发明内容
[0004] 为解决上述技术问题。
[0005] 本申请提供了新能源汽车车载动力电池极板正负极焊接设备,包括有机架,机架上设置有用以承载动力电池的底座;以及焊机和用以驱动焊机移动的移动单元,移动单元设置于机架上;以及用以固定动力电池的包覆式固定机构;以及用以固定电池盖板的下压式固定机构;以及用以消除打磨动力电池和电池盖板之间焊缝的焊缝消除机构,焊缝消除机构设置于下压式固定机构;以及用以驱动包覆式固定机构和下压式固定机构作业的阶段式驱动机构。
[0006] 优选的,阶段式驱动机构包括有第一直线驱动器,第一直线驱动器设置机架上,第一直线驱动器的输出端设置有第二直线驱动器,第二直线驱动器的输出端设置有第三直线驱动器,焊缝消除机构设置于第三直线驱动器的固定部,包覆式固定机构设置于第三直线驱动器的输出端。
[0007] 优选的,焊缝消除机构包括有固定环架,固定环架设置于第三直线驱动器的固定部,固定环架上可转动设置有活动环架,活动环架上设置有用以消除焊缝的打磨机构,活动环架上还设置有用以驱动打磨机构环绕动力电池移动的环绕控制组件。
[0008] 优选的,环绕控制组件包括有连接架,连接架设置于活动环架上,连接架上滑动设置有引导环,且引导环与连接架弹性连接。
[0009] 优选的,环绕控制组件包括有齿圈,齿圈设置于活动环架上;以及第一旋转驱动器,第一旋转驱动器设置于固定环架上,第一旋转驱动器的输出端设置有齿轮,且齿轮与齿圈啮合。
[0010] 优选的,打磨机构包括有三角架,三角架上可转动设置有从动轮;以及活动轮,活动轮通过轮架滑动设置于三角架上,从动轮和活动轮之间缠绕有砂带;以及第四直线驱动器,第四直线驱动器的输出端与轮架连接;以及第二旋转驱动器,第二旋转驱动器的输出端通过同步带与从动轮连接。
[0011] 优选的,下压式固定机构包括有用以压紧电池盖板的压板,压板设置于活动环架上。
[0012] 优选的,下压式固定机构还包括有连接杆,连接杆的一端与活动环架固定连接,连接杆的另一端与压板可转动连接;以及扭簧,扭簧的一端与压板连接,扭簧的另一端与连接杆连接。
[0013] 优选的,包覆式固定机构包括有夹紧气缸,夹紧气缸设置于第三直线驱动器的输出端;以及第一环绕板和第二环绕板,第一环绕板和第二环绕板分别设置于夹紧气缸的两端,第一环绕板上环绕设置有连杆,且连杆与第一环绕板铰接,第二环绕板上环绕设置有夹板,连杆的活动端与夹板铰接。
[0014] 优选的,底座的顶部设置有用以限制动力电池位置的引导槽;以及承托板,承托板滑动设置于底座上,并且承托板处于引导槽内部,承托板上设置有挡料板;以及第五直线驱动器,第五直线驱动器设置于底座的底部,第五直线驱动器的输出端与承托板连接。
[0015] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是:本申请通过完成对动力电池和电池盖板的固定后对两者之间的接缝处进行焊接,
并且保证在焊接的过程中可以及时对焊接产生的焊缝进行打磨,提升了动力电池的品质,解决了焊缝造成动力电池内阻较大和增加额外工序进行焊缝处理造成的加工繁琐。