院
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