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一种渡船碰撞风险评估方法、系统、装置及介质
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发明专利
有效专利
水运安全和风险评估
申请日:
2021-02-05
当前状态:
授权
国际分类号:
G08G3/00
、
G08G3/02
发明人:
张金奋,蔡明佑,张笛,万程鹏,袁晓丽,何延康,游斌
申请人:
武汉理工大学
混合航行场景下的多船避碰决策方法、存储介质及处理器
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发明专利
有效专利
智能船舶
申请日:
2021-03-30
当前状态:
授权
国际分类号:
G08G3/02
、
G06F17/11
发明人:
张金奋,刘炯炯,张笛,刘克中,袁晓丽,万程鹏,蔡明佑
申请人:
武汉理工大学
船舶避碰方法、系统和存储介质
船舶避碰方法、系统和存储介质
发明专利
有效专利
船舶航行安全
申请日:
2020-06-28
当前状态:
授权
国际分类号:
G08G3/02
发明人:
张金奋,何延康,张笛,万程鹏,袁晓丽,张弛,曹伟,蔡明佑,韩哲鹏,赵银祥,陶嘉乐
申请人:
武汉理工大学
一种基于信度推理的电推船舶电机PID参数整定方法
一种基于信度推理的电推船舶电机PID参数整定方法
发明专利
有效专利
申请日:
2019-01-25
当前状态:
授权
国际分类号:
G05B11/42
发明人:
徐晓健,张雪林,徐晓滨,马雪,侯平智,高海波,胡燕祝
申请人:
杭州电子科技大学
、
武汉理工大学
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